ReportStudio入门教程(五十八)

ROS导航栈中的move_base模块详解：架构、组件关系与数据流 YRr YRr 架构 ros move_base
ROS导航栈中的move_base模块详解：架构、组件关系与数据流摘要RobotOperatingSystem（ROS）作为广泛应用于机器人开发的开源框架，其导航栈中的move_base模块是实现机器人自主导航的核心组件。本文将深入解析move_base模块的整体架构，详述其主要组成部分及相互关系，探讨节点、话题与传感器数据的流向，并通过实例说明这些组件如何协同工作以实现高效、稳定的自主导航功能。
C语言的回溯算法苏墨瀚包罗万象 golang 开发语言后端
C语言中的回溯算法引言回溯算法（Backtracking）是一种通过搜索所有可能的候选解，找到符合条件的解的算法。它常用于解决一些组合问题、约束满足问题和优化问题。回溯算法的核心思想是通过尝试并逐步构建解的过程，在发现某个解不能继续时，从当前解的最后一个决策点“回溯”到之前的状态，进行其他可能性的探索。在这篇文章中，我们将探讨回溯算法的基本思想、基本框架及其在C语言中的具体实现，应用实例等。回溯算
工厂函数详解：概念、目的与作用漫谈网络网络技术进阶通途工厂函数 mininet sdn nfv 网络
一、什么是工厂函数？工厂函数（FactoryFunction）是一种设计模式，其核心是通过一个函数来创建并返回对象，而不是直接使用new或构造函数实例化对象。它封装了对象的创建过程，使代码更灵活、可维护。二、工厂函数的目的与作用目的作用解耦对象创建逻辑将对象的创建与使用分离，调用者无需关心对象的具体实现细节。延迟实例化仅在需要时创建对象，避免资源浪费（如内存、CPU）。支持动态参数根据输入参数返回
Python for循环详解红虾程序员 Python 开发语言 ide python pycharm
目录一、基本语法二、用法示例1、遍历字符串2、遍历列表3、遍历元组4、遍历字典5、使用range()函数6、使用enumerate()函数7、嵌套循环8、break和continue语句9、else子句三、优点四、缺点在Python中，for循环是一种用于迭代可迭代对象（如列表、元组、字典、集合、字符串或任何实现了迭代协议的对象）的语句，它允许按顺序访问可迭代对象中的每个元素，并对每个元素执行一组
UniApp 从Vue2升级为Vue3需要注意哪些方面行思理 App开发 uni-app vue.js javascript Vue3 Vue2
Vue官方已经发布了Vue3，Vue2不再维护，也在建议大家都迁移到Vue3，所以Vue2终会被淘汰。那么UniApp从Vue2升级为Vue3需要注意哪些方面：1、main.js下面请看创建应用实例Vue2与Vue3的不同：Vue2的写法：//之前-Vue2importVuefrom'vue'importAppfrom'./App'Vue.config.productionTip=false//v
使用CPLEX进行C++优化建模：从入门到精通 m0_57781768 c++java 开发语言
使用CPLEX进行C++优化建模：从入门到精通前言CPLEX是IBM开发的一款强大的数学编程求解器，广泛应用于线性规划（LP）、混合整数规划（MIP）和约束规划（CP）等领域。它具有高效的求解能力和灵活的建模功能，是优化领域的重要工具之一。本文将详细介绍如何在C++中使用CPLEX进行优化建模，从基本概念到高级应用，结合具体实例展示其强大功能。通过这篇文章，读者将能够深入理解CPLEX的使用方法，
js 创建对象写法 ---追溯狼魂豹速 javascript 前端开发语言
复制重新生成importSqlParaDTOfrom‘./SqlParamDTO’;exportdefault{create(funcSysId,jsonPara){//实例私有状态(每次create()调用独立)conststate={funcSysId:String(funcSysId||‘’),//强制字符串类型sqlId:‘’,modelName:undefined,queryColumn
【数学建模】灰色关联分析模型详解与应用烟锁池塘柳0 数学建模数学建模算法
灰色关联分析模型详解与应用文章目录灰色关联分析模型详解与应用引言灰色系统理论简介灰色关联分析基本原理灰色关联分析计算步骤1.确定分析序列2.数据无量纲化处理3.计算关联系数4.计算关联度灰色关联分析应用实例实例：某企业生产效率影响因素分析灰色关联分析在各领域的应用灰色关联分析的Python实现灰色关联分析的局限性结论引言在数据分析领域，我们经常面临样本量少、信息不完全、数据不确定性高的情况。传统的
