- 单线程执行器(`SingleThreadedExecutor`)来处理节点的任务
课堂随想
moveit2机器人
intmain(intargc,char**argv){rclcpp::init(argc,argv);rclcpp::NodeOptionsnode_options;node_options.automatically_declare_parameters_from_overrides(true);automove_group_node=rclcpp::Node::make_shared("mo
- pip is configured with locations that require TLS/SSL, however the ssl module in Python is notable
_Johnny_
Pythonpipsslpython
现象执行pipinstall时报错:WARNING:pipisconfiguredwithlocationsthatrequireTLS/SSL,howeverthesslmoduleinPythonisnotavailable.Hint:Itlookslikeapath.Thepathdoesexist.WARNING:pipisconfiguredwithlocationsthatrequir
- Error - cannot open input file /postproc/nlscfg.inf 错误解决
技术无疆
WindowsCEinputfilecommandwindows
执行makeimg命令的时候出现一下错误:makeimg:Creatingnlscfg.outbecausenlscfg.infdoesn'texist.makeimg:runcommand:fmerge-nlsnlscfg.outnlscfg.infError-cannotopeninputfile/postproc/nlscfg.inffmergeforWindowsCE(Release)(B
- 「经济学人」Streaming-video wars
英语学习社
GameofphonesHBOwillleadAT&T’schallengetoNetflixTimeWarner’scrownjewelmustscaleupwhilemaintainingqualityINLATE2012,justbeforethereleaseof“HouseofCards”,TedSarandos,chiefcontentofficerofNetflix,declared
- Gradle:Using flatDir should be avoided because it doesn‘t support any meta-data formats.
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android开发androidgradleandroid-studio
app.gradle代码段1:repositories{flatDir{dirs'libs'}}代码段2:dependencies{classpath"com.android.tools.build:gradle:4.2.2"}Gradle升级4.2.2后,编译会出现如下提示信息,删除即可解决问题UsingflatDirshouldbeavoidedbecauseitdoesn'tsupporta
- 【Python机器学习】循环神经网络(RNN)——对RNN进行预测
zhangbin_237
Python机器学习机器学习pythonrnn深度学习人工智能自然语言处理
目录有状态性双向RNN编码向量如果有一个经过训练的模型,接下来就可以对其进行预测:sample_1="""Ihatethatthedismalweatherhadmedownforsolong,whenwillitbreak!Ugh,whendoeshappinessreturn?Thesunisblindingandthepuffycloudsaretoothin.Ican'twaitforth
- mysql数字转换中文版_mysql 阿拉伯数字转换中文函数
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mysql数字转换中文版
CREATEDEFINER=`root`@`%`FUNCTION`sp_cn`(n_LowerMoneydecimal(15,2))RETURNSvarchar(200)CHARSETutf8beginDeclarev_LowerStrVARCHAR(200);Declarev_UpperPartVARCHAR(200);Declarev_UpperStrVARCHAR(200);Declarei
- django 刷新缓存,Django缓存不会刷新
河马和荷花
django刷新缓存
I'veaddedasimplecachingtomywebapplicationandwhenIdeleteoraddnewobjectthecachedoesnotgetrefreshedaftertheperoidoftime(2minutes)thatI'veset.Itlookslikeitfroze.WhenIrestartmyapplicationthenitgetsrefreshe
- ITU-T V-Series Recommendations
技术无疆
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- 老友记第四季(第15集)
小神2
橄榄球剧情:罗斯在艾米丽面前耍酷要和壮汉打橄榄球弄得满身是伤;钱德勒在美甲店偶遇珍妮丝,为了甩掉她撒谎说自己要被公司派往也门;莫妮卡为了找到开关的用途魔怔了。1.Switch:开关,转变,改变,摆动Monica:Whatdoesthislightswitchdo?这个灯的开关干嘛用的?(莫妮卡问乔伊公寓的开关)2.Knob:把手,瘤,鼓起Rachel:Doyouknowwhatdoesthesil
- 【MySQL】批量插入数据造数-存储过程
兴焉
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日常工作中可能有针对需要对某个表进行造数,如何批量插入呢?可以使用存储过程循环结构。下面是一个存储过程以插入100条,while语句后的<=控制循环次数。concat是一个拼接语句,拼接后是test_1-100,这种也适用于ID/name唯一的情况。CREATEPROCEDUREinsert_data()BEGINDECLAREcounterINTDEFAULT1;WHILEcounter<=10
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- 08-图8 How Long Does It Take (25分)
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- MOOC 数据结构 08-图8 How Long Does It Take——C语言
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学习笔记之数据结构数据结构深度优先算法图论c语言
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- SWPUCTF 2022 新生赛 Does your nc work?
