Linux-2.4.x 在 s3c44b0上的移植总结

采用立宇泰的 uClinux-20040408-ARMSYS.patch 补丁。

需要准备的软件包：

系统包： uClinux-dist-20040408.tar.gz

下载地址： http://www.uclinux.org/pub/uClinux/dist/uClinux-dist-20040408.tar.gz

补丁包： uClinux-20040408-ARMSYS.patch

下载地址： http://www.hzlitai.com.cn/download/uClinux-20040408-ARMSYS.rar

该补丁的作用是针对 s3c44b0x 对系统进行配置。

 

1 解压uClinux-dist-20040408.tar.gz

[root@localhost opt]# tar -zxvf uClinux-dist-20040408.tar.gz

解压后在当前目录下生成uClinux-dist 目录。

移植主要涉及到的内容是：

         ⑴ linux-2.x.x

这个表示要选择的内核版本，目前提供的版本有2.6.x 、2.4.x 、2.0.x

         ⑵ linux-2.x.x/arch/armnommu

体系结构为不带mmu 的arm ，44B0 是no memory unit 的，因而系统结构(arch) 选择的是带nommu 的arm ，而非arm 。

         ⑶ vendors/Samsung/44B0

44B0 是自已创建的文件夹，里面是针对开发板的系统配置文件，这和u-boot 的结构相似，相当于u-boot 的board,arch/armnommu 相当于u-boot 的cpu 。

/**********************************************************************************

在此说一下uClinux-dist-200nmmdd.tar.gz 与linux-2.x.x.tar.bz2 的区别

uClinux-dist 是一个综合包，里面含有厂商、驱动、内核等文件；而linux-2.x.x 只是某个版本的内核，如linux-2.6.9 可以代替uClinux-dist 中的linux-2.6.x 文件夹；linux-2.x.x 是有mmu 的内核，若开cpu 没有mmu ，则还需要为该内核打上对应的uc0.patch 的包，如linux-2.6.9 需打上linux-2.6.9-uc0.patch 。

**********************************************************************************/

2 将uClinux-20040408-ARMSYS.patch拷到uClinux-dist里

[root@localhost opt]# cp uClinux-20040408-ARMSYS.patch uClinux-dist/

注意：这个包一定要放在uClinux-dist 里打，如果uClinux-20040408-ARMSYS.patch 放在uClinux-dist 外，则会打不进去。

3 创建uClinux-dist/vendors/Samsung/44B0

[root@localhost opt]# cd uClinux-dist

[root@localhost uClinux-dist]# cd vendors/Samsung

[root@localhost Samsung]# mkdir 44B0

[root@localhost Samsung]# cp 4510B/* 44B0/

文件名一定要用44B0, 因为patch 里指定的是44B0 ，44B0 里的文件是对开发板属性进行配置，config.arch 是关于结构体系arm 的一些配置

config.linux-2.x.x 是关于2.x.x 版本内核的配置

config.uClinux 是关于库的配置，如若用到jng 图库时，则需选择该库

config.vendor-2.4.x 是关于主板参数的设置

rc 关于ip 的配置

4 打补丁

[root@localhost Samsung]# cd ../../

[root@localhost uClinux-dist]# patch -p1 < uClinux-20040408-ARMSYS.patch

-p1 是123 的1 而非mnl 的l

打完补丁后出现如下提示：

/**********************************************************************************

patching file kernel_44b0.cfg

patching file kernel_44b0.cfg.old

patching file kernel_4510.cfg

patching file kernel_4510.cfg.old

patching file Makefile

Hunk #1 FAILED at 5.

Hunk #2 FAILED at 40.

Hunk #3 FAILED at 187.

