- 傻瓜式安装QT+ROS2+Ubuntu22环境(可直接在pro中使用)
牛顶顶大王
Rosqt开发语言性能优化
结果展示QT版本的订阅者实例/官网的发布者实例1.安装qt我使用的版本5.14.2下载地址现在qt下载无法访问了,需要0.0下载qt-opensource-linux-x64-5.14.2.run直接运行其他环境的安装sudoaptinstallgccsudoaptinstallg++sudoaptinstallclangsudoaptinstallclang++sudoaptinstallmak
- 【ROS2】在QtCreator中打开ROS工作目录
艺高机器人编程
ROSROS2
【ROS】郭老二博文之:ROS目录1、准备1)在QtCreator中安装ROS插件(ros_qtc_plugin)2)在QtCreator中创建ROS2工程2、打开ROS2工作目录1)创建工程文件在ROS2工作目录(和src同级目录)中,创建工程文件,名为xxx.workspace,例如:laoer.workspace.2)添加文件内容
- 用鸿蒙打造真正的跨设备数据库:从零实现分布式存储
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HarmonyOS实战源码实战harmonyos数据库分布式
网罗开发(小红书、快手、视频号同名) 大家好,我是展菲,目前在上市企业从事人工智能项目研发管理工作,平时热衷于分享各种编程领域的软硬技能知识以及前沿技术,包括iOS、前端、HarmonyOS、Java、Python等方向。在移动端开发、鸿蒙开发、物联网、嵌入式、云原生、开源等领域有深厚造诣。图书作者:《ESP32-C3物联网工程开发实战》图书作者:《SwiftUI入门,进阶与实战》超级个体:CO
- LeetCode - #106 从中序与后序遍历序列构造二叉树
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Swift#LeetCodeleetcode算法职场和发展
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- LeetCode - #144 二叉树的前序遍历
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- 【PHP开发900个实用技巧】405.API限流技术:Redis实现令牌桶算法的高级用法
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PHP开发900个实用技巧phpredis算法程序员创富
百万并发下的生存法则:用Redis+Lua构建坚不可摧的API流量防线!本文将揭示令牌桶算法在PHP高并发场景的核心实现技巧,包括Lua原子操作、动态策略配置与深度避坑指南,让你的API从此从容应对流量风暴。API限流技术:Redis实现令牌桶高级用法01.令牌桶原理解析02.Redis为何是最强拍档03.PHP实战四步曲3.1Lua脚本原子操作3.2对象封装技巧3.3动态参数配置3.4平滑突发流
- Ubuntu22+ROS2+QtCreator+Ros_Qtc_Plugin开发环境搭建
ZPC8210
ROSpythongithubgit
Ubuntu22+ROS2+QtCreator+Ros_Qtc_Plugin开发环境搭建1.写在前面最近重装了ubuntu22.04,被告知ubuntu22已经不支持ROS1了,想着ROS2毕竟是大势所趋,所以安装了ROS2准备进行相应的学习开发。折腾了两天,没发现一款好用的、适合ROS2开发的IDE。之前开发ROS1程序时一直用的QTC,我本以为QTC应该还没有对应的ROS2插件,没想到网上查找
- Docker容器中安装 ROS2-Humble 并使用 rviz
ZPC8210
docker容器运维
默认电脑已经安装了docker,没安装看这篇文章Docker安装(完整详细版)ROS和docker各种结合看官方文档dockerTutorials在OSRF中拉取想要的ROS版本docker镜像网址为拉取命令在这里dockerpullosrf/ros:humble-desktop-full拉取完后创建容器,但是为了能在docker中能打开窗口,将使用以下参数,只需要修改名字即可,your_name
- The valid characters are defined in RFC 7230 and RFC 3986错误解决方案
Chen-Edward
SpringBootfirefox服务器前端javaideintellij-idea运维
问题情况ThevalidcharactersaredefinedinRFC7230andRFC3986这个错误提示来自Tomcat,表示请求的URI中包含了不符合RFC7230和RFC3986标准的字符,导致服务器返回了400BadRequest。,我发现问题出在路径参数(pathparameter)中:它包含了方括号[],而这些字符在Tomcat的默认配置下被视为非法字符。问题根源Tomcat对
- Python----Python中的集合及其常用方法
redrose2100
Pythonpython开发语言后端
