Ubuntu 下adb连接 android 设备

在Ubuntu下如果不是root用户，用adb连接设备时因为权限问题总是报告没有找到设备，

可以参考：

http://source.android.com/source/initializing.html

中的 Configuring USB Access 一节。

要是想添加自己的设备，需要用lsusb命令，找到自己android设备的ID，再往 /etc/udev/rules.d/51-android.rules 文件中添加。

还有一个一劳永逸的办法，就是：

   同样，新建 /etc/udev/rules.d/51-android.rules 文件，加入下面的这一行，就OK了：

SUBSYSTEM=="usb",ENV{DEVTYPE}="usb_device", MODE="0666"

   适配所有android设备