3 out of 3 hunks FAILED -- saving rejects to file Makefile.rej

patching file linux-2.4.x/arch/armnommu/vmlinux-armv.lds.in

Hunk #1 succeeded at 63 (offset 4 lines).

patching file vendors/Samsung/44B0/Makefile

patch: **** malformed patch at line 16516: @@ -55,23 +57,32 @@

**********************************************************************************/

由上可知出错的文件是vendors/Samsung/44B0/Makefile ，所以我们须手动进行修改

在此解释一下patch 文件的语法：

         ⑴ diff 是定位要修改的文件的命令

如 diff -Naur uClinux-dist/vendors/Samsung/44B0/Makefile       即找到Makefile 这个文件

         ⑵ @@ 找到该文件的某一行

如 @@ -3,11 +3,13 表示第3 行前11 行到第3 行后13 行的范围。

         ⑶ + -

行的第一个字符’+’ ，表示增加一行，’-‘ 表示删除一行，无字符则不用修改，是定位用的。

5 修改补丁错误

打开uClinux-20040408-ARMSYS.patch ，找到diff -Naur uClinux-dist/vendors/Samsung/44B0/Makefile ，然后对照着修改/vendors/Samsung/44B0/Makefile 文件。

uClinux-dist//vendors/Samsung/44B0/Makefile 修改后如下：

/---------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------

ROMFSIMG = $(IMAGEDIR)/romfs.img

ROMIMAGE = $(IMAGEDIR)/image.rom

RAMIMAGE = $(IMAGEDIR)/image.ram

 

...

 

echo "$(VERSIONSTR) -- " `date` > $(ROMFSDIR)/etc/version

  cp $(ROOTDIR)/user/ramimage/ramfs2048.img /

  $(ROOTDIR)/romfs/etc/ramfs2048.img

 

image:

  [ -d $(IMAGEDIR) ] || mkdir -p $(IMAGEDIR)

  genromfs -v -V "ROMdisk" -f $(ROMFSIMG) -d $(ROMFSDIR)

  $(CROSS_COMPILE)ld -r -o $(ROOTDIR)/$(LINUXDIR)/romfs.o /

  -b binary $(ROMFSIMG)

  $(CROSS_COMPILE)objcopy -O binary -R .note -R .comment /

  -S $(ROOTDIR)/$(LINUXDIR)/linux $(RAMIMAGE)

  cp $(ROOTDIR)/$(LINUXDIR)/arch/armnommu/boot/zImage /

  $(ROMIMAGE)

 

# $(CROSS_COMPILE)objcopy -O binary --remove-section=.romvec /

  --remove-section=.text --remove-section=.ramvec /

  --remove-section=.init /

  --remove-section=.bss --remove-section=.eram /

  $(ROOTDIR)/$(LINUXDIR)/linux $(IMAGEDIR)/linux.data

# $(CROSS_COMPILE)objcopy -O binary --remove-section=.ramvec /

  --remove-section=.bss --remove-section=.data /

  --remove-section=.eram /

  --set-section-flags=.romvec=CONTENTS,ALLOC,LOAD,READONLY,CODE /

  $(ROOTDIR)/$(LINUXDIR)/linux $(IMAGEDIR)/linux.text

# cat $(IMAGEDIR)/linux.text $(IMAGEDIR)/linux.data $(ROMFSIMG) > $(IMAGE)

---------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------/

uClinux-dist//vendors/Samsung/44B0/rc 修改如下

/---------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------

hostname Samsung

/bin/expand /etc/ramfs.img /dev/ram0

/bin/expand /etc/ramfs2048.img /dev/ram1

mount -t proc proc /proc

mount -t ext2 /dev/ram0 /var

mount -t ext2 /dev/ram1 /var

chmod 777 /ramdisk

mkdir /var/config

mkdir /var/tmp

mkdir /var/log

mkdir /var/run

mkdir /var/lock

mkdir /var/empty

ifconfig lo 127.0.0.1

route add -net 127.0.0.0 netmask 255.255.255.0 lo

ifconfig eth0 192.168.1.70 netmask 255.255.255.0 up

cat /etc/motd

---------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------/

6 修改uClinux-dist/linux-2.4.x/drivers/block/blkmem.c

在

#ifdef CONFIG_BOARD_SNDS100

         extern char romfs_data[];

         extern char romfs_data_end[];

#endif

后添加

#ifdef CONFIG_BOARD_MBA44

         extern char romfs_data[];

         extern char romfs_data_end[];

#endif

将

#ifdef CONFIG_BOARD_MBA44

{0, 0XC7000000,-1}

#endif

改为

#ifdef CONFIG_BOARD_MBA44

{0, romfs_data,-1}

#endif

MBA44 是一个板的名称，因为立宇泰这个补丁是针对MBA44 来改的；当然不是说我们的开发板一定要是MBA44 才行，MBA44 只是个模板，相当于u-boot 里的B2 一样。