【原文链接】1集合的定义和特点(1)集合是用花括号括起来的,集合的特点是元素没有顺序,元素具有唯一性,不能重复>>>a={1,2,3,4}>>>type(a)>>>a={1,2,3,1,2,3}>>>a{1,2,3}2集合的常用运算(1)集合元素没有顺序,所以不能像列表和元组那样用下标取值>>>a={1,2,3}>>>a[0]Traceback(mostrecentcalllast):File""
- 同步复位、异步复位和异步复位同步释放
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fpga开发单片机嵌入式硬件
复位的基本目的是使器件进入到可以稳定工作的确定状态,避免器件在上电后进入随机状态。同步复位同步复位就是在是在时钟上升沿到来时,复位信号有效。下面是一个简单的同步复位的D触发器,代码如下:moduleSync_rst(inputclk,inputrst,//Synchronousresetinput[7:0]d,outputreg[7:0]q);always@(posedgeclk)beginif(
- pycharm运行py之路径、导入问题
hellopbc
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- Figma快捷键大全:提升设计效率的基础操作指南
栗子味清清
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众所周知Figma是一款强大的在线设计工具,一些基础快捷键可以显著提高设计效率。今天本文就为大家分享一些常用的Figma快捷键,完全适用于基础操作,为我们的设计提提速~1.常规操作新建文件:Ctrl+N(Windows)/Cmd+N(Mac)打开文件:Ctrl+O(Windows)/Cmd+O(Mac)保存文件:Ctrl+S(Windows)/Cmd+S(Mac)撤销操作:Ctrl+Z(Windo
- php数据导出pdf文件
Z单单
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一.导出pdf文件,首先要安装相关的类库文件,我用的是dompdf类库。1.安装类库文件:composerrequiredompdf/dompdf2.引入类库文件到你的控制器中,创建方法:publicfunctiongeneratePdf(){//你需要打印的查询内容$data=['name'=>'烦烦烦','content'=>'哈哈哈计划经济','img'=>'https:://www.tup
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亲爱的非洲野猪
kafka分布式
基础篇Q1:Kafka为什么能这么快?A:Kafka的高性能主要来自三大核心技术:零拷贝(Zero-Copy):通过sendfile()系统调用,数据直接从磁盘到网卡,避免了内核态和用户态之间的多次拷贝页缓存(PageCache):消息直接写入操作系统页缓存而非JVM内存,减少GC影响并利用OS缓存机制内存映射(mmap):索引文件通过内存映射实现,操作内存即操作文件Q2:Kafka的存储结构是怎
- Tensorflow 回归模型 FLASK + DOCKER 部署 至 Ubuntu 虚拟机
准备工作:安装虚拟机,安装ubuntu,安装python3.x、pip和对应版本的tensorflow和其他库文件,安装docker。注意事项:1.windows系统运行的模型文件不能直接运行到虚拟机上,需在虚拟机上重新运行并生成模型文件2.虚拟机网络状态改为桥接Flask代码如下:fromflaskimportFlask,request,jsonifyimportpickleimportnump
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面试题java开发语言
一、Java基础Java17中的sealed类和record类的作用和区别?答案:sealed类:限制继承关系,通过permits指定允许的子类。示例代码:publicsealedclassShapepermitsCircle,Square{...};record类:不可变数据类,自动生成equals()、hashCode()和toString()。示例代码:publicrecordUser(St
- 06_项目集成 Spring Actuator 并实现可视化页面
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【后端开发】Java碎碎念springjava后端
06_项目集成SpringActuator并实现可视化页面一、引入SpringActuator依赖在pom.xml文件中添加以下依赖:org.springframework.bootspring-boot-starter-actuator⚙️二、SpringActuator配置2.1配置端点访问前缀SpringBoot默认的Actuator端点访问地址是:http://localhost:8080
