误差

用OpenCV标定相机内参应用示例（C++和Python）

一、目标：相机标定通过拍摄多张带有棋盘格图案的图像，估计相机的内参：相机矩阵（内参）K畸变系数distCoeffs可选外参（R,T）标定精度指标（如重投影误差）二、棋盘格参数设置（根据自己的棋盘格设置）

·2025-07-12 18:02

李群与李代数2：李代数求导和李群扰动模型

李群与李代数2：李代数求导和李群扰动模型1.整体误差最小化引出求导问题2.BCH公式与近似形式2.1BCH公式2.2BCH线性近似2.3BCH近似的意义3.微分模型——李代数求导4.扰动模型求导（左乘）

龙焰智能·2025-07-11 19:28

【论文复现】Taylor算法用于TOA（到达时间）的三维标签位置解算，360个标签、12个基站的环境作为验证，附MATLAB例程

使用论文中给定的12个锚点/360个测试的标签用来测试算法性能文章目录运行结果程序介绍核心功能概述结果输出应用场景MATLAB源代码运行结果误差输出：程序介绍本程序基于Taylor迭代算法，实现了对三维空间内

MATLAB卡尔曼·2025-07-11 18:52

电铸筛网 vs 传统筛网：究竟胜在哪些关键维度？

第一维度：精度控制传统筛网依赖编织或冲压工艺，网孔尺寸误差常超过5%，且易出现孔形不规则、边缘毛糙等问题。而电铸筛网通过金属离子逐层沉积成型，网孔精度可控制在±1微米内，孔形一致性达99%以上。

·2025-07-11 09:44

全身动作捕捉系统在人形机器人训练中提供精准数据的重要性

与工业机械臂相比，人形机器人需同时处理浮动基座动力学、多体耦合误差及非结构化环境适应，使得运动学误差分析更具挑战性。

·2025-07-11 05:52

机器学习算法：核心原理与前沿发展综述

一、算法分类体系根据学习范式，机器学习算法可分为三大类：监督学习：基于标注数据的建模方法线性回归：最小化平方误差的闭式解θ=(XᵀX)⁻¹Xᵀy支持向量机：通过核技巧实现非线性分类，优化目标为max(0,1

fmvrj34202·2025-07-11 02:34

为什么选择ER-GNSS/MINS-07？——低成本高精度的组合导航解决方案

惯性导航（INS）：自主性强，但误差随时间累积，几分钟后定位漂移。多源融合：组合导航的“智慧大脑”组合导航系统（GNSS/INS）通过多源传感器融合，结合卫星导航的长

·2025-07-10 17:01

长期抖动（Long-Term Jitter）是啥？

它反映的是时钟边沿位置随时间逐渐“漂移”的程度，类似每天快几秒的钟表，短期内看不出问题，但长期累积会导致显著误差。通俗理解想象两个赛跑者：理想时钟：每一步绝对精准（如每步1秒）。

MCU的奇妙之旅·2025-07-10 05:45

BabelDOC入门手册一点就通

#BubbleDOC横空出世，凭借三大革命性突破，成为全球科研、金融、法律从业者的新宠✨核心亮点1️⃣无损解析：精准提取PDF内嵌公式、图表、脚注，误差<0.5mm，翻译后与原版像素级对齐；2️⃣智

AhriProGramming·2025-07-10 03:58

高并发计数器LongAdder 实现原理与使用场景详解

失败率随竞争加剧指数上升CPU空转消耗大量资源缓存一致性流量（MESI协议）导致总线风暴2.LongAdder设计目标降低竞争：通过数据分片分散写压力空间换时间：牺牲部分内存换取更高吞吐最终一致性：允许读取结果存在短暂误差二

·2025-07-10 02:25

AI与脑科学：相互启发，探索智能的本质

2025年初，东南大学黄广斌教授团队发表了一项开创性研究，提出通过“细胞级别的AI孪生方法”将人脑物理组件转换为数字模型，从理论上证明：不受限制的AI能以任意小误差逼近人脑功能，并在25年内超越人类智能