7 修改uClinux-dist/linux-2.4.x/drivers/char/Makefile

销释obj -$(CONFIG_SERIAL_S3C44B0X) += serial_S3C44B0X.o

将

#obj -$(CONFIG_SERIAL_S3C44B0X) += serial_S3C44B0X.o

改为

obj -$(CONFIG_SERIAL_S3C44B0X) += serial_S3C44B0X.o

8 修改uClinux-dist/linux-2.4.x/arch/armnommu/config.in

销释 define_bool CONFIG_SERIAL_S3C44B0X

将

# define_bool CONFIG_SERIAL_S3C44B0X

改为

define_bool CONFIG_SERIAL_S3C44B0X

9 增加bzImage

修改uClinux-dist/Makefile

在TFTPDIR = /tftpboot 后添加

LINUXTARGET = bzImage

10 设置开发板信息

         ⑴ 修改串口通信波特率

打开uClinux-dist/vendors/Samsung/44B0/config.arch ，将波特率改为与u-boot 统一的波特率

CONSOLE_BAUD_RATE = 57600

         ⑵ 修改uClinux-dist/vendors/Samsung/44B0/config.linux-2.4.x

/---------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------

#

# System Type

#

# CONFIG_ARCH_DSC21 is not set

# CONFIG_ARCH_C5471 is not set

# CONFIG_ARCH_CNXT is not set

# CONFIG_ARCH_NETARM is not set

# CONFIG_ARCH_TA7S is not set

# CONFIG_ARCH_TA7V is not set

# CONFIG_ARCH_SWARM is not set

CONFIG_ARCH_SAMSUNG=y

# CONFIG_ARCH_ATMEL is not set

# CONFIG_CPU_BIG_ENDIAN is not set

# CONFIG_SET_MEM_PARAM is not set

# CONFIG_RAMKERNEL is not set

# CONFIG_BOARD_SMDK40100 is not set

CONFIG_BOARD_MBA44=y

#CONFIG_ROMKERNEL=y

CONFIG_RAMKERNEL=y

# CONFIG_BOARD_EVS3C4530HEI is not set

# CONFIG_BOARD_S3C2500REFRGP is not set

# CONFIG_BOARD_SMDK2500 is not set

#CONFIG_BOARD_SNDS100=y

CONFIG_NO_PGT_CACHE=y

CONFIG_CPU_32=y

# CONFIG_CPU_26 is not set

# CONFIG_CPU_4510B=y

CONFIG_CPU_S3C44B0X=y

CONFIG_CPU_ARM710=y

CONFIG_CPU_WITH_CACHE=y

# CONFIG_CPU_WITH_MCR_INSTRUCTION is not set

CONFIG_SET_MEM_PARAM=y

DRAM_BASE=0x0C000000

DRAM_SIZE=0x00800000

FLASH_MEM_BASE=0x01000000

FLASH_SIZE=0x00200000

 

…

 

CONFIG_NOFLASH=y

改为

#CONFIG_NOFLASH=y

---------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------/

主要修改的几点：

选择开发板： CONFIG_BOARD_MBA44=y

修改CPU 型号： CONFIG_CPU_S3C44B0X=y

选择内核模式： CONFIG_RAMKERNEL=y

设置 DRAM 和 FLASH 参数：

CONFIG_SET_MEM_PARAM=y

DRAM_BASE=0x0C000000

DRAM_SIZE=0x00800000

FLASH_MEM_BASE=0x01000000

FLASH_SIZE=0x00200000

         ⑶ 修改uClinux-dist/vendors/Samsung/44B0/config.vendor-2.4.x

注释掉CONFIG_USER_BUSYBOX_KILLALL=y

#CONFIG_USER_BUSYBOX_KILLALL=y

将

CONFIG_USER_LOGIN_LOGIN=y

改为

CONFIG_USER_LOGIN_LOGIN=n

将

CONFIG_USER_OLD_PASSWORD=y

改为

CONFIG_USER_OLD_PASSWORD=n

将

CONFIG_USER_BUSYBOX_BUSYBOX=y

改为

CONFIG_USER_BUSYBOX_BUSYBOX=n

11 编译内核

         ⑴ [root@localhost opt]# make distclean

         ⑵ [root@localhost opt]#make menuconfig

 