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作者,EvilGenius关于我们外显子的分析课程,我们来一次预报名吧,课表如下第一节:外显子分析基础知识与框架(包括基础文件的格式等)第二节:fastq数据处理到callSNV+基础认知(简单判断谱系突变和体系突变、以及GT:AD:AF:DP等基础信息)第三节(可能需要拆分成2节课):各大数据库如何注释突变信息(clinvar、cosmic、gnomad、HGMD、hotspot、oncoKB、
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golang实现从request请求返回的response中提取网站图标的faviconMMH3,faviconMD5,faviconPath,faviconData,faviconURL,其中faviconData类型为[]byte,其余为string类型。在Go中提取网站的favicon(网站图标)并计算其MMH3和MD5哈希值,同时获取路径、原始数据和URL,可以通过以下步骤实现:packa
- Linux (Ubuntu) conda:未找到命令报错处理
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检查安装路径:确认Anaconda或Miniconda是否已经安装。通常,安装路径在用户主目录下,例如~/anaconda3或~/miniconda3。添加路径到环境变量:如果知道Anaconda或Miniconda的安装路径,可以手动将路径添加到环境变量中。例如,如果安装路径是~/anaconda3,可以在终端中输入以下命令:exportPATH=~/anaconda3/bin:$PATH为了使
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2401_86637663
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cdoneinstacksudoshvhost.sh如果出现以下异常:vhost.sh:23:pushd:notfoundvhost.sh:40:./include/check_os.sh:[[:notfoundvhost.sh:40:./include/check_os.sh:vhost.sh:40:./include/check_os.sh:^RedHat$:notfound^Rocky:no
- axios的使用以及封装
whhhhhhhhhw
前端vue.jsjavascript学习axios
前言:在现代前端开发中,网络请求是不可避免的核心功能之一。无论是获取后端数据、提交表单信息,还是与第三方API交互,高效且可靠的HTTP请求库至关重要。axios作为一款基于Promise的HTTP客户端,凭借其简洁的API设计、强大的拦截器机制以及广泛的浏览器和Node.js兼容性,成为开发者首选的工具之一。axios不仅提供了基础的GET、POST等请求方法,还支持请求和响应的拦截、取消请求、
- java运行python脚本同时实现传参响应接收
小天丶1
javapythonjava开发语言
提示:文章写完后,目录可以自动生成,如何生成可参考右边的帮助文档文章目录前言一、java部分示例二、python代码示例前言提示:这里可以添加本文要记录的大概内容:主要帮助从事java开发却涉及一些计算操作的时候发现没有python库更高效的解决方式提示:以下是本篇文章正文内容,下面案例可供参考一、java部分示例//调用Python脚本//pythonl路径pythonl路径Stringpyth
- 【安卓笔记】注解反射,优雅的findViewById
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安卓笔记笔记
0.环境:电脑:Windows10AndroidStudio:2024.3.2编程语言:Java上一篇:注解的创建(重要提示,安卓新版本不再支持下面的代码。以下仅提供思路)如果需要使用findViewById的工具,推荐使用ButterKnife如果是需要优雅简单使用框架,可以使用MVVM框架,Android官方推荐的ViewBinding1.创建工具类,用于实现findViewById我这里直接
- 【MongoDB】基础知识全面解析:从入门到核心概念
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一、MongoDB是什么?MongoDB是一种开源文档型NoSQL数据库,以灵活的JSON格式(BSON)存储数据,无需固定表结构,适合处理半结构化和非结构化数据。与传统关系型数据库(如MySQL)相比,它具有以下特点:灵活的数据模型:文档结构可动态调整,适应业务需求变化。水平扩展性:支持分片集群,轻松应对海量数据存储。高性能读写:通过索引优化和内存缓存提升查询效率。二、核心概念与术语对比Mong
- Docker容器升级MySQL
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目录服务升级密码重置1、找到挂载配置文件2、重启服务3、容器交互4、修改密码5、还原配置文件前言:由于项目需要,我们使用docker-compose启动的MySQL服务,原先版本为5.7.3,在服务扫描过程中,发现此版本的MySQL存在漏洞,遂决定对MySQL版本进行升级。服务升级由于库中数据还存在不少,我们并没有把原先MySQL的容器进行删除重新搞个新的,只是升级版本可以做到无痛割接。由于我的M