Darklight夜曦
网络安全
首先打开环境,发现并没有附件,那我们直接进行nc连接看一下发现直接问我们问我们问题,让我们输入答案,直接ls查看目录,找flag最可能在的位置,然后运用cd和cat指令,搜查出flag的位置,找到了flagflag=NSSCTF{669c30b6-9b2d-437f-bef7-a8f06672f3c3}
- conform
岁月静好_现象英语
1.认识这个词(基础篇)词:conform英英释义:tobehaveaccordingtotheusualstandardsofbehaviourwhichareexpectedbyagrouporsociety例句:YanNingdoesn’tconformtothestereotypeofascientist.2.体会这个词(进阶篇)“conform”是动词,常用来表示“与…一致”“遵从”,是
- mysql函数查询sql语句遍历
大得369
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CREATEDEFINER=`root`@`localhost`PROCEDURE`dadecd`()BEGIN#Routinebodygoeshere...--定义变量DECLAREsintDEFAULT0;DECLAREnamesavarchar(255);DECLAREdadesavarchar(256);--定义游标,并将sql结果集赋值到游标中DECLAREreportCURSORFOR
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百万彩票中奖候选人
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mysql游标遍历初次学习使用DELIMITER$$CREATEPROCEDUREprocess_orders()BEGINDECLAREdoneINTDEFAULT0;DECLAREorder_idINT;DECLAREorder_dateDATE;--声明游标DECLAREcurCURSORFORSELECTid,order_dateFROMordersWHEREorder_status='p
- HTML5 <video>常用属性、时间、方法及基础使用说明
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简介HTML元素用于在文档中嵌入媒体播放器,用于支持文档内的视频播放。标签也可用于播放音频,但播放音频用更加适合。元素支持三种视频格式:MP4,WebM,和Ogg:MP4=带有H.264视频编码和AAC音频编码的MPEG4文件WebM=带有VP8视频编码和Vorbis音频编码的WebM文件Ogg=带有Theora视频编码和Vorbis音频编码的Ogg文件基础写法Yourbrowserdoesnot
- Image size does not match the measurement in camera parameters Halcon错误代码 8428
gojava
halconhalcon
在做标定的时候,用自己采的图片,运行到下面这一行,就报上面的错find_calib_object(ImageScaled,CamCalibDataID,0,0,I,[],[])原因是在给定初始相机内参的时候错误,我是直接用了halcon自带的内参文件,这个内参文件对图片尺寸大小和我自己的不符合,如下图,这个是我的图片尺寸这个是halcon自动文件内给图片设定的尺寸我们将自己的尺寸进行替换,就正常了
- ROS报错:“ImportError: dynamic module does not define module export function (PyInit__tf2)”的原因及解决办法
麦克放弃学摇滚
机器人pythonubuntulinux
问题描述作者目前正在使用Python3.8编写一个ROS代码,代码需要使用到tf包。当我们importtf并运行代码时,控制台给出了如下报错:>>>importtfTraceback(mostrecentcalllast):File"",line1,inFile"/opt/ros/kinetic/lib/python2.7/dist-packages/tf/__init__.py",line28,
- tf使用报错:ImportError: dynamic module does not define module export function (PyInit__tf2)
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在melodic版本的ros下面写Python代码时,importtf后出现了如下错误:ImportError:dynamicmoduledoesnotdefinemoduleexportfunction(PyInit__tf2)是因为tf2是为了Python2写的,不适用于Python3,所以需要下载东西进行编译第一步:下载相应依赖包sudoaptupdatesudoaptinstallpyth
- 日常随笔|“你知道为什么女孩要努力吗?”
