- Cartographer_01: 使用CLion配置Cartographer_Superbuild
鬼马汤圆
cartographerubuntudebug
使用CLion配置Cartographer_Superbuild笔者计算机新手,尝试使用CLiondebugCartographer,其间遇到多方困难,最后使用github上一位大佬写的Cartographer_Superbuild成功debug。特此记录,以防忘记。首先,配置,操作系统:Ubuntu18.04LTSRos:MelodicIDE:CLion2020.2.4debug代码:Carto
- <论文>如何将RAG和时序大模型相结合?
CM莫问
文献简录人工智能深度学习算法时间序列RAG大模型
一、摘要本文介绍论文发表于2024年的论文《RetrievalAugmentedTimeSeriesForecasting》,该论文提出了将RAG技术应用于时序大模型的策略,提升了时序大模型的性能。译文:检索增强生成(RAG)是现代大型语言模型系统的核心组件,特别是在需要最新信息以准确响应用户查询或查询超出训练数据范围的情况下。时间序列基础模型(TSFM)的出现,如Chronos,以及在各种时间序
- 为AI聊天工具添加一个知识系统 之32 三“中”全“会”:推理式的ISA(父类)和IOS(母本)以及生成式CMN (双亲委派)之1
一水鉴天
智能制造软件智能人工语言人工智能
本文要点和问题要点三“中”全“会”:推理式的ISA的(父类-父类源码)和IOS的(母本-母类脚本)以及生成式CMN(双亲委派-子类实例)。数据中台三端架构的中间端(信息系统架构ISA:proxyserverAPI(消解-回收代理的应用程序接口)),业务中台三层结构(智能操作系统:brokerserviceSPI(消费者-生产者代理的服务提供者接口))的中间层和技术中台三方模块的中间块(带伺服跟随控
- iOS - TLS(线程本地存储)
Batac_蝠猫
iOS底层原理iosobjective-c开发语言
从源码中,详细总结TLS(ThreadLocalStorage)的实现:1.TLS基本结构//TLS的基本结构structtls_data{pthread_key_tkey;//线程本地存储的键void(*destructor)(void*);//清理函数};//自动释放池的TLSclassAutoreleasePoolPage{staticpthread_key_tconstkey=AUTORE
- iOS - 内存对齐
Batac_蝠猫
iOS底层原理iosobjective-cxcode
1.基本的内存对齐//对象内存对齐structobjc_object{//isa指针8字节对齐isa_tisa__attribute__((aligned(8)));};//定义对齐常量#defineWORD_MASK7UL//字对齐掩码#defineWORD_SHIFT3UL//字对齐位移#defineWORD_SIZE8//64位系统下字的大小2.弱引用表的内存对齐structweak_ent
- iOS - 内存屏障的使用场景
Batac_蝠猫
iOS底层原理objective-c开发语言macos
内存屏障的使用是为了解决以下几个关键问题:1.CPU乱序执行//没有内存屏障时,CPU可能乱序执行voidexample(){//这两行代码可能被CPU重排序a=1;//操作1flag=true;//操作2}//使用内存屏障确保顺序voidsafeExample(){a=1;OSMemoryBarrier();//确保a=1在flag=true之前完成flag=true;}2.多核CPU的缓存一致
- 1156 Sexy Primes (20)
圣保罗的大教堂
PAT刷题pat考试
Sexyprimesarepairsofprimesoftheform(p,p+6),so-namedsince"sex"istheLatinwordfor"six".(Quotedfromhttp://mathworld.wolfram.com/SexyPrimes.html)Nowgivenaninteger,youaresupposedtotellifitisasexyprime.Input
- 【Linux】命名管道的妙用:实现进程控制与实时字符交互
Yui_
Linuxlinux交互运维开发语言学习操作系统
大家好,我是Yui_,一位努力学习C++/Linux的博主~如果文章知识点有错误的地方,请指正!和大家一起学习,一起进步如有不懂,可以随时向我提问,我会全力讲解~如果感觉博主的文章还不错的话,希望大家关注、点赞、收藏三连支持一下博主哦~!你们的支持是我创作的动力!我相信现在的努力的艰辛,都是为以后的美好最好的见证!人的心态决定姿态!欢迎讨论:如有疑问或见解,欢迎在评论区留言互动。点赞、收藏与分享:
- 通过mysql的*.frm和*ibd文件恢复原有数据
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背景:MySQL数据丢失,只剩下frm和ibd结尾的文件,由于先前没有备份也没开启binlog现在只能通过这两个文件来恢复数据。如果也是MySQL数据丢失,但是有frm和ibd文件可以通过此文档来解决MySQL数据丢失的问题安装MySQLUtilities由于需要查看原有表结构,所以需要用这个软件来进行查询,有表结构的可以忽略这一步#下载部署包wgethttps://downloads.mysql
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- iOS - Objective-C 底层实现中的哈希表
Batac_蝠猫
