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C++矩阵opencv线性代数
《Estimating3-DRigidBodyTransformations:AComparisonofFourMajorAlgorithms》,它使用SVD方法计算T和t。只要算出变换矩阵,就可以算出A坐标系的一个点P在坐标系B里的对应点坐标,即R为3x3的转换矩阵,t为3x1的位移变换向量,这里点坐标均为3x1的列向量(非齐次形式,齐次形式下为4x1列向量,多出的一个元素值补1而已)。理论上只
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Giventwowords(beginWordandendWord),andadictionary’swordlist,findthelengthofshortesttransformationsequencefrombeginWordtoendWord,suchthat:OnlyonelettercanbechangedatatimeEachintermediatewordmustexistin
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由于刚接触到开发版,认识到了图像处理器(imageprocessor),又名imageprocessingengine,imageprocessingunit(IPU),imagesignalprocessor(ISP)。和电脑的GPU类似,通常采并行计算。功能:Bayertransformation图像传感器(就是光电转换器)中的光电二极管(吸收光子产生电流)其实是无法识别颜色的,为了能够识别颜
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Technicalflight转换工具使用Python对pdf,svg,png等进行转换代码开源在Github:https://github.com/Technicalflight/Python-Transformation感谢你们的小星星!!!!上手指南将Python文件下载后,先将requirements.txt文件中的依赖进行下载开发前的配置要求Python3安装步骤在Window平台上安装
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SLT的中文名称:SAP布局转换复制服务器。英文名称:SAPLT(LandscapeTransformation)ReplicationServer在以SAP系统作为主要ERP的企业中,不同系统之间的数据库数据同步是个重要的工作。对于这种需求,除了开发ABAP接口之外,也有高效的工具可用。SLT就是其中之一。SLT是SAP的第一个ETL(Extract-Transform-Load)工具,它允许实
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对于使用ABAP数据作为源的转换,ABAP数据首先被序列化为具有SAP标准transformationID的规范XML表示形式(canonicalXMLrepresentation,简称asXML)。然后,该中间结果将用作XSL转换的实际源。如果在CALLTRANSFORMATION中调用转换ID本身,则中间结果将会包含在直接输出中。SAP的标准transformationID在SAP系统中,tr
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白白的wj
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一、Flink基本介绍Spark底层是微批处理,Flink底层则是实时流计算流式计算特点:数据是源源不断产生,两大问题,乱序和延迟Stateful:有状态Flink的三个部分Source:Transactions,logs,iot,clicksTransformation:事件驱动,ETL,批处理Sink:输出HDFS,KafkaFlink的特性支持高吞吐,低延迟,高性能的流处理支持带有事件时间的
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WhatisBlockCipher下面抛出BlockCipher的具体定义:Incryptography,ablockcipherisadeterministicalgorithmoperatingonfixed-lengthgroupsofbits,calledablock,withanunvaryingtransformationthatisspecifiedbyasymmetrickey.其
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坐标变换CoordinateTransformations在计算机图形学中,坐标变换是渲染过程中不可或缺的一部分,它涉及一系列几何体从模型空间到最终屏幕空间的转换。以下是一般的坐标变换流程:模型变换(ModelTransformation):将物体从其本地坐标系(模型空间)转换至全局坐标系(世界空间)。这个过程可能包括平移、旋转和缩放操作,以放置模型在合适的世界位置并调整其大小和方向。视图变换(V
- Operational Transformation算法图解
pheecian