- 掌握Android Jetpack,优化移动开发体验
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掌握AndroidJetpack,优化移动开发体验关键词:AndroidJetpack、组件化开发、ViewModel、LiveData、Room、Navigation、Compose摘要:本文深入探讨AndroidJetpack组件库的核心架构和使用方法,通过系统化的讲解和实战演示,帮助开发者理解如何利用Jetpack系列组件提升开发效率、构建健壮的Android应用。文章将从基础概念入手,逐步
- ORACLE 正确删除归档日志的方法
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ORACLE正确删除归档日志的方法我们都知道在controlfile中记录着每一个archivelog文件的相关信息,当然们在OS下把这些物理文件delete掉后,在我们的controlfile中仍然记录着这些archivelog文件的相关信息,在oracle的OEM管理器中有可视化的日志展现出,当我们手工清除archive目录下的文件后,这些记录并没有被我们从controlfile中清除掉,也就
- java数字签名三种方式
知了ing
javajdk
以下3钟数字签名都是基于jdk7的
1,RSA
String password="test";
// 1.初始化密钥
KeyPairGenerator keyPairGenerator = KeyPairGenerator.getInstance("RSA");
keyPairGenerator.initialize(51
- Hibernate学习笔记
caoyong
Hibernate
1>、Hibernate是数据访问层框架,是一个ORM(Object Relation Mapping)框架,作者为:Gavin King
2>、搭建Hibernate的开发环境
a>、添加jar包:
aa>、hibernatte开发包中/lib/required/所
- 设计模式之装饰器模式Decorator(结构型)
漂泊一剑客
Decorator
1. 概述
若你从事过面向对象开发,实现给一个类或对象增加行为,使用继承机制,这是所有面向对象语言的一个基本特性。如果已经存在的一个类缺少某些方法,或者须要给方法添加更多的功能(魅力),你也许会仅仅继承这个类来产生一个新类—这建立在额外的代码上。
- 读取磁盘文件txt,并输入String
一炮送你回车库
String
public static void main(String[] args) throws IOException {
String fileContent = readFileContent("d:/aaa.txt");
System.out.println(fileContent);
- js三级联动下拉框
3213213333332132
三级联动
//三级联动
省/直辖市<select id="province"></select>
市/省直辖<select id="city"></select>
县/区 <select id="area"></select>
- erlang之parse_transform编译选项的应用
616050468
parse_transform游戏服务器属性同步abstract_code
最近使用erlang重构了游戏服务器的所有代码,之前看过C++/lua写的服务器引擎代码,引擎实现了玩家属性自动同步给前端和增量更新玩家数据到数据库的功能,这也是现在很多游戏服务器的优化方向,在引擎层面去解决数据同步和数据持久化,数据发生变化了业务层不需要关心怎么去同步给前端。由于游戏过程中玩家每个业务中玩家数据更改的量其实是很少
- JAVA JSON的解析
darkranger
java
// {
// “Total”:“条数”,
// Code: 1,
//
// “PaymentItems”:[
// {
// “PaymentItemID”:”支款单ID”,
// “PaymentCode”:”支款单编号”,
// “PaymentTime”:”支款日期”,
// ”ContractNo”:”合同号”,
//
- POJ-1273-Drainage Ditches
aijuans
ACM_POJ
POJ-1273-Drainage Ditches
http://poj.org/problem?id=1273
基本的最大流,按LRJ的白书写的
#include<iostream>
#include<cstring>
#include<queue>
using namespace std;
#define INF 0x7fffffff
int ma
- 工作流Activiti5表的命名及含义
atongyeye
工作流Activiti
activiti5 - http://activiti.org/designer/update在线插件安装
activiti5一共23张表
Activiti的表都以ACT_开头。 第二部分是表示表的用途的两个字母标识。 用途也和服务的API对应。
ACT_RE_*: 'RE'表示repository。 这个前缀的表包含了流程定义和流程静态资源 (图片,规则,等等)。