iOS底层原理ios散列表xcode
1.关联对象存储(AssociationsHashMap)//关联对象的哈希表实现typedefDenseMapObjectAssociationMap;typedefDenseMap,ObjectAssociationMap>AssociationsHashMap;classAssociationsManager{staticAssociationsHashMap*_map;//全局关联对象表v
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昨夜今夕
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效果如下:这里是使得一张div里面的图片悬浮在了地图的上方,css代码如下.tl{width:240px;height:193px;position:absolute;/*这里一定要设置*/z-index:999999;/*这里是该元素与显示屏的距离,据说越大越好,但是我也没有看到效果,因为没有它也是可以的*/margin-top:20%;margin-left:-209px;background
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APP的性能测试主要聚焦于以下常见场景,涵盖不同维度的性能指标,确保应用在各种条件下运行平稳、高效。以下是主要测试场景及测试方法:1.启动时间测试场景:冷启动(首次启动)。热启动(后台切换至前台)。目标:冷启动时间通常要求<2秒,热启动时间<1秒。测试方法:工具:Android:ADBlogcat查看启动时间日志。iOS:XcodeInstruments(TimeProfiler)。步骤:清理AP
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yum-yinstalldpdkdpdk-devel在C++中使用DPDK(DataPlaneDevelopmentKit)库通常涉及到以下几个步骤:安装DPDK、配置编译环境、编写C++代码并链接DPDK库。以下是如何在C++中引用和使用DPDK的详细步骤。1.安装DPDK首先,你需要在系统上安装DPDK。可以通过以下方式进行安装:从源代码编译:下载DPDK源代码:gitclonehttps:/
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在2024年初,前端开发社区的一场激烈讨论围绕着React新版文档展开。这场讨论的导火索来自于Vue.js的创始人尤雨溪,他在Twitter上发表了对React新版文档的批评,认为React将复杂性转嫁给用户,未能有效地减轻使用该框架的心智负担。尤雨溪的言论迅速在React和Vue社区间引发了广泛的讨论,许多开发者开始针对React文档的设计哲学展开辩论,这一事件引起了前端开发者对框架设计理念和用
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昨晚和朋友聊天,喝了点咖啡,由于我经常喝茶,很长时间没喝咖啡了,所以失眠了,于是起床读JVM规范,读完后在朋友圈发了一条信息:
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百合不是茶
网络
android的网络编程和java的一样没什么好分析的都是一些死的照着写就可以了,所以记录下来 方便查找 , 服务器使用的是TomCat
服务器代码; servlet的使用需要在xml中注册
package servlet;
import java.io.IOException;
import java.util.Arr
- [读书笔记]读法拉第传
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读书笔记
1831年的时候,一年可以赚到1000英镑的人..应该很少的...
要成为一个科学家,没有足够的资金支持,很多实验都无法完成
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- 随机数的产生
沐刃青蛟
随机数
c++中阐述随机数的方法有两种:
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//默认种子
for (int i = 0; i < 5; i++)
{
cout<<
- PHP检测函数所在的文件名
IT独行者
PHP函数
很简单的功能,用到PHP中的反射机制,具体使用的是ReflectionFunction类,可以获取指定函数所在PHP脚本中的具体位置。 创建引用脚本。
代码:
[php]
view plain
copy
// Filename: functions.php
<?php&nbs
- 银行各系统功能简介
文强chu
金融
银行各系统功能简介 业务系统 核心业务系统 业务功能包括:总账管理、卡系统管理、客户信息管理、额度控管、存款、贷款、资金业务、国际结算、支付结算、对外接口等 清分清算系统 以清算日期为准,将账务类交易、非账务类交易的手续费、代理费、网络服务费等相关费用,按费用类型计算应收、应付金额,经过清算人员确认后上送核心系统完成结算的过程 国际结算系
- Python学习1(pip django 安装以及第一个project)
小桔子
pythondjangopip
最近开始学习python,要安装个pip的工具。听说这个工具很强大,安装了它,在安装第三方工具的话so easy!然后也下载了,按照别人给的教程开始安装,奶奶的怎么也安装不上!