OperationalTransformation算法解决的问题是如何merge基于相同的状态产生的不同的操作序列。如下图所示,从上往下看,基于相同的起点,左右有两个操作OP1和OP2.为了merge两个操作为一体,我们可以从两个方向入手,一个方向是从OP1入手,在执行完OP1后,执行OP2;另一个方向是从OP2入手,在执行完OP2后,执行OP1.但是,简单的将操作执行,并不正确,以OP1为例,在
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参考代码:FB-BEV动机与出发点基于几何关系的BEV投影过程,依据BEV特征获取方式进行划分:图像角度使用类似LSS方案“push”过程或者BEV特征角度使用类似FastBEV方案的“pull”过程。前者产生的BEV特征是稀疏的矩阵,后者产生的BEV特征在深度上是不可知的,也就是无法感知实际物体中的深度。对此,文章结合两种BEV投影的方法构建了一个BEV转换策略,既是首先使用“push”的方法构
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CV论文阅读深度学习目标检测计算机视觉
0.论文摘要合并多个摄像机视图进行检测减轻了拥挤场景中遮挡的影响。在多视图检测系统中,我们需要回答两个重要问题。首先,我们应该如何从多个视图中聚合线索?第二,我们应该如何从空间上相邻的位置聚集信息?为了解决这些问题,我们引入了一种新的多视图检测器MVDet。在多视图聚合期间,对于地面上的每个位置,现有方法使用多视图anchorbox特征作为表示,这可能会限制性能,因为预定义的anchorbox可能
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秃了也弱了。
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- 31 - ASM之使用ClassReader实现Class Transformation
舍是境界
在现阶段,我们接触了ClassVisitor、ClassWriter和ClassReader类,因此可以介绍ClassTransformation的操作。整体思路对于一个.class文件进行ClassTransformation操作,整体思路是这样的:ClassReader-->ClassVisitor(1)-->...-->ClassVisitor(N)-->ClassWriter其中:Clas
- Glide自定义Transformation实现图片部分圆角
koinzhang
自定义Glide的Transformation实现部分圆角的文章和代码在网上有很多,原本我也是随便在网上找一份Glide加载部分圆角图片在项目中直接使用,但在使用过程居然遇到Bug,所以去查看了官方文档,发现自定义的Transformation忘掉了最关键的部分,即重写equals()/hashCode()两个函数,虽然在一般场景下可以正常使用,但在RecyclerView这种会加载大量图片的场景
- 数字化转型(Digital transformation)
siiting
数字化转型(Digitaltransformation),是一个使用数字化工具从根本上实现转变的过程,是指通过技术和文化变革来改进或替换现有的资源。数字化转型并不是指购买某个产品或某种解决方案,而是会影响各行各业中涉及IT的所有要素。数字化转型-业务驱动企业提出数字化转型很多还是围绕企业战略和业务目标实现提出的,简单来说就是当前构建的IT和技术能否高效,敏捷的支撑企业业务目标和战略的达成。业务驱动
- Java Character源码剖析
洒水水儿
Java常用类的源码剖析java开发语言
Character类除了封装了一个char外,还封装了Unicode字符级别的各种操作,是Java文本处理的基础。下面结合源码分析Character的贡献。Unicode也许你没听过Unicode,但应该见过UTF-8。UTF-8(8-bitUnicodeTransformationFormat)是一种常用的Unicode字符编码方案之一。它使用变长编码方式,将Unicode码点编码成1至4个字节
- 基本概念-数字化转型
toto111
数字化转型DIgitalTranformation数字化转型(Digitaltransformation)是建立在数字化转换(Digitization)、数字化升级(Digitalization)基础上,又进一步触及公司核心业务,以新建一种商业模式为目标的高层次转型。数字化转型的关键以人为本的创新是一种方法,它借助数字技术赋力于人,从而创造商业与社会价值。它将人的创造力、由信息衍生的智慧与结合万物
- PHP实现DES/ECB/PKCS5Padding加密兼容Java SHA1PRNG算法
weixin_30287169
phpjava
在使用php调用java接口时,遇到了两边加密结果不一致的问题。经过沟通发现接口方使用了SHA1PRNG算法,对原密码计算后做为Des的加密Key。因此在php中也需要先对原密码做相应计算才能保持结果一致。java加密publicstaticfinalStringALGORITHM="DES";publicstaticfinalStringTRANSFORMATION="DES/ECB/PKCS5
- SparkStreaming---DStream
肥大毛
scala大数据sparksparkscalasql
文章目录1.DStream是什么2.DStream创建2.1RDD队列2.2自定义数据源3.DStream转换3.1无状态转换3.1.1Transformations3.1.2join3.2有状态转换操作3.2.1UpdateStateByKey3.2.2WindowOperations4.DStream输出1.DStream是什么参考博文SparkStreaming入门2.DStream创建2.
