思路
手的检测
从微软SDK中提取手的彩色图像和深度图像后,需要转换到同一个坐标系,需要首先对Kinect进行标定
KINECT标定
OPENNI的出厂标定怎么获取?
从深度图像中提取手的位置
Real Time Hand Pose Estimation using Depth Sensors Cem Keskin, Furkan Kırac¸, Yunus Emre Kara and Lale Akarun,Bo˘gazic¸i University,Computer Engineering Department, 34342, Istanbul, Turkey,2011 ICCV Workshops
深度图像及RGB图像如何融合,EM算法
Recognizing Hand Gestures with Microsoft's Kinect, Matthew Tang, Department of Electrical Engineering,Stanford University
彩色图像中像素的识别
Pixel-level Hand Detection in Ego-Centric Videos Cheng Li,Kris M. Kitani
跟踪
Meanshift 有例子
Compressive Tracking 有例子
Real Time Appearance Based Hand Tracking MSER(Maximally Stable Extremal Region)Tracker,Michael Donoser and Horst Bischof Institute for Computer Graphics and Vision,Graz University of Technology, Austria
基于彩色图像的手势检测、识别与跟踪
1.Hand detection using multiple proposals项目
牛津大学Virsual Geometry Group,在静态图片中检测手部,有MATLAB代码引用的论文 Hand detection using Multiple Proposals, British Machine Vision Conference, 2011
2.使用Haar特征 代码
下面的几个检测部分用的是肤色模型,即在HSV空间内分割出手的部分
3.Hand and fingers detection论坛
似乎不靠谱
4.finger detection and gesture recognition代码
比较简单,好像也用不了
5.Hand and Finger Detection using JavaCV项目
继续看一下
6.Recognizing Hand Gestures with Microsoft’s Kinect 这篇文章似乎不错 论文。
7.学习OpenCV-hand tracking手势跟踪博客
基于kinect深度图像的手势检测、识别与跟踪
1.Hand gesture recognition with depth images: A review论文,似乎一般
2.手势识别 PPT
3.Hand Tracking with Kinect 项目
2012年GSoC group的一个项目,代码我没能跑通,有可能是程序没考虑到不同情况下的输入
4.有根据轮廓识别指尖的代码论文
作者是Antonis A. Argyros,他开发了下面的3D Hand Tracking Library,主页个人主页,项目很全。
5.OpenNI Middleware Libraries
NITE 第三方库
TipTep Skeletonizer第三方库
2013 GSoc 的讨论,有借鉴意义 论坛
6.Computer Vision: Detecting and tracking hands in 2D and 3D and hand-object interaction项目
7.CandescentNUI软件
8.FingerTracker代码
比赛