Vue.js 中常见的以 $ 开头的实例属性和方法遇见~未来 Vue.js vue.js javascript 前端
1.$data作用：包含Vue实例或组件的响应式数据对象。用法：通过this.$data访问组件的data数据。示例：exportdefault{data(){return{message:'Hello,Vue!'};},created(){console.log(this.$data.message);//输出:Hello,Vue!}};2.$el作用：指向Vue实例或组件的根DOM元素。用法：
3月20日复盘四万二千正式复盘 python 前端机器学习
挑战全栈第八天！今天更新Python中的迭代器和生成器，以及函数式编程的内容。8.3super().init()super().__init__()是Python中用于调用父类（基类）构造函数的一种方式。它通常用于子类的构造函数中，以确保父类的构造函数被正确调用和初始化。这在继承（inheritance）中尤为重要，因为父类的初始化代码可能包含设置实例变量或执行其他重要的初始化任务。classPa
C# 的 base 关键字 visual-studio
base关键字用于从派生类中访问基类的成员。使用它可以：调用基类上已被另一个方法覆盖（override）的方法。指定在创建派生类的实例时应该调用基类的构造函数。基类访问只允许在构造函数、实例方法和实例属性访问器中进行。在静态方法中使用base关键字会产生错误。被访问的基类是类声明中指定的基类。例如，如果指定classClassP:ClassJ，则无论ClassJ的基类是什么，都可以从ClassP访
C# 的 abstract 关键字 visual-studio
*abstract修饰符。抽象的。描述（类、方法、属性、索引和事件）的实现不完整或未实现。如果一个类是抽象的，表明其只能为一个基类，而不能实例化。只有修饰为abstract的类才能具有修饰为abstract的成员。派生类必须完整实现其基类中未实现的方法、属性、索引和事件。下面构建一个基类（Ti）。描述不同的体需要的不同的描述方式。//////一个体。基类，必须被其他类继承。///abstractc
Vue实例 · new Vue() liudachu Vue.js new Vue
十六、Vue实例1.创建一个Vue实例每个Vue应用都是通过用Vue函数创建一个新的Vue实例开始的：varvm=newVue({//选项//当创建一个Vue实例时，你可以传入一个选项对象。})虽然没有完全遵循MVVM模型，但是Vue的设计也受到了它的启发。因此在文档中经常会使用vm(ViewModel的缩写)这个变量名表示Vue实例。一个Vue应用由一个通过newVue创建的根Vue实例，以及可
Flume与Couchbase集成原理与实例 AI大模型应用之禅 DeepSeek R1 &AI大模型与大数据计算科学神经计算深度学习神经网络大数据人工智能大型语言模型 AI AGI LLM Java Python 架构设计 Agent RPA
Flume与Couchbase集成原理与实例作者：禅与计算机程序设计艺术/ZenandtheArtofComputerProgramming1.背景介绍1.1问题的由来随着大数据时代的到来，企业对数据存储和处理的效率要求越来越高。在数据采集、存储、处理和分析的各个环节，都需要高效、可靠的技术支持。Flume和Couchbase正是这样两种优秀的工具，前者擅长于数据采集和传输，后者擅长于键值存储和文
Python 的 ultralytics 库详解白.夜人工智能
ultralytics是一个专注于计算机视觉任务的Python库，尤其以YOLO（YouOnlyLookOnce）系列模型为核心，提供了简单易用的接口，支持目标检测、实例分割、姿态估计等任务。本文将详细介绍ultralytics库的功能、安装方法、核心模块以及使用示例。1.ultralytics库简介ultralytics库由Ultralytics团队开发，旨在为YOLO系列模型提供高效、灵活且易
Python 的类中，self 是一个特殊的参数可可乐不加冰知识学习专栏 python 开发语言
在Python的类中，self是一个特殊的参数，它代表类的实例本身。self是方法的第一个参数，用于访问实例的属性和方法。下面我将从多个角度解释self的含义、作用以及如何使用它。1.self表示类的实例本身在Python中，当你创建一个类的实例时，实际上是在内存中创建了一个对象。self参数代表的就是这个对象本身。通过self，你可以在类的方法中访问和修改实例的属性。2.为什么需要self？se