- 【SparkML实践7】特征选择器FeatureSelector
周润发的弟弟
Spark机器学习spark-ml
本节介绍了用于处理特征的算法,大致可以分为以下几组:提取(Extraction):从“原始”数据中提取特征。转换(Transformation):缩放、转换或修改特征。选择(Selection):从更大的特征集中选择一个子集。局部敏感哈希(LocalitySensitiveHashing,LSH):这类算法结合了特征转换的方面与其他算法。FeatureSelectorsVectorSlicerVe
- log和box-cox变换
噶噶~
机器学习
1.通常对于y进行log变换,因为诸如线性模型、SVM等要求targetvariable是服从正态分布的2.对于特征值服从偏态分布的,可以使用box-cox进行变换,可使用fromscipy.specialimportboxcox1p当λ=0时,使用log变换当λ=1时,相当于对x进行平移,得到x-1详见http://onlinestatbook.com/2/transformations/box
- Open CASCADE学习|拓扑变换
老歌老听老掉牙
OpenCASCADE学习OpenCASCADEc++
目录平移变换旋转变换组合变换通用变换平移变换TopoDS_Shape out;gp_Trsf theTransformation;gp_VectheVectorOfTranslation(0.,0.125/2,0.);theTransformation.SetTranslation(theVectorOfTranslation);BRepBuilderAPI_Transform myBRepTra
- QT 范例阅读: 绘图设备转换 transformation
HUANG_XIAOJUN
QTqt
一、标签:transformation效果图:绘图设备的原始坐标零点是左上角主要代码//创建时钟图形的绘图路径//这里的坐标是原始坐标,也就是在不经过任何转换的情况下显示,只能显示1/4个圆QPainterPathclock;clock.addEllipse(-50.0,-50.0,100.0,100.0);clock.addEllipse(-48.0,-48.0,96.0,96.0);clock
- java类加载顺序
3213213333332132
java
package com.demo;
/**
* @Description 类加载顺序
* @author FuJianyong
* 2015-2-6上午11:21:37
*/
public class ClassLoaderSequence {
String s1 = "成员属性";
static String s2 = "
- Hibernate与mybitas的比较
BlueSkator
sqlHibernate框架ibatisorm
第一章 Hibernate与MyBatis
Hibernate 是当前最流行的O/R mapping框架,它出身于sf.net,现在已经成为Jboss的一部分。 Mybatis 是另外一种优秀的O/R mapping框架。目前属于apache的一个子项目。
MyBatis 参考资料官网:http:
- php多维数组排序以及实际工作中的应用
dcj3sjt126com
PHPusortuasort
自定义排序函数返回false或负数意味着第一个参数应该排在第二个参数的前面, 正数或true反之, 0相等usort不保存键名uasort 键名会保存下来uksort 排序是对键名进行的
<!doctype html>
<html lang="en">
<head>
<meta charset="utf-8&q
- DOM改变字体大小
周华华
前端
<!DOCTYPE html PUBLIC "-//W3C//DTD XHTML 1.0 Transitional//EN" "http://www.w3.org/TR/xhtml1/DTD/xhtml1-transitional.dtd">
<html xmlns="http://www.w3.org/1999/xhtml&q
- c3p0的配置
g21121
c3p0
c3p0是一个开源的JDBC连接池,它实现了数据源和JNDI绑定,支持JDBC3规范和JDBC2的标准扩展。c3p0的下载地址是:http://sourceforge.net/projects/c3p0/这里可以下载到c3p0最新版本。
以在spring中配置dataSource为例:
<!-- spring加载资源文件 -->
<bean name="prope
- Java获取工程路径的几种方法
510888780
java
第一种:
File f = new File(this.getClass().getResource("/").getPath());
System.out.println(f);
结果:
C:\Documents%20and%20Settings\Administrator\workspace\projectName\bin
获取当前类的所在工程路径;
如果不加“
- 在类Unix系统下实现SSH免密码登录服务器
Harry642
免密ssh
1.客户机
(1)执行ssh-keygen -t rsa -C "
