使用OpenGL实现三维坐标的鼠标拣选（ 二 ）

我们可以通过gluUnProject函数来求得世界坐标

void  ILGameModule::getWorldPos(  int  x,  int  y, vec3 &  vWorld )
{
    JFIX vx  =  (JFIX)x;
    JFIX vy  =  (JFIX)camera -> viewport.h  -  y;
    JFIX winz  =   0 .f;
    glReadBuffer(GL_FRONT);
    glReadPixels( (JINT)vx, (JINT)vy,  1 ,  1 , GL_DEPTH_COMPONENT, GL_FLOAT , & winz );
     // winz = getWinDepth( camera, 1.f );
    GLdouble model[  16  ];
    GLdouble project[ 16 ];
    
    mat4 matView  =  camera -> modelView.transpose();
    mat4 matProj  =  camera -> projection.transpose();
    JFIX *  pm  =  matView.ptr();
    JFIX *  pj  =  matProj.ptr();
     for (  int  i  =   0 ; i  <   16 ; i ++  ) {
        model[i]  =  (GLdouble)(pm[i]);
        project[i]  =  (GLdouble)(pj[i]);
    }     

    GLdouble lx,ly,lz;
    gluUnProject( vx, vy, winz, model,project,( int * ) & camera -> viewport,  & lx,  & ly,  & lz );
    vWorld.x  =  (JFIX)lx;
    vWorld.y  =  (JFIX)ly;
    vWorld.z  =  (JFIX)lz;
}

求出的世界坐标MS不符合我们的要求，例如我点击了世界坐标的点击屏幕(sx,sy),利用getWorldPos还原后的世界坐标为（100，100，20 ），在（100，100，20）这个点画模型，
 的确在鼠标点击位置，问题出现了: 还原后的世界坐标Z = 20,但是我们画的物体的高度要求是0的话，紧贴地面，会出现模型浮空
 仅仅将Z=0，却使得点击仿佛偏移了

我们需要知道在拣选射线和我们想指定的高度面（如Z=0面）的交点，这个交点可定也在拣选射线上 vIntersection  = vWorld + vOffset;
即在我们得到的世界坐标基础上，加上拣选射线的一个偏移值就得到了我们的交点（X', Y', 0 ）

// vWorld世界坐标 PLANE_Z Z平面, Z=0平面,返回和当前面相交的交点
snapWorldPos( vWorld, PLANE_Z,  0 ,  & vWorld );
void  ILGameModule::snapWorldPos( vec3 &  vWorld, JINT nPlane, JFIX dist, vec3 *  pOut )                 // dist就是当前相交的面，以后也可以传入当前地形的高度getHeight(vWorld)
{
    vec3 vdir  =  camera -> pos  -  vWorld;
    vdir.normalise();
    vec3 vPlane;

     switch ( nPlane )
     {
     case  PLANE_X: vPlane  =  vec3(  1 , 0 , 0  );  break ;
     case  PLANE_Y: vPlane  =  vec3(  0 , 1 , 0  );  break ;
     case  PLANE_Z: vPlane  =  vec3(  0 , 0 , 1  );  break ;
    }

    JFIX rate;
    JFIX nf  =  vdir.dot(vPlane);
     if  ( nf  ==   0 .f ) rate  =   0 .f;
     else
        rate  =  (  1000 +  dist  -  vWorld.dot(vPlane) ) / nf;
    
     if  ( pOut ) {
        vdir  *=  rate;
         * pOut  =  vWorld  +  vdir;
    }
}