如何使用C# 读写西门子PLC A_nanda 西门子
在C#WPF应用程序中，与西门子S7系列PLC进行通信是一个常见的需求，尤其是在工业自动化领域。以下是三种实现WPF上位机与西门子S7系列PLC通信同步的方式，每种方式都提供了代码实例、优缺点和使用场景。1.使用S7.Net库代码示例：//创建PLC连接varplc=newS7.Net.Plc(CpuType.S71500,"192.168.1.10",0,1);plc.Open();//读取PL
numpy学习笔记2：ones = np.ones((2, 4)) 的详解宁宁可可 #机器学习 #Python基础与进阶 numpy python 开发语言
numpy学习笔记2：ones=np.ones((2,4))的详解np.ones()是NumPy中用于创建全1数组的核心函数，其用法和参数与np.zeros()类似，但生成的数组元素值全部为1。以下是详细解释：1、语法numpy.ones(shape,dtype=float,order='C')作用：生成一个指定形状和数据类型的全1数组。参数：shape：数组的形状，以元组形式传递（如(2,4)表
腾讯云服务器标准型s2/sa1/sa2区别在哪？如何选择？ m0_58271257 腾讯云
腾讯云服务器标准型实例包括很多种不同机型的型号。本文主要说S2实例、sa1实例和sa2实例。这三款实例都是腾讯云页面比较常见的机型。这样对于新用户就容易产生困扰，不知道该选择哪个。下面详细说说在腾讯云常看到的这几款云服务器区别在哪，又该依据什么选择。我们选择电脑、服务器首先关心的都是CPU、内存怎么样。所以先这两个地方对比结果。CPU处理器不同1、标准型S2是于IntelCPU，也就是Intel云
Java并发编程之ReentrantReadWriteLock Johnny Lnex Java并发编程 java 开发语言 jvm
基本使用方法创建锁对象首先，通过newReentrantReadWriteLock()创建一个锁实例。获取读锁和写锁使用readLock()方法获得读锁对象，使用writeLock()方法获得写锁对象。使用锁保护共享资源在需要保护的代码块前后分别调用lock()和unlock()方法，确保对共享资源的访问安全。示例代码：importjava.util.concurrent.locks.Reentr
python、JavaScript 、JAVA等实例代码演示教你如何免费获取股票数据（实时数据、历史数据、CDMA、KDJ等指标数据）配有股票数据API接口说明文档详解参数说明蝶澈乐乐 python javascript java 股票数据接口 api 开发语言
近一两年来，股票量化分析逐渐受到广泛关注。而作为这一领域的初学者，首先需要面对的挑战就是如何获取全面且准确的股票数据。因为无论是实时交易数据、历史交易记录、财务数据还是基本面信息，这些数据都是我们进行量化分析时不可或缺的宝贵资源。我们的核心任务是从这些数据中挖掘出有价值的信息，为我们的投资策略提供有力的支持。在寻找数据的过程中，我尝试了多种途径，包括自编网易股票页面爬虫、申万行业数据爬虫，以及同花
Java通过QRCode生成二维码(1) 2401_84006757 程序员 java 开发语言
QRCode码，是由Denso公司于1994年9月研制的一种矩阵二维码符号，它具有一维条码及其它二维条码所具有的信息容量大、可靠性高、可表示汉字及图象多种文字信息、保密防伪性强等优点。先下载QRCode.jar包：https://pan.baidu.com/s/1Pb9XzWKhumgwaYrE90vyWg二、代码实例1、生成二维码//加密：文字信息->二维码publicstaticvoidenc
31天Python入门——第7天:集合·字典你真的懂了吗? 安然无虞 Python手把手教程 python 开发语言后端
你好，我是安然无虞。文章目录1.集合1.1集合的定义1.2集合的常用操作1.3集合练习2.字典2.1字典的定义2.2嵌套字典和字典的取值2.3字典的常用操作补充知识:字典的优势是查找值效率高2.4字典推导式2.5字典练习很重要的补充练习:希望你能掌握练习一练习二1.集合在之前的章节中,我们学习了列表,元组,字符串.已经可以覆盖七成的使用场景了.那么为什么还要学习集合类型呢.列表:有序可变,元素可重
【Kivy App】ToggleButton切换按钮实例 Botiway 移动APP Kivy python