Liudef06小白·2025-07-09 18:05

STM32的ADC校准过程

以下是STM32ADC校准的详细技术说明，包含实际操作步骤和注意事项：一、ADC校准的必要性误差来源分析：零点偏移误差（OffsetError）：输入0V时输出不为0增益误差（GainError）：满量程时的线性偏差非线性误差

·2025-07-09 04:27

揭秘数控机床高精度密码：CAN主站转Modbus网关，让毫米级误差成为过去式

一、应用背景与需求数控机床（如铣床、车床）的轴联动控制需实现±0.005mm的高精度加工，其核心在于多轴伺服系统与主控制器的实时通信。西门子PLC常作为主控制器采用ModbusTCP协议，而伺服电机多支持CAN总线，需通过网关实现协议转换，同时确保CAN侧作为主站对伺服进行精准控制。应用拓扑图二、网关核心功能与部署协议转换：网关接收西门子PLC通过ModbusTCP发送的控制指令（如位置、速度设定

·2025-07-08 15:37

.NET9 实现字符串拼接（StringConcatenation）性能测试

BenchmarkDotNet能够自动处理诸如JIT编译、预热（Warm-up）、运行次数控制、统计误差分析等底层细节，确保测试结果具有高度准确性与可比性。

ChaITSimpleLove·2025-07-08 05:22

TDengine DECIMAL 数据类型使用手册

相比于浮点数类型（FLOAT、DOUBLE），DECIMAL类型：优势：保证精确计算，避免浮点数舍入误差劣势：计算性能相对较低2.基本概念2.1核心术语DECIMA

TDengine （老段）·2025-07-07 17:26

陈强《计量经济学及Stata应用》学习笔记——持续更新

双向因果关系被解释变量dependentvariable解释变量explanatoryvariable=regressor=自变量independentvariable=协变量covariateunobservable的误差项

WangSoooCute·2025-07-07 16:23

【PyTorch】教程：torch.nn.GELU

原型CLASStorch.nn.GELU(approximate='none')参数approximate(str,optional)–gelu近似算法用none或者tanh，默认为none;定义高斯误差线性单元函数

老周有AI~算法定制·2025-07-07 11:13

无人机RTK技术要点与难点分析

一、RTK技术核心要点1.定位原理与精度提升RTK通过基准站与无人机（移动站）的实时差分计算消除误差。

云卓SKYDROID·2025-07-07 07:43

Victor Zhong·2025-07-06 19:23

CHAIN（GAN的一种）训练自己的数据集

作者首先从理论角度分析了GAN泛化误差，发现减少判别器权重梯度范数对提升泛化能力至关重要。

这张生成的图像能检测吗·2025-07-06 09:21

Boostrap方法的理解及应用

基于该分布，计算标准误差，构建置信区间，并对多种类型的样本进行统计信息和假设检验。Boostrap统计学方法使用范围比较广，因为它不需要假定数据服从特定的理论分布（

Xiaofei@IDO·2025-07-06 02:43

LeetCode 643.子数组最大平均数 I

任何误差小于10-5的答案都将被视为正确答案。

·2025-07-06 01:37

PID算法的一点改进思路

Kp比例常数可以控制被控制量变化速度，越大控制越快但是越容易引发系统震荡，越小控制又比较慢；Ki比例常数是控制稳态误差（系统稳态的时候控制量不一定等于设置量）；Kd比例常数可预测控制量变化趋势。

·2025-07-05 12:31

一个简单的故事介绍极大似然估计

传统上，一个均匀的六面色子每一面出现的概率应该是1/6，但这个色子因为某些原因（比如制造上的误差）导致各面出现的概率不同。我们的任务是，通过投掷这个色子多次，来估计

·2025-07-04 14:03

强化学习【chapter0】-学习路线图

前言：主要总结一下西湖大学赵老师的课程【强化学习的数学原理】课程：从零开始到透彻理解（完结）_哔哩哔哩_bilibili1️⃣基础阶段（Ch1-Ch7）：掌握表格型算法，理解TD误差与贝尔曼方程2️⃣进阶阶段

明朝百晓生·2025-07-03 22:48

西南交通大学【机器学习实验1】

实验目的理解和掌握回归问题和分类问题模型评估方法，学会使用均方误差、最大绝对误差、均方根误差指标评估回归模型，学会使用错误率、精度、查全率、查准率、F1指标评价分类模型。