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一“Doyouknowwhydoesagirlworkhard?Firstly,toseeabiggerworldWhat’smoreTohavetheopportunitytochooseourlifeGiveparentsandrelativesabatterlife.AlsoyoucanachieveyourdreamsAndbecomesomeoneyouwillfallinlovewit
- Appium原理及版本变化细节
萧十一郎456
Appium原理小结Api接口调用selenium的接口,android底层用android的instrumentation(API2.3+通过绑定另外一个独立的selendroid项目来实现的)、uiautomator接口(API4.2+),ios底层用ios的uiautomation接口。Client/ServerArchitectureAppiumserver是用node.js写的,安装no
- mysql从一加到100_MYSQL用存储过程求1到100累加
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匿名用户1级2013-06-29回答mysql>delimiter|mysql>createprocedurep1(OUTvoutint->begin->declarev1intdefault1;->declarev2intdefault0;->whilev1setv2=v2+v1;->setv1=v1+1;->endwhile;->SETvout=v2;->end;->|QueryOK,0row
- 【早安心语】
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【2021-12-24】早安春夏秋冬Happylifeisunhappy,themoodisnotgoodtoseethementality,thementalitydoesnotlookatthepractice,thehappiestpersonisnothavingthebest,buttheycanmakeeverythingbest,soletushavesimplehappiness.
- jmeter连接mysql数据,并将查询结果存储到指定txt文件中
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1、首先jmeter先进行连接mysql相关的配置,我之前已经有教程了就不赘述了,教程链接如下jmeter连接mysql数据库以及常规用法-CSDN博客2、当jmeter成功配置mysql数据库后,在JDBCRequest组件中进行如下配置VariableNameofPooldeclaredinJDBCConnectionConfiguration:输入连接数据库名称,上面链接教程中有介绍不赘述Q
- 记录一个chrome samesite 跨域问题
Noxi_lumors
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记录一个跨域问题浏览器报错信息:Indicatewhetheracookieisintendedtobesetinacross-sitecontextbyspecifyingitsSameSiteattributeIndicatewhethertosendacookieinacross-siterequestbyspecifyingitsSameSiteattribute出现问题的浏览器:chro
- TongWeb跨域问题- No ‘Access-Control-Allow-Origin’ header is present on the requested resource.
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TongWeb跨域问题在进行国产化适配的过程中,出现了Responsetopreflightrequestdoesn’tpassaccesscontrolcheck:No‘Access-Control-Allow-Origin’headerispresentontherequestedresource.解决方案1.尝试使用反向代理和前后端COR配置,均无效2.Get请求可以,而Options请求被
- 纯C++事件
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UE5#事件分发机制ue5
一、创建多播委托类型及对象1、AUECpp_Sender.h//声明一个参数多播委托的类型,一定要F开头DECLARE_MULTICAST_DELEGATE_OneParam(FUECpp_Broadcast,int);//创建对象FUECpp_BroadcastUECpp_Broadcast;2、AUECpp_Sender.cpp//发送广播UECpp_Broadcast.Broadcast(F
- Java开发中,spring mvc 的线程怎么调用?