在Kivy中，ToggleButton是一种特殊的按钮，它可以在“选中”和“未选中”两种状态之间切换。ToggleButton通常用于表示二进制状态（如开/关）。以下是ToggleButton的使用方法、常用属性以及实例。1.基本使用方法首先，确保你已经安装了Kivy库。如果没有安装，可以使用以下命令进行安装：pipinstallkivy然后，你可以在Kivy应用中创建一个ToggleButton
基于 Docker 和 Flask 构建高并发微服务架构 TechStack 创行者 #服务器容器 Linux 架构 docker flask 容器微服务
基于Docker和Flask构建高并发微服务架构一、微服务架构概述（一）微服务架构的优点微服务架构是一种将应用程序拆分为多个小型、自治服务的架构风格，在当今的软件开发领域具有显著的优势。高度可扩展性：每个微服务可以独立进行扩展。例如，在电商系统中，订单服务在促销活动期间可能会面临高并发的订单处理需求，此时可以仅对订单服务进行横向扩展，增加服务实例数量，而无需对整个系统进行大规模的扩容，从而提高资源
C++标准模板（STL）- 类型支持（杂项变换，将 std::remove_cv 与 std::remove_reference 结合，std::remove_cvref）繁星璀璨G #杂项变换 c++标准库模板运行时类型识别杂项变换 remove_cvref
类型特性类型特性定义一个编译时基于模板的结构，以查询或修改类型的属性。试图特化定义于头文件的模板导致未定义行为，除了std::common_type可依照其所描述特化。定义于头文件的模板可以用不完整类型实例化，除非另外有指定，尽管通常禁止以不完整类型实例化标准库模板。杂项变换将std::remove_cv与std::remove_reference结合std::remove_cvreftempla
Hessian 矩阵是什么 ZhangJiQun&MXP 教学 2021 AI python 2024大模型以及算力矩阵线性代数算法人工智能机器学习
Hessian矩阵是什么目录Hessian矩阵是什么Hessian矩阵的性质及举例说明**1.对称性****2.正定性决定极值类型****特征值为2（正），因此原点(0,0)(0,0)(0,0)是极小值点。****3.牛顿法中的应用****4.特征值与曲率方向****5.机器学习中的实际意义**一、定义与公式二、实例分析Hessian矩阵是多元函数二阶偏导数构成的方阵，用于分析函数局部曲率、判断极
【C++】仿函数的概念无水先生 BOOST C++c++
目录一、仿函数说明二、仿函数的定义三、更直观的例子四、仿函数实例五、仿函数仿函数(functor)在各编程语言中的应用5.1仿函数C5.2仿函数C++5.3仿函数C#5.4仿函数Java一、仿函数说明在我们写代码时有时会发现有些功能实现的代码，会不断的在不同的成员函数中用到，但是又不好将这些代码独立出来成为一个类的一个成员函数。但是又很想复用这些代码。写一个公共的函数，就要单立出一个函数，也不是很
Java之ArrayList M(菜鸡) java list
ArrayList1.1ArrayList简介ArrayList的底层是数组队列，相当于动态数组。与Java中的数组相比，它的容量能动态增长。在添加大量元素前，应用程序可以使用ensureCapacity操作来增加ArrayList实例的容量。这可以减少递增式再分配的数量。ArrayList继承了AbstractList，实现了List,RandomAccess,Cloneable,java.io
Redis两种客户端：lettuce和Jedis的区别 Darren i redis spring
springboot2的spring-boot-starter-data-redis中，默认使用的是lettuce作为redis客户端，它与jedis的主要区别如下：Jedis是同步的，不支持异步，Jedis客户端实例不是线程安全的，需要每个线程一个Jedis实例，所以一般通过连接池来使用JedisJedis常用APILettuce是基于Netty框架的事件驱动的Redis客户端，其方法调用是异步
Java开发中，spring mvc 的线程怎么调用？小麦麦子 spring mvc
今天逛知乎，看到最近很多人都在问spring mvc 的线程http://www.maiziedu.com/course/java/ 的启动问题，觉得挺有意思的，那哥们儿问的也听仔细，下面的回答也很详尽，分享出来，希望遇对遇到类似问题的Java开发程序猿有所帮助。问题：在用spring mvc架构的网站上，设一线程在虚拟机启动时运行，线程里有一全局
maven依赖范围 bitcarter maven