·2025-07-03 18:48

两个点定位_基于双天线的北斗定位系统设计与实现

前期实际北斗模块定位误差统计分析中得出了北斗模块的定位误差分布服从正态分布，根据北斗模块定位误差分布的规律，利用在同一块电路板上的双天线模块接收北斗定位信号，将定位信息传给TMS320F28335DSP

weixin_39697096·2025-07-03 13:16

基于深度学习的草莓成熟度检测系统：YOLOv5 + UI界面 + 数据集

传统的草莓成熟度检测方法大多依赖人工经验，劳动强度大且容易出现误差，因此，基于计算机视觉和深度学习的草莓成熟度自动检测系统成为了一种理想选择。深度学习技术，尤其是卷积神

YOLO实战营·2025-07-03 12:38

Python Day53

传统的神经网络训练中，我们通常会直接定义一个损失函数（如均方误差MSE、交叉熵CE），然后通过反向传播来优化这个损失。这个损失的“来源”

别勉.·2025-07-03 07:56

基于MATLAB平台设计并实现自适应噪声抵消器（Adaptive Noise Canceller, ANC）

系统采用自适应滤波算法，如最小均方误差（LMS）或归一化LMS（NLMS）算法，通过参考噪声信号估计并抵消主通道信号中的噪声成分，实现动态降噪。

AI Dog·2025-07-03 02:50

【如何衡量相机标定结果的精度】相机标定评价函数

重投影误差（ReprojectionError）：这是最常用的评估相机标定精度的指标。它指的是在标定图像中检测到的特征点与通过相机参数投影得到的相应世界坐标点

王尼莫啊·2025-07-03 02:19

无人设备遥控器之RTK技术篇

一、技术原理：载波相位差分实现厘米级定位RTK技术的核心在于通过基准站与流动站（无人设备）之间的实时数据交互，消除卫星信号传播过程中的公共误差，实现厘米级定位精度。具体流程如下：基准站观测：部署在

SKYDROID云卓小助手·2025-07-02 17:14

LeetCode 643. 子数组最大平均数 I

要求结果误差小于10^-5。解法分析：滑动窗口法核心思路该解法采用滑动窗口技术，通过维护一个长度为k的窗口，遍历数组时动态计算窗口内元素的和，从而找到最大和，最终求得最大平均数。

千楼·2025-07-02 04:05

LabVIEW荧光微管图像模拟

通过程序化模拟微管运动轨迹、荧光标记分布及显微成像过程，为生物医学领域微管跟踪算法测试、运动特性分析提供标准化仿真环境，解决传统实验中手动跟踪效率低、误差大及硬件漂移等问题。

LabVIEW开发·2025-07-01 21:48

如何确保京东商品数据采集的准确性和及时性？

以下是具体措施：一、确保数据准确性的核心方法1.优先选择官方可靠数据源使用京东开放平台API：官方API（如商品详情接口、价格接口）直接对接京东数据库，数据误差率极低。

电商数据girl·2025-07-01 20:38

2025年最值得关注的十大OCR模型，技术进化与应用突破全面解析！

光学字符识别（OCR）技术已经完成了从“慢、误差高、功能单一”的旧时代，向“快速、精准、多场景全覆盖”的新纪元转变。

蜗牛沐雨·2025-06-30 20:02

Java打造同城道路救援利器：车辆救援，全程无忧保障

一、精准定位：误差<3米，救援“零偏差”1.多源数据融合定位

省钱兄科技·2025-06-30 17:13

半导体器件仿真：功率器件仿真_（12）.器件仿真与实验数据对比

本节将详细讨论如何进行器件仿真与实验数据的对比，包括数据处理、对比方法和误差分析。数据处理实验数据的预处理在进行器件仿真与实验数据对比之前，首先需要对实验数据进行预处理。

kkchenkx·2025-06-30 07:38

重复原则与样本量估计：临床试验的统计引擎

一、重复原则的科学内涵1.1核心目的1.1.1量化随机误差通过足够样本量估计效应值的波动范围，确保结果可重现。1.1.2避免偶然性结论避免因小样本极端结果导致的偶然性结论，确保结论稳健。