① 选择 CPU

Vendor:Samsung

Product:44B0

② 选择内核

Kernel Version:linux-2.4.x

Libc Version:uClibc

Customize kernel setting:y

Customize vendor/user setting:y

③ 保存设置

④ 退出

退出后进行参数设置，参数的设置选择会自动按照 vendors/Samsung/44B0 里的配置文件来选择。再配置过程会出现如下需要手动选择的：

Timer and CPU usage LEDs (CONFIG_LEDS) [N/y/?] (NEW) y

  Timer LED (CONFIG_LEDS_TIMER) [N/y/?] (NEW) y

  CPU usage LED (CONFIG_LEDS_CPU) [N/y/?] (NEW) y

 

FLASH type (NONE, AMD, INTEL) [NONE] (NEW) AMD

  defined CONFIG_AMDFLASH

  FLASH size (AUTO, 128KB, 1MB, 2MB, 4MB, 6MB, 8MB, 16MB) [AUTO] (NEW) ( 回车 )

  defined CONFIG_FLASHAUTO

  FLASH bit width (AUTO, 8bit, 16bit, 32bit) [AUTO] (NEW) ( 回车 )

2nd flash in /dev/rom8 (CONFIG_EXTRA_FLASH) [N/y/?] (NEW) N

 

Serial console device (NULL, UART) [UART] (NEW) ( 回车 )

 

Anakin serial port support (CONFIG_SERIAL_ANAKIN) [N/y/?] (NEW) N

S3C44B0 serial port support (CONFIG_SERIAL_S3C44B0X) [Y/n/?]

  Support for console on S3C44B0 serial port (CONFIG_SERIAL_S3C44B0X_CONSOLE) [Y/n/?]

  Default S3C44B0 serial baudrate (CONFIG_S3C44B0_DEFAULT_BAUDRATE) [115200] (NEW) 57600

ARM AMBA serial port support (CONFIG_SERIAL_AMBA) [N/y/?] (NEW) N

CLPS711X serial port support (CONFIG_SERIAL_CLPS711X) [N/y/?] (NEW) N

DC21285 serial port support (CONFIG_SERIAL_21285) [N/y/?] (NEW) N

Excalibur serial port (uart00) support (CONFIG_SERIAL_UART00) [N/y/?] (NEW) N

SA1100 serial port support (CONFIG_SERIAL_SA1100) [N/y/?] (NEW) N

配置完毕后会弹出 kernel setting 和 vendor/user setting 的设置窗口，直接按 exit 保存即可。

       ⑶ make dep

       ⑷ make lib_only

       ⑸ make user_only

       ⑹ make romfs

       ⑺ make linux

这个编译会出现 cannot open romfs.o 这个错误提示，不理，因为 romfs.o 是在下一步产生的

       ⑻ make image

这里产生 No arch/armnommu/boot/zImage 错误，不理

       ⑼ make linux

       ⑽ make image

       ⑿ make

编译通过后会在 uClinux-dist/images 里产生三个文件：

image.ram   image.rom      romfs.img

image.ram 即是可以移植的。

 

Minicom 使用说明

[root@localhost opt]#minicom

1 CTR+A 弹出帮助状态栏，在 term 底端

2 输入 Z 弹出帮助菜单

3 选择 O 弹出串口配置

4 选择 Serial port setup

5 选择 A 

/dev/ttyS0   表示 COM1

/dev/ttyS1   表示 COM2

修改后按回车，不要按 esc

6 选择 E 设置波特率和数据位

7 选择 F,G 取消硬件流和软件流

8 回车退出

9 选择 save setup as df1 即默认启动的配置文件

10 选择 exit

11 重新回到主菜单

12 选择 Q 退出帮助菜单

13 leave without reset 选择 yes

14 重启 minicom

15 进入帮助菜单，选择 L ，开启串口捕获。

16 退出

 

Tftp 使用说明

[root@localhost opt]#tftp

tftp>connect 192.168.1.70 // 板 IP

tftp>binary          // 二进制传送，一定要设置成二进制的

tftp>put image.ram