1.test 测试的时候才会依赖，编译和打包不依赖，如junit不被打包 2.compile 只有编译和打包时才会依赖 3.provided 编译和测试的时候依赖，打包不依赖，如：tomcat的一些公用jar包 4.runtime 运行时依赖，编译不依赖 5.默认compile 依赖范围compile是支持传递的，test不支持传递 1.传递的意思是项目A，引用
Jaxb org.xml.sax.saxparseexception : premature end of file darrenzhu xml premature JAXB
如果在使用JAXB把xml文件unmarshal成vo(XSD自动生成的vo)时碰到如下错误： org.xml.sax.saxparseexception : premature end of file 很有可能时你直接读取文件为inputstream，然后将inputstream作为构建unmarshal需要的source参数。InputSource inputSource = new In
CSS Specificity 周凡杨 html 权重 Specificity css
有时候对于页面元素设置了样式，可为什么页面的显示没有匹配上呢？ because specificity CSS 的选择符是有权重的，当不同的选择符的样式设置有冲突时，浏览器会采用权重高的选择符设置的样式。规则： HTML标签的权重是1 Class 的权重是10 Id 的权重是100
java与servlet g21121 servlet
servlet 搞java web开发的人一定不会陌生，而且大家还会时常用到它。下面是java官方网站上对servlet的介绍： java官网对于servlet的解释写道 Java Servlet Technology Overview Servlets are the Java platform technology of choice for extending and enha
eclipse中安装maven插件 510888780 eclipse maven
1.首先去官网下载 Maven： http://www.apache.org/dyn/closer.cgi/maven/binaries/apache-maven-3.2.3-bin.tar.gz 下载完成之后将其解压，我将解压后的文件夹：apache-maven-3.2.3，并将它放在 D:\tools目录下，即 maven 最终的路径是：D:\tools\apache-mave
jpa@OneToOne关联关系布衣凌宇 jpa
Nruser里的pruserid关联到Pruser的主键id，实现对一个表的增删改，另一个表的数据随之增删改。 Nruser实体类 //***************************************************************** @Entity @Table(name="nruser") @DynamicInsert @Dynam
我的spring学习笔记11-Spring中关于声明式事务的配置 aijuans spring 事务配置
这两天学到事务管理这一块，结合到之前的terasoluna框架，觉得书本上讲的还是简单阿。我就把我从书本上学到的再结合实际的项目以及网上看到的一些内容，对声明式事务管理做个整理吧。我看得Spring in Action第二版中只提到了用TransactionProxyFactoryBean和<tx:advice/>,定义注释驱动这三种，我承认后两种的内容很好，很强大。但是实际的项目当中
java 动态代理简单实现 antlove java handler proxy dynamic service
dynamicproxy.service.HelloService package dynamicproxy.service; public interface HelloService { public void sayHello(); } dynamicproxy.service.impl.HelloServiceImpl package dynamicp
JDBC连接数据库百合不是茶 JDBC编程 JAVA操作oracle数据库
如果我们要想连接oracle公司的数据库，就要首先下载oralce公司的驱动程序，将这个驱动程序的jar包导入到我们工程中; JDBC链接数据库的代码和固定写法; 1,加载oracle数据库的驱动; &nb
单例模式中的多线程分析 bijian1013 java thread 多线程 java多线程