小麦麦子
springmvc
今天逛知乎,看到最近很多人都在问spring mvc 的线程http://www.maiziedu.com/course/java/ 的启动问题,觉得挺有意思的,那哥们儿问的也听仔细,下面的回答也很详尽,分享出来,希望遇对遇到类似问题的Java开发程序猿有所帮助。
问题:
在用spring mvc架构的网站上,设一线程在虚拟机启动时运行,线程里有一全局
- maven依赖范围
bitcarter
maven
1.test 测试的时候才会依赖,编译和打包不依赖,如junit不被打包
2.compile 只有编译和打包时才会依赖
3.provided 编译和测试的时候依赖,打包不依赖,如:tomcat的一些公用jar包
4.runtime 运行时依赖,编译不依赖
5.默认compile
依赖范围compile是支持传递的,test不支持传递
1.传递的意思是项目A,引用
- Jaxb org.xml.sax.saxparseexception : premature end of file
darrenzhu
xmlprematureJAXB
如果在使用JAXB把xml文件unmarshal成vo(XSD自动生成的vo)时碰到如下错误:
org.xml.sax.saxparseexception : premature end of file
很有可能时你直接读取文件为inputstream,然后将inputstream作为构建unmarshal需要的source参数。InputSource inputSource = new In
- CSS Specificity
周凡杨
html权重Specificitycss
有时候对于页面元素设置了样式,可为什么页面的显示没有匹配上呢? because specificity
CSS 的选择符是有权重的,当不同的选择符的样式设置有冲突时,浏览器会采用权重高的选择符设置的样式。
规则:
HTML标签的权重是1
Class 的权重是10
Id 的权重是100
- java与servlet
g21121
servlet
servlet 搞java web开发的人一定不会陌生,而且大家还会时常用到它。
下面是java官方网站上对servlet的介绍: java官网对于servlet的解释 写道
Java Servlet Technology Overview Servlets are the Java platform technology of choice for extending and enha
- eclipse中安装maven插件
510888780
eclipsemaven
1.首先去官网下载 Maven:
http://www.apache.org/dyn/closer.cgi/maven/binaries/apache-maven-3.2.3-bin.tar.gz
下载完成之后将其解压,
我将解压后的文件夹:apache-maven-3.2.3,
并将它放在 D:\tools目录下,
即 maven 最终的路径是:D:\tools\apache-mave
- jpa@OneToOne关联关系
布衣凌宇
jpa
Nruser里的pruserid关联到Pruser的主键id,实现对一个表的增删改,另一个表的数据随之增删改。
Nruser实体类
//*****************************************************************
@Entity
@Table(name="nruser")
@DynamicInsert @Dynam
- 我的spring学习笔记11-Spring中关于声明式事务的配置
aijuans
spring事务配置
这两天学到事务管理这一块,结合到之前的terasoluna框架,觉得书本上讲的还是简单阿。我就把我从书本上学到的再结合实际的项目以及网上看到的一些内容,对声明式事务管理做个整理吧。我看得Spring in Action第二版中只提到了用TransactionProxyFactoryBean和<tx:advice/>,定义注释驱动这三种,我承认后两种的内容很好,很强大。但是实际的项目当中
- java 动态代理简单实现
antlove
javahandlerproxydynamicservice
dynamicproxy.service.HelloService
package dynamicproxy.service;
public interface HelloService {
public void sayHello();
}
dynamicproxy.service.impl.HelloServiceImpl
package dynamicp
- JDBC连接数据库
百合不是茶
JDBC编程JAVA操作oracle数据库
如果我们要想连接oracle公司的数据库,就要首先下载oralce公司的驱动程序,将这个驱动程序的jar包导入到我们工程中;
JDBC链接数据库的代码和固定写法;
1,加载oracle数据库的驱动;