[email protected]"生成公钥,xxx为自定义大email地址
(2)执行scp ~/.ssh/id_rsa.pub root@xxxxxxxxx:/tmp将公钥拷贝到服务器上,xxx为服务器地址
(3)执行cat
- Java新手入门的30个基本概念一
aijuans
javajava 入门新手
在我们学习Java的过程中,掌握其中的基本概念对我们的学习无论是J2SE,J2EE,J2ME都是很重要的,J2SE是Java的基础,所以有必要对其中的基本概念做以归纳,以便大家在以后的学习过程中更好的理解java的精髓,在此我总结了30条基本的概念。 Java概述: 目前Java主要应用于中间件的开发(middleware)---处理客户机于服务器之间的通信技术,早期的实践证明,Java不适合
- Memcached for windows 简单介绍
antlove
javaWebwindowscachememcached
1. 安装memcached server
a. 下载memcached-1.2.6-win32-bin.zip
b. 解压缩,dos 窗口切换到 memcached.exe所在目录,运行memcached.exe -d install
c.启动memcached Server,直接在dos窗口键入 net start "memcached Server&quo
- 数据库对象的视图和索引
百合不是茶
索引oeacle数据库视图
视图
视图是从一个表或视图导出的表,也可以是从多个表或视图导出的表。视图是一个虚表,数据库不对视图所对应的数据进行实际存储,只存储视图的定义,对视图的数据进行操作时,只能将字段定义为视图,不能将具体的数据定义为视图
为什么oracle需要视图;
&
- Mockito(一) --入门篇
bijian1013
持续集成mockito单元测试
Mockito是一个针对Java的mocking框架,它与EasyMock和jMock很相似,但是通过在执行后校验什么已经被调用,它消除了对期望 行为(expectations)的需要。其它的mocking库需要你在执行前记录期望行为(expectations),而这导致了丑陋的初始化代码。
&nb
- 精通Oracle10编程SQL(5)SQL函数
bijian1013
oracle数据库plsql
/*
* SQL函数
*/
--数字函数
--ABS(n):返回数字n的绝对值
declare
v_abs number(6,2);
begin
v_abs:=abs(&no);
dbms_output.put_line('绝对值:'||v_abs);
end;
--ACOS(n):返回数字n的反余弦值,输入值的范围是-1~1,输出值的单位为弧度
- 【Log4j一】Log4j总体介绍
bit1129
log4j
Log4j组件:Logger、Appender、Layout
Log4j核心包含三个组件:logger、appender和layout。这三个组件协作提供日志功能:
日志的输出目标
日志的输出格式
日志的输出级别(是否抑制日志的输出)
logger继承特性
A logger is said to be an ancestor of anothe
- Java IO笔记
白糖_
java
public static void main(String[] args) throws IOException {
//输入流
InputStream in = Test.class.getResourceAsStream("/test");
InputStreamReader isr = new InputStreamReader(in);
Bu
- Docker 监控
ronin47
docker监控
目前项目内部署了docker,于是涉及到关于监控的事情,参考一些经典实例以及一些自己的想法,总结一下思路。 1、关于监控的内容 监控宿主机本身
监控宿主机本身还是比较简单的,同其他服务器监控类似,对cpu、network、io、disk等做通用的检查,这里不再细说。
额外的,因为是docker的
- java-顺时针打印图形
bylijinnan
java
一个画图程序 要求打印出:
1.int i=5;
2.1 2 3 4 5
3.16 17 18 19 6
4.15 24 25 20 7
5.14 23 22 21 8
6.13 12 11 10 9
7.
8.int i=6
9.1 2 3 4 5 6
10.20 21 22 23 24 7
11.19
- 关于iReport汉化版强制使用英文的配置方法
Kai_Ge
iReport汉化英文版
对于那些具有强迫症的工程师来说,软件汉化固然好用,但是汉化不完整却极为头疼,本方法针对iReport汉化不完整的情况,强制使用英文版,方法如下:
在 iReport 安装路径下的 etc/ireport.conf 里增加红色部分启动参数,即可变为英文版。
# ${HOME} will be replaced by user home directory accordin
- [并行计算]论宇宙的可计算性
comsci
并行计算
现在我们知道,一个涡旋系统具有并行计算能力.按照自然运动理论,这个系统也同时具有存储能力,同时具备计算和存储能力的系统,在某种条件下一般都会产生意识......