A
- android的广播机制和广播的简单使用
百合不是茶
android广播机制广播的注册
Android广播机制简介 在Android中,有一些操作完成以后,会发送广播,比如说发出一条短信,或打出一个电话,如果某个程序接收了这个广播,就会做相应的处理。这个广播跟我们传统意义中的电台广播有些相似之处。之所以叫做广播,就是因为它只负责“说”而不管你“听不听”,也就是不管你接收方如何处理。另外,广播可以被不只一个应用程序所接收,当然也可能不被任何应
- Spring事务传播行为详解
bijian1013
javaspring事务传播行为
在service类前加上@Transactional,声明这个service所有方法需要事务管理。每一个业务方法开始时都会打开一个事务。
Spring默认情况下会对运行期例外(RunTimeException)进行事务回滚。这
- eidtplus operate
征客丶
eidtplus
开启列模式: Alt+C 鼠标选择 OR Alt+鼠标左键拖动
列模式替换或复制内容(多行):
右键-->格式-->填充所选内容-->选择相应操作
OR
Ctrl+Shift+V(复制多行数据,必须行数一致)
-------------------------------------------------------
- 【Kafka一】Kafka入门
bit1129
kafka
这篇文章来自Spark集成Kafka(http://bit1129.iteye.com/blog/2174765),这里把它单独取出来,作为Kafka的入门吧
下载Kafka
http://mirror.bit.edu.cn/apache/kafka/0.8.1.1/kafka_2.10-0.8.1.1.tgz
2.10表示Scala的版本,而0.8.1.1表示Kafka
- Spring 事务实现机制
BlueSkator
spring代理事务
Spring是以代理的方式实现对事务的管理。我们在Action中所使用的Service对象,其实是代理对象的实例,并不是我们所写的Service对象实例。既然是两个不同的对象,那为什么我们在Action中可以象使用Service对象一样的使用代理对象呢?为了说明问题,假设有个Service类叫AService,它的Spring事务代理类为AProxyService,AService实现了一个接口
- bootstrap源码学习与示例:bootstrap-dropdown(转帖)
BreakingBad
bootstrapdropdown
bootstrap-dropdown组件是个烂东西,我读后的整体感觉。
一个下拉开菜单的设计:
<ul class="nav pull-right">
<li id="fat-menu" class="dropdown">
- 读《研磨设计模式》-代码笔记-中介者模式-Mediator
bylijinnan
java设计模式
声明: 本文只为方便我个人查阅和理解,详细的分析以及源代码请移步 原作者的博客http://chjavach.iteye.com/
/*
* 中介者模式(Mediator):用一个中介对象来封装一系列的对象交互。
* 中介者使各对象不需要显式地相互引用,从而使其耦合松散,而且可以独立地改变它们之间的交互。
*
* 在我看来,Mediator模式是把多个对象(
- 常用代码记录
chenjunt3
UIExcelJ#
1、单据设置某行或某字段不能修改
//i是行号,"cash"是字段名称
getBillCardPanelWrapper().getBillCardPanel().getBillModel().setCellEditable(i, "cash", false);
//取得单据表体所有项用以上语句做循环就能设置整行了
getBillC
- 搜索引擎与工作流引擎
comsci
算法工作搜索引擎网络应用
最近在公司做和搜索有关的工作,(只是简单的应用开源工具集成到自己的产品中)工作流系统的进一步设计暂时放在一边了,偶然看到谷歌的研究员吴军写的数学之美系列中的搜索引擎与图论这篇文章中的介绍,我发现这样一个关系(仅仅是猜想)
-----搜索引擎和流程引擎的基础--都是图论,至少像在我在JWFD中引擎算法中用到的是自定义的广度优先
- oracle Health Monitor
daizj
oracleHealth Monitor
About Health Monitor
Beginning with Release 11g, Oracle Database includes a framework called Health Monitor for running diagnostic checks on the database.
About Health Monitor Checks
Health M
- JSON字符串转换为对象
dieslrae
javajson
作为前言,首先是要吐槽一下公司的脑残编译部署方式,web和core分开部署本来没什么问题,但是这丫居然不把json的包作为基础包而作为web的包,导致了core端不能使用,而且我们的core是可以当web来用的(不要在意这些细节),所以在core中处理json串就是个问题.没办法,跟编译那帮人也扯不清楚,只有自己写json的解析了.
