手势检测,识别与跟踪资料汇总

思路

手的检测

从微软SDK中提取手的彩色图像和深度图像后,需要转换到同一个坐标系,需要首先对Kinect进行标定

KINECT标定

OPENNI的出厂标定怎么获取?

从深度图像中提取手的位置

Real Time Hand Pose Estimation using Depth Sensors  Cem Keskin, Furkan Kırac¸, Yunus Emre Kara and Lale Akarun,Bo˘gazic¸i University,Computer Engineering Department, 34342, Istanbul, Turkey,2011 ICCV Workshops

深度图像及RGB图像如何融合,EM算法

Recognizing Hand Gestures with Microsoft's Kinect, Matthew Tang, Department of Electrical Engineering,Stanford University

彩色图像中像素的识别

Pixel-level Hand Detection in Ego-Centric Videos Cheng Li,Kris M. Kitani

跟踪

Meanshift 有例子

Compressive Tracking  有例子

Real Time Appearance Based Hand Tracking MSER(Maximally Stable Extremal Region)Tracker,Michael Donoser and Horst Bischof Institute for Computer Graphics and Vision,Graz University of Technology, Austria

基于彩色图像的手势检测识别与跟踪

1.Hand detection using multiple proposals项目

牛津大学Virsual Geometry Group,在静态图片中检测手部,有MATLAB代码引用的论文 Hand detection using Multiple Proposals, British Machine Vision Conference, 2011

2.使用Haar特征 代码

下面的几个检测部分用的是肤色模型,即在HSV空间内分割出手的部分

3.Hand and fingers detection论坛

似乎不靠谱

4.finger detection and gesture recognition代码

比较简单,好像也用不了

5.Hand and Finger Detection using JavaCV项目

继续看一下

6.Recognizing Hand Gestures with Microsoft’s Kinect 这篇文章似乎不错 论文。

7.学习OpenCV-hand tracking手势跟踪博客


基于kinect深度图的手势检测、识别与跟踪

1.Hand gesture recognition with depth images: A review论文,似乎一般

2.手势识别 PPT

3.Hand Tracking with Kinect 项目

2012年GSoC group的一个项目,代码我没跑通,可能是程序没考虑不同情况下的输入

4.有根据轮廓识别指尖的代码论文

作者是Antonis A. Argyros,他开发了下面的3D Hand Tracking Library,主页个人主页,项目很全。

5.OpenNI Middleware Libraries

NITE 第三方库

TipTep Skeletonizer第三方库

手势检测,识别与跟踪资料汇总_第1张图片

3D Hand Tracking Library 第三方库

5.Real time hand pose estimation

2013 GSoc 的讨论,有借鉴意义 论坛

6.Computer Vision: Detecting and tracking hands in 2D and 3D and hand-object interaction项目

7.CandescentNUI软件

8.FingerTracker代码

 比赛
2013 Muti-modal Gesture Recognition 比赛




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