那么,这种概念让我们推论出一个结论
&nb
- 用OpenGL实现无限循环的coverflow
dai_lm
androidcoverflow
网上找了很久,都是用Gallery实现的,效果不是很满意,结果发现这个用OpenGL实现的,稍微修改了一下源码,实现了无限循环功能
源码地址:
https://github.com/jackfengji/glcoverflow
public class CoverFlowOpenGL extends GLSurfaceView implements
GLSurfaceV
- JAVA数据计算的几个解决方案1
datamachine
javaHibernate计算
老大丢过来的软件跑了10天,摸到点门道,正好跟以前攒的私房有关联,整理存档。
-----------------------------华丽的分割线-------------------------------------
数据计算层是指介于数据存储和应用程序之间,负责计算数据存储层的数据,并将计算结果返回应用程序的层次。J
&nbs
- 简单的用户授权系统,利用给user表添加一个字段标识管理员的方式
dcj3sjt126com
yii
怎么创建一个简单的(非 RBAC)用户授权系统
通过查看论坛,我发现这是一个常见的问题,所以我决定写这篇文章。
本文只包括授权系统.假设你已经知道怎么创建身份验证系统(登录)。 数据库
首先在 user 表创建一个新的字段(integer 类型),字段名 'accessLevel',它定义了用户的访问权限 扩展 CWebUser 类
在配置文件(一般为 protecte
- 未选之路
dcj3sjt126com
诗
作者:罗伯特*费罗斯特
黄色的树林里分出两条路,
可惜我不能同时去涉足,
我在那路口久久伫立,
我向着一条路极目望去,
直到它消失在丛林深处.
但我却选了另外一条路,
它荒草萋萋,十分幽寂;
显得更诱人,更美丽,
虽然在这两条小路上,
都很少留下旅人的足迹.
那天清晨落叶满地,
两条路都未见脚印痕迹.
呵,留下一条路等改日再
- Java处理15位身份证变18位
蕃薯耀
18位身份证变15位15位身份证变18位身份证转换
15位身份证变18位,18位身份证变15位
>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>
蕃薯耀 201
- SpringMVC4零配置--应用上下文配置【AppConfig】
hanqunfeng
springmvc4
从spring3.0开始,Spring将JavaConfig整合到核心模块,普通的POJO只需要标注@Configuration注解,就可以成为spring配置类,并通过在方法上标注@Bean注解的方式注入bean。
Xml配置和Java类配置对比如下:
applicationContext-AppConfig.xml
<!-- 激活自动代理功能 参看:
- Android中webview跟JAVASCRIPT中的交互
jackyrong
JavaScripthtmlandroid脚本
在android的应用程序中,可以直接调用webview中的javascript代码,而webview中的javascript代码,也可以去调用ANDROID应用程序(也就是JAVA部分的代码).下面举例说明之:
1 JAVASCRIPT脚本调用android程序
要在webview中,调用addJavascriptInterface(OBJ,int
- 8个最佳Web开发资源推荐
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编程Web程序员
Web开发对程序员来说是一项较为复杂的工作,程序员需要快速地满足用户需求。如今很多的在线资源可以给程序员提供帮助,比如指导手册、在线课程和一些参考资料,而且这些资源基本都是免费和适合初学者的。无论你是需要选择一门新的编程语言,或是了解最新的标准,还是需要从其他地方找到一些灵感,我们这里为你整理了一些很好的Web开发资源,帮助你更成功地进行Web开发。
这里列出10个最佳Web开发资源,它们都是受
- 架构师之面试------jdk的hashMap实现
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HashMap
1.前言。
如题。
2.详述。
(1)hashMap算法就是数组链表。数组存放的元素是键值对。jdk通过移位算法(其实也就是简单的加乘算法),如下代码来生成数组下标(生成后indexFor一下就成下标了)。
static int hash(int h)
{
h ^= (h >>> 20) ^ (h >>>
- html禁止清除input文本输入缓存
Rainbow702
html缓存input输入框change
多数浏览器默认会缓存input的值,只有使用ctl+F5强制刷新的才可以清除缓存记录。
如果不想让浏览器缓存input的值,有2种方法:
方法一: 在不想使用缓存的input中添加 autocomplete="off";
<input type="text" autocomplete="off" n
- POJO和JavaBean的区别和联系
tjmljw
POJOjava beans
POJO 和JavaBean是我们常见的两个关键字,一般容易混淆,POJO全称是Plain Ordinary Java Object / Pure Old Java Object,中文可以翻译成:普通Java类,具有一部分getter/setter方法的那种类就可以称作POJO,但是JavaBean则比 POJO复杂很多, Java Bean 是可复用的组件,对 Java Bean 并没有严格的规
- java中单例的五种写法
liuxiaoling
java单例
/**
* 单例模式的五种写法:
* 1、懒汉
* 2、恶汉
* 3、静态内部类
* 4、枚举
* 5、双重校验锁
*/
/**
* 五、 双重校验锁,在当前的内存模型中无效
*/
class LockSingleton
{
private volatile static LockSingleton singleton;
pri