谈到单例模式，我们立马会想到饿汉式和懒汉式加载，所谓饿汉式就是在创建类时就创建好了实例，懒汉式在获取实例时才去创建实例，即延迟加载。饿汉式： package com.bijian.study; public class Singleton { private Singleton() { } // 注意这是private 只供内部调用 private static
javascript读取和修改原型特别需要注意原型的读写不具有对等性 bijian1013 JavaScript prototype
对于从原型对象继承而来的成员，其读和写具有内在的不对等性。比如有一个对象A，假设它的原型对象是B，B的原型对象是null。如果我们需要读取A对象的name属性值，那么JS会优先在A中查找，如果找到了name属性那么就返回；如果A中没有name属性，那么就到原型B中查找name，如果找到了就返回；如果原型B中也没有
【持久化框架MyBatis3六】MyBatis3集成第三方DataSource bit1129 dataSource
MyBatis内置了数据源的支持，如： <environments default="development"> <environment id="development"> <transactionManager type="JDBC" /> <data
我程序中用到的urldecode和base64decode,MD5 bitcarter c MD5 base64decode urldecode
这里是base64decode和urldecode，Md5在附件中。因为我是在后台所以需要解码： string Base64Decode(const char* Data,int DataByte,int& OutByte) { //解码表 const char DecodeTable[] = { 0, 0, 0, 0, 0, 0
腾讯资深运维专家周小军：QQ与微信架构的惊天秘密 ronin47
社交领域一直是互联网创业的大热门，从PC到移动端，从OICQ、MSN到QQ。到了移动互联网时代，社交领域应用开始彻底爆发，直奔黄金期。腾讯在过去几年里，社交平台更是火到爆，QQ和微信坐拥几亿的粉丝，QQ空间和朋友圈各种刷屏，写心得，晒照片，秀视频，那么谁来为企鹅保驾护航呢？支撑QQ和微信海量数据背后的架构又有哪些惊天内幕呢？本期大讲堂的内容来自今年2月份ChinaUnix对腾讯社交网络运营服务中心
java-69-旋转数组的最小元素。把一个数组最开始的若干个元素搬到数组的末尾，我们称之为数组的旋转。输入一个排好序的数组的一个旋转，输出旋转数组的最小元素 bylijinnan java
public class MinOfShiftedArray { /** * Q69 旋转数组的最小元素 * 把一个数组最开始的若干个元素搬到数组的末尾，我们称之为数组的旋转。输入一个排好序的数组的一个旋转，输出旋转数组的最小元素。 * 例如数组{3, 4, 5, 1, 2}为{1, 2, 3, 4, 5}的一个旋转，该数组的最小值为1。 */ publ
看博客，应该是有方向的 Cb123456 反省看博客
看博客，应该是有方向的: 我现在就复习以前的，在补补以前不会的，现在还不会的，同时完善完善项目，也看看别人的博客. 我刚突然想到的: 1.应该看计算机组成原理，数据结构，一些算法，还有关于android,java的。 2.对于我，也快大四了，看一些职业规划的，以及一些学习的经验，看看别人的工作总结的. 为什么要写
[开源与商业]做开源项目的人生活上一定要朴素,尽量减少对官方和商业体系的依赖 comsci 开源项目
为什么这样说呢？因为科学和技术的发展有时候需要一个平缓和长期的积累过程，但是行政和商业体系本身充满各种不稳定性和不确定性，如果你希望长期从事某个科研项目，但是却又必须依赖于某种行政和商业体系，那其中的过程必定充满各种风险。。。所以，为避免这种不确定性风险，我
一个 sql优化（[精华] 一个查询优化的分析调整全过程！很值得一看） cwqcwqmax9 sql
见 http://www.itpub.net/forum.php?mod=viewthread&tid=239011 Web翻页优化实例提交时间: 2004-6-18 15:37:49 回复发消息环境： Linux ve
Hibernat and Ibatis dashuaifu Hibernate ibatis