- C语言学习八结构体,综合应用,学生管理系统
dcj3sjt126com
C语言
实现功能的代码:
# include <stdio.h>
# include <malloc.h>
struct Student
{
int age;
float score;
char name[100];
};
int main(void)
{
int len;
struct Student * pArr;
int i,
- vagrant学习笔记
dcj3sjt126com
vagrant
想了解多主机是如何定义和使用的, 所以又学习了一遍vagrant
1. vagrant virtualbox 下载安装
https://www.vagrantup.com/downloads.html
https://www.virtualbox.org/wiki/Downloads
查看安装在命令行输入vagrant
2.
- 14.性能优化-优化-软件配置优化
frank1234
软件配置性能优化
1.Tomcat线程池
修改tomcat的server.xml文件:
<Connector port="8080" protocol="HTTP/1.1" connectionTimeout="20000" redirectPort="8443" maxThreads="1200" m
- 一个不错的shell 脚本教程 入门级
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linuxshell
一个不错的shell 脚本教程 入门级
建立一个脚本 Linux中有好多中不同的shell,但是通常我们使用bash (bourne again shell) 进行shell编程,因为bash是免费的并且很容易使用。所以在本文中笔者所提供的脚本都是使用bash(但是在大多数情况下,这些脚本同样可以在 bash的大姐,bourne shell中运行)。 如同其他语言一样
- Spring4新特性——核心容器的其他改进
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spring动态代理spring4依赖注入
Spring4新特性——泛型限定式依赖注入
Spring4新特性——核心容器的其他改进
Spring4新特性——Web开发的增强
Spring4新特性——集成Bean Validation 1.1(JSR-349)到SpringMVC
Spring4新特性——Groovy Bean定义DSL
Spring4新特性——更好的Java泛型操作API
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- Linux设置tomcat开机启动
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tomcatlinux开机自启动
执行命令sudo gedit /etc/init.d/tomcat6
然后把以下英文部分复制过去。(注意第一句#!/bin/sh如果不写,就不是一个shell文件。然后将对应的jdk和tomcat换成你自己的目录就行了。
#!/bin/bash
#
# /etc/rc.d/init.d/tomcat
# init script for tomcat precesses
- 第13章 Ajax进阶(下)
onestopweb
Ajax
index.html
<!DOCTYPE html PUBLIC "-//W3C//DTD XHTML 1.0 Transitional//EN" "http://www.w3.org/TR/xhtml1/DTD/xhtml1-transitional.dtd">
<html xmlns="http://www.w3.org/
- Troubleshooting Crystal Reports off BW
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BO
http://wiki.sdn.sap.com/wiki/display/BOBJ/Troubleshooting+Crystal+Reports+off+BW#TroubleshootingCrystalReportsoffBW-TracingBOE
Quite useful, especially this part:
SAP BW connectivity
For t
- Java开发熟手该当心的11个错误
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javajvm多线程单元测试
#1、不在属性文件或XML文件中外化配置属性。比如,没有把批处理使用的线程数设置成可在属性文件中配置。你的批处理程序无论在DEV环境中,还是UAT(用户验收
测试)环境中,都可以顺畅无阻地运行,但是一旦部署在PROD 上,把它作为多线程程序处理更大的数据集时,就会抛出IOException,原因可能是JDBC驱动版本不同,也可能是#2中讨论的问题。如果线程数目 可以在属性文件中配置,那么使它成为
- 正则表达式大全
yang852220741
html编程正则表达式
今天向大家分享正则表达式大全,它可以大提高你的工作效率
正则表达式也可以被当作是一门语言,当你学习一门新的编程语言的时候,他们是一个小的子语言。初看时觉得它没有任何的意义,但是很多时候,你不得不阅读一些教程,或文章来理解这些简单的描述模式。
一、校验数字的表达式
数字:^[0-9]*$
n位的数字:^\d{n}$
至少n位的数字:^\d{n,}$
m-n位的数字:^\d{m,n}$