&nb
- 单例模式中的多线程分析
bijian1013
javathread多线程java多线程
谈到单例模式,我们立马会想到饿汉式和懒汉式加载,所谓饿汉式就是在创建类时就创建好了实例,懒汉式在获取实例时才去创建实例,即延迟加载。
饿汉式:
package com.bijian.study;
public class Singleton {
private Singleton() {
}
// 注意这是private 只供内部调用
private static
- javascript读取和修改原型特别需要注意原型的读写不具有对等性
bijian1013
JavaScriptprototype
对于从原型对象继承而来的成员,其读和写具有内在的不对等性。比如有一个对象A,假设它的原型对象是B,B的原型对象是null。如果我们需要读取A对象的name属性值,那么JS会优先在A中查找,如果找到了name属性那么就返回;如果A中没有name属性,那么就到原型B中查找name,如果找到了就返回;如果原型B中也没有
- 【持久化框架MyBatis3六】MyBatis3集成第三方DataSource
bit1129
dataSource
MyBatis内置了数据源的支持,如:
<environments default="development">
<environment id="development">
<transactionManager type="JDBC" />
<data
- 我程序中用到的urldecode和base64decode,MD5
bitcarter
cMD5base64decodeurldecode
这里是base64decode和urldecode,Md5在附件中。因为我是在后台所以需要解码:
string Base64Decode(const char* Data,int DataByte,int& OutByte)
{
//解码表
const char DecodeTable[] =
{
0, 0, 0, 0, 0, 0
- 腾讯资深运维专家周小军:QQ与微信架构的惊天秘密
ronin47
社交领域一直是互联网创业的大热门,从PC到移动端,从OICQ、MSN到QQ。到了移动互联网时代,社交领域应用开始彻底爆发,直奔黄金期。腾讯在过去几年里,社交平台更是火到爆,QQ和微信坐拥几亿的粉丝,QQ空间和朋友圈各种刷屏,写心得,晒照片,秀视频,那么谁来为企鹅保驾护航呢?支撑QQ和微信海量数据背后的架构又有哪些惊天内幕呢?本期大讲堂的内容来自今年2月份ChinaUnix对腾讯社交网络运营服务中心
- java-69-旋转数组的最小元素。把一个数组最开始的若干个元素搬到数组的末尾,我们称之为数组的旋转。输入一个排好序的数组的一个旋转,输出旋转数组的最小元素
bylijinnan
java
public class MinOfShiftedArray {
/**
* Q69 旋转数组的最小元素
* 把一个数组最开始的若干个元素搬到数组的末尾,我们称之为数组的旋转。输入一个排好序的数组的一个旋转,输出旋转数组的最小元素。
* 例如数组{3, 4, 5, 1, 2}为{1, 2, 3, 4, 5}的一个旋转,该数组的最小值为1。
*/
publ
- 看博客,应该是有方向的
Cb123456
反省看博客
看博客,应该是有方向的:
我现在就复习以前的,在补补以前不会的,现在还不会的,同时完善完善项目,也看看别人的博客.
我刚突然想到的:
1.应该看计算机组成原理,数据结构,一些算法,还有关于android,java的。
2.对于我,也快大四了,看一些职业规划的,以及一些学习的经验,看看别人的工作总结的.
为什么要写
- [开源与商业]做开源项目的人生活上一定要朴素,尽量减少对官方和商业体系的依赖
comsci
开源项目
为什么这样说呢? 因为科学和技术的发展有时候需要一个平缓和长期的积累过程,但是行政和商业体系本身充满各种不稳定性和不确定性,如果你希望长期从事某个科研项目,但是却又必须依赖于某种行政和商业体系,那其中的过程必定充满各种风险。。。
所以,为避免这种不确定性风险,我
- 一个 sql优化 ([精华] 一个查询优化的分析调整全过程!很值得一看 )
cwqcwqmax9
sql
见 http://www.itpub.net/forum.php?mod=viewthread&tid=239011
Web翻页优化实例
提交时间: 2004-6-18 15:37:49 回复 发消息
环境:
Linux ve
- Hibernat and Ibatis
dashuaifu
Hibernateibatis
Hibernate VS iBATIS 简介 Hibernate 是当前最流行的O/R mapping框架,当前版本是3.05。它出身于sf.net,现在已经成为Jboss的一部分了 iBATIS 是另外一种优秀的O/R mapping框架,当前版本是2.0。目前属于apache的一个子项目了。 相对Hibernate“O/R”而言,iBATIS 是一种“Sql Mappi