第一步:官方下载pip-1.5.6.tar.gz, https://pypi.python.org/pypi/pip easy!
第二部:解压这个压缩文件,会看到一个setup.p
- php 数组
aichenglong
PHP排序数组循环多维数组
1 php中的创建数组
$product = array('tires','oil','spark');//array()实际上是语言结构而不 是函数
2 如果需要创建一个升序的排列的数字保存在一个数组中,可以使用range()函数来自动创建数组
$numbers=range(1,10)//1 2 3 4 5 6 7 8 9 10
$numbers=range(1,10,
- 安装python2.7
AILIKES
python
安装python2.7
1、下载可从 http://www.python.org/进行下载#wget https://www.python.org/ftp/python/2.7.10/Python-2.7.10.tgz
2、复制解压
#mkdir -p /opt/usr/python
#cp /opt/soft/Python-2
- java异常的处理探讨
百合不是茶
JAVA异常
//java异常
/*
1,了解java 中的异常处理机制,有三种操作
a,声明异常
b,抛出异常
c,捕获异常
2,学会使用try-catch-finally来处理异常
3,学会如何声明异常和抛出异常
4,学会创建自己的异常
*/
//2,学会使用try-catch-finally来处理异常
- getElementsByName实例
bijian1013
element
实例1:
<!DOCTYPE html PUBLIC "-//W3C//DTD XHTML 1.0 Transitional//EN" "http://www.w3.org/TR/xhtml1/DTD/xhtml1-transitional.dtd">
<html xmlns="http://www.w3.org/1999/x
- 探索JUnit4扩展:Runner
bijian1013
java单元测试JUnit
参加敏捷培训时,教练提到Junit4的Runner和Rule,于是特上网查一下,发现很多都讲的太理论,或者是举的例子实在是太牵强。多搜索了几下,搜索到两篇我觉得写的非常好的文章。
文章地址:http://www.blogjava.net/jiangshachina/archive/20
- [MongoDB学习笔记二]MongoDB副本集
bit1129
mongodb
1. 副本集的特性
1)一台主服务器(Primary),多台从服务器(Secondary)
2)Primary挂了之后,从服务器自动完成从它们之中选举一台服务器作为主服务器,继续工作,这就解决了单点故障,因此,在这种情况下,MongoDB集群能够继续工作
3)挂了的主服务器恢复到集群中只能以Secondary服务器的角色加入进来
2
- 【Spark八十一】Hive in the spark assembly
bit1129
assembly
Spark SQL supports most commonly used features of HiveQL. However, different HiveQL statements are executed in different manners:
1. DDL statements (e.g. CREATE TABLE, DROP TABLE, etc.)
- Nginx问题定位之监控进程异常退出
ronin47
nginx在运行过程中是否稳定,是否有异常退出过?这里总结几项平时会用到的小技巧。
1. 在error.log中查看是否有signal项,如果有,看看signal是多少。
比如,这是一个异常退出的情况:
$grep signal error.log
2012/12/24 16:39:56 [alert] 13661#0: worker process 13666 exited on s
- No grammar constraints (DTD or XML schema).....两种解决方法
byalias
xml
方法一:常用方法 关闭XML验证
工具栏:windows => preferences => xml => xml files => validation => Indicate when no grammar is specified:选择Ignore即可。
方法二:(个人推荐)
添加 内容如下
<?xml version=
- Netty源码学习-DefaultChannelPipeline
bylijinnan
netty
package com.ljn.channel;
/**
* ChannelPipeline采用的是Intercepting Filter 模式
* 但由于用到两个双向链表和内部类,这个模式看起来不是那么明显,需要仔细查看调用过程才发现
*
* 下面对ChannelPipeline作一个模拟,只模拟关键代码:
*/
public class Pipeline {
- MYSQL数据库常用备份及恢复语句
chicony
mysql
备份MySQL数据库的命令,可以加选不同的参数选项来实现不同格式的要求。
mysqldump -h主机 -u用户名 -p密码 数据库名 > 文件
备份MySQL数据库为带删除表的格式,能够让该备份覆盖已有数据库而不需要手动删除原有数据库。
mysqldump -–add-drop-table -uusername -ppassword databasename > ba
- 小白谈谈云计算--基于Google三大论文
CrazyMizzz
Google云计算GFS