Hibernate VS iBATIS 简介 Hibernate 是当前最流行的O/R mapping框架，当前版本是3.05。它出身于sf.net，现在已经成为Jboss的一部分了 iBATIS 是另外一种优秀的O/R mapping框架，当前版本是2.0。目前属于apache的一个子项目了。相对Hibernate“O/R”而言，iBATIS 是一种“Sql Mappi
备份MYSQL脚本 dcj3sjt126com mysql
#!/bin/sh # this shell to backup mysql #[email protected] (QQ:1413161683 DuChengJiu) _dbDir=/var/lib/mysql/ _today=`date +%w` _bakDir=/usr/backup/$_today [ ! -d $_bakDir ] && mkdir -p
iOS第三方开源库的吐槽和备忘 dcj3sjt126com ios
转自 ibireme的博客做iOS开发总会接触到一些第三方库，这里整理一下，做一些吐槽。目前比较活跃的社区仍旧是Github，除此以外也有一些不错的库散落在Google Code、SourceForge等地方。由于Github社区太过主流，这里主要介绍一下Github里面流行的iOS库。首先整理了一份 Github上排名靠
html wlwmanifest.xml eoems html xml
所谓优化wp_head()就是把从wp_head中移除不需要元素，同时也可以加快速度。步骤：加入到function.php remove_action('wp_head', 'wp_generator'); //wp-generator移除wordpress的版本号，本身blog的版本号没什么意义，但是如果让恶意玩家看到，可能会用官网公布的漏洞攻击blog remov
浅谈Java定时器发展 hacksin java 并发 timer 定时器
java在jdk1.3中推出了定时器类Timer,而后在jdk1.5后由Dou Lea从新开发出了支持多线程的ScheduleThreadPoolExecutor，从后者的表现来看，可以考虑完全替代Timer了。 Timer与ScheduleThreadPoolExecutor对比： 1. Timer始于jdk1.3,其原理是利用一个TimerTask数组当作队列
移动端页面侧边导航滑入效果 ini jquery Web html5 css javascirpt
效果体验：http://hovertree.com/texiao/mobile/2.htm可以使用移动设备浏览器查看效果。效果使用到jquery-2.1.4.min.js，该版本的jQuery库是用于支持HTML5的浏览器上，不再兼容IE8以前的浏览器，现在移动端浏览器一般都支持HTML5，所以使用该jQuery没问题。HTML文件代码： <!DOCTYPE html> <h
AspectJ+Javasist记录日志 kane_xie aspectj javasist
在项目中碰到这样一个需求，对一个服务类的每一个方法，在方法开始和结束的时候分别记录一条日志，内容包括方法名，参数名+参数值以及方法执行的时间。 @Override public String get(String key) { // long start = System.currentTimeMillis(); // System.out.println("Be
redis学习笔记 MJC410621 redis NoSQL
1)nosql数据库主要由以下特点：非关系型的、分布式的、开源的、水平可扩展的。 1，处理超大量的数据 2，运行在便宜的PC服务器集群上， 3，击碎了性能瓶颈。 1)对数据高并发读写。 2)对海量数据的高效率存储和访问。 3)对数据的高扩展性和高可用性。 redis支持的类型： Sring 类型 set name lijie get name lijie set na
使用redis实现分布式锁 qifeifei
在多节点的系统中，如何实现分布式锁机制，其中用redis来实现是很好的方法之一，我们先来看一下jedis包中，有个类名BinaryJedis,它有个方法如下： public Long setnx(final byte[] key, final byte[] value) { checkIsInMulti(); client.setnx(key, value); ret
BI并非万能，中层业务管理报表要另辟蹊径张老师的菜大数据 BI 商业智能信息化
BI是商业智能的缩写，是可以帮助企业做出明智的业务经营决策的工具，其数据来源于各个业务系统，如ERP、CRM、SCM、进销存、HER、OA等。 BI系统不同于传统的管