- 备份MYSQL脚本
dcj3sjt126com
mysql
#!/bin/sh
# this shell to backup mysql
#
[email protected] (QQ:1413161683 DuChengJiu)
_dbDir=/var/lib/mysql/
_today=`date +%w`
_bakDir=/usr/backup/$_today
[ ! -d $_bakDir ] && mkdir -p
- iOS第三方开源库的吐槽和备忘
dcj3sjt126com
ios
转自
ibireme的博客 做iOS开发总会接触到一些第三方库,这里整理一下,做一些吐槽。 目前比较活跃的社区仍旧是Github,除此以外也有一些不错的库散落在Google Code、SourceForge等地方。由于Github社区太过主流,这里主要介绍一下Github里面流行的iOS库。 首先整理了一份
Github上排名靠
- html wlwmanifest.xml
eoems
htmlxml
所谓优化wp_head()就是把从wp_head中移除不需要元素,同时也可以加快速度。
步骤:
加入到function.php
remove_action('wp_head', 'wp_generator');
//wp-generator移除wordpress的版本号,本身blog的版本号没什么意义,但是如果让恶意玩家看到,可能会用官网公布的漏洞攻击blog
remov
- 浅谈Java定时器发展
hacksin
java并发timer定时器
java在jdk1.3中推出了定时器类Timer,而后在jdk1.5后由Dou Lea从新开发出了支持多线程的ScheduleThreadPoolExecutor,从后者的表现来看,可以考虑完全替代Timer了。
Timer与ScheduleThreadPoolExecutor对比:
1.
Timer始于jdk1.3,其原理是利用一个TimerTask数组当作队列
- 移动端页面侧边导航滑入效果
ini
jqueryWebhtml5cssjavascirpt
效果体验:http://hovertree.com/texiao/mobile/2.htm可以使用移动设备浏览器查看效果。效果使用到jquery-2.1.4.min.js,该版本的jQuery库是用于支持HTML5的浏览器上,不再兼容IE8以前的浏览器,现在移动端浏览器一般都支持HTML5,所以使用该jQuery没问题。HTML文件代码:
<!DOCTYPE html>
<h
- AspectJ+Javasist记录日志
kane_xie
aspectjjavasist
在项目中碰到这样一个需求,对一个服务类的每一个方法,在方法开始和结束的时候分别记录一条日志,内容包括方法名,参数名+参数值以及方法执行的时间。
@Override
public String get(String key) {
// long start = System.currentTimeMillis();
// System.out.println("Be
- redis学习笔记
MJC410621
redisNoSQL
1)nosql数据库主要由以下特点:非关系型的、分布式的、开源的、水平可扩展的。
1,处理超大量的数据
2,运行在便宜的PC服务器集群上,
3,击碎了性能瓶颈。
1)对数据高并发读写。
2)对海量数据的高效率存储和访问。
3)对数据的高扩展性和高可用性。
redis支持的类型:
Sring 类型
set name lijie
get name lijie
set na
- 使用redis实现分布式锁
qifeifei
在多节点的系统中,如何实现分布式锁机制,其中用redis来实现是很好的方法之一,我们先来看一下jedis包中,有个类名BinaryJedis,它有个方法如下:
public Long setnx(final byte[] key, final byte[] value) {
checkIsInMulti();
client.setnx(key, value);
ret
- BI并非万能,中层业务管理报表要另辟蹊径
张老师的菜
大数据BI商业智能信息化
BI是商业智能的缩写,是可以帮助企业做出明智的业务经营决策的工具,其数据来源于各个业务系统,如ERP、CRM、SCM、进销存、HER、OA等。
BI系统不同于传统的管理信息系统,他号称是一个整体应用的解决方案,是融入管理思想的强大系统:有着系统整体的设计思想,支持对所有
- 安装rvm后出现rvm not a function 或者ruby -v后提示没安装ruby的问题
wudixiaotie
function
1.在~/.bashrc最后加入
[[ -s "$HOME/.rvm/scripts/rvm" ]] && source "$HOME/.rvm/scripts/rvm"
2.重新启动terminal输入:
rvm use ruby-2.2.1 --default
把当前安装的ruby版本设为默