之前在没有接触到云计算之前,只是对云计算有一点点模糊的概念,觉得这是一个很高大上的东西,似乎离我们大一的还很远。后来有机会上了一节云计算的普及课程吧,并且在之前的一周里拜读了谷歌三大论文。不敢说理解,至少囫囵吞枣啃下了一大堆看不明白的理论。现在就简单聊聊我对于云计算的了解。
我先说说GFS
&n
- hadoop 平衡空间设置方法
daizj
hadoopbalancer
在hdfs-site.xml中增加设置balance的带宽,默认只有1M:
<property>
<name>dfs.balance.bandwidthPerSec</name>
<value>10485760</value>
<description&g
- Eclipse程序员要掌握的常用快捷键
dcj3sjt126com
编程
判断一个人的编程水平,就看他用键盘多,还是鼠标多。用键盘一是为了输入代码(当然了,也包括注释),再有就是熟练使用快捷键。 曾有人在豆瓣评
《卓有成效的程序员》:“人有多大懒,才有多大闲”。之前我整理了一个
程序员图书列表,目的也就是通过读书,让程序员变懒。 程序员作为特殊的群体,有的人可以这么懒,懒到事情都交给机器去做,而有的人又可以那么勤奋,每天都孜孜不倦得
- Android学习之路
dcj3sjt126com
Android学习
转自:http://blog.csdn.net/ryantang03/article/details/6901459
以前有J2EE基础,接触JAVA也有两三年的时间了,上手Android并不困难,思维上稍微转变一下就可以很快适应。以前做的都是WEB项目,现今体验移动终端项目,让我越来越觉得移动互联网应用是未来的主宰。
下面说说我学习Android的感受,我学Android首先是看MARS的视
- java 遍历Map的四种方法
eksliang
javaHashMapjava 遍历Map的四种方法
转载请出自出处:
http://eksliang.iteye.com/blog/2059996
package com.ickes;
import java.util.HashMap;
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import java.util.Map;
import java.util.Map.Entry;
/**
* 遍历Map的四种方式
- 【精典】数据库相关相关
gengzg
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package C3P0;
import java.sql.Connection;
import java.sql.SQLException;
import java.beans.PropertyVetoException;
import com.mchange.v2.c3p0.ComboPooledDataSource;
public class DBPool{
- 自动补全
huyana_town
自动补全
<!DOCTYPE html PUBLIC "-//W3C//DTD XHTML 1.0 Transitional//EN" "http://www.w3.org/TR/xhtml1/DTD/xhtml1-transitional.dtd"><html xmlns="http://www.w3.org/1999/xhtml&quo
- jquery在线预览PDF文件,打开PDF文件
天梯梦
jquery
最主要的是使用到了一个jquery的插件jquery.media.js,使用这个插件就很容易实现了。
核心代码
<!DOCTYPE html PUBLIC "-//W3C//DTD XHTML 1.0 Transitional//EN" "http://www.w3.org/TR/xhtml1/DTD/xhtml1-transitional.
- ViewPager刷新单个页面的方法
lovelease
androidviewpagertag刷新
使用ViewPager做滑动切换图片的效果时,如果图片是从网络下载的,那么再子线程中下载完图片时我们会使用handler通知UI线程,然后UI线程就可以调用mViewPager.getAdapter().notifyDataSetChanged()进行页面的刷新,但是viewpager不同于listview,你会发现单纯的调用notifyDataSetChanged()并不能刷新页面
- 利用按位取反(~)从复合枚举值里清除枚举值
草料场
enum
以 C# 中的 System.Drawing.FontStyle 为例。
如果需要同时有多种效果,
如:“粗体”和“下划线”的效果,可以用按位或(|)
FontStyle style = FontStyle.Bold | FontStyle.Underline;
如果需要去除 style 里的某一种效果,
- Linux系统新手学习的11点建议
刘星宇
编程工作linux脚本
随着Linux应用的扩展许多朋友开始接触Linux,根据学习Windwos的经验往往有一些茫然的感觉:不知从何处开始学起。这里介绍学习Linux的一些建议。
一、从基础开始:常常有些朋友在Linux论坛问一些问题,不过,其中大多数的问题都是很基础的。例如:为什么我使用一个命令的时候,系统告诉我找不到该目录,我要如何限制使用者的权限等问题,这些问题其实都不是很难的,只要了解了 Linu
- hibernate dao层应用之HibernateDaoSupport二次封装
wangzhezichuan
DAOHibernate
/**
* <p>方法描述:sql语句查询 返回List<Class> </p>
* <p>方法备注: Class 只能是自定义类 </p>
* @param calzz
* @param sql
* @return
* <p>创建人:王川</p>
* <p>创建时间:Jul