qq_34062333·2025-06-29 15:17

误差的回响：反向传播算法与神经网络的惊天逆转

当专家系统在20世纪80年代初期大放异彩，成为人工智能实用化的耀眼明星时，另一股曾经被宣判“死刑”的力量——连接主义（神经网络）——正在寒冬的冻土下悄然涌动，孕育着一场惊天动地的复苏。马文·明斯基和西摩·帕尔特在1969年《感知机》专著中那精准而冷酷的理论批判，如同沉重的封印，将多层神经网络的研究禁锢了近二十年。他们指出的核心死结——缺乏有效算法来训练具有隐藏层的网络——仿佛一道无法逾越的天堑。单

田园Coder·2025-06-28 10:50

STM32直流有刷电机PID算法

PID算法原理PID控制器的输出由三部分组成：比例项（P）：与当前误差成正比，快速响应但可能导致稳态误差。积分项（I）：累积历史误差，消除稳态

陈乐色·2025-06-27 15:46

抓包工具分析接口跳转异常：安全校验误判 Bug 全记录

一次普通的用户反馈“登录后自动跳转登录页”，意外揭示了我们接口安全策略中的设计误差。这类Bug在日志中表现为“未授权访问”，但实际引发原因却并不在授权流程，而在某个字段的边界判断逻辑。

2501_91590906·2025-06-27 06:11

FPGA与Verilog实现的Cordic算法测试项目

通过模块化设计，Cordic算法可以拆分为多个子模块来实现，包括旋转步骤、误差校正和控制逻辑等。该算法通过迭代过程逼近目标值，无需乘法器，从而减少了硬件资源消耗并提高了效率。

weixin_42668301·2025-06-27 04:01

LabVIEW工业指针仪表检测

通过集成品牌硬件与优化算法架构，实现仪表实时定位、图像增强、示数读取全流程自动化，解决传统人工巡检效率低、误差大的问题，满足煤矿、变电站等场景的智能化监测需求。

LabVIEW开发·2025-06-26 17:34

磁悬浮轴承温度漂移克星：三招实现精准控制

然而，传感器输出随温度变化产生的漂移（温漂），如同一个潜伏的破坏者，悄然引入测量误差，轻则导致转子振动加剧、功耗上升，重则引发稳定性崩溃、转子跌落。

FanXing_zl·2025-06-26 11:30

【RKNN】RKNN-Toolkit2 Python API之accuracy_analysis函数详解

accuracy_analysis()是RKNN-Toolkit2中用于量化精度分析的核心接口，通过对比浮点模型与量化模型（或NPU硬件推理）的输出差异，定位量化误差来源。

浩瀚之水_csdn·2025-06-26 00:17

发电行业数据孤岛破解：多对二网络架构价值解析——青岛国瑞如何用「双向流通」架构重塑电力数据生态

某大型火电集团曾因DCS、SIS、ERP系统间数据互通不畅，导致煤耗分析误差超5%，每年经济损失超千万元。

Qdgr_·2025-06-25 15:09

软考系统架构设计师论文：论多源数据集成及应用

多源数据集成可以提供更全面的数据视角，将来自不同渠道的数据结合起来，通过这种方式整合多个数据源，从而减少单一数据源带来的误差和不准确性。此外，

软考和人工智能学堂·2025-06-25 05:58

图片批量去重---（均值哈希、插值哈希、感知哈希、三/单通道直方图）

3、相似度计算：图像相似度的衡量有很多种方法，如像素级别的差异（均方误差）、结构相似度指数(SSIM)、归一化互信息(NMI)或者哈希算法（如PCA-SIFT、BRIEF等）。

ghx3110·2025-06-24 15:47

解决YOLO模型从Python迁移到C++时目标漏检问题——跨语言部署中的关键陷阱与解决方案

这通常源于预处理/后处理差异、数据类型隐式转换或模型转换误差。本文通过完整案例解析核心问题并提供可落地的解决方案。

马里马里奥-·2025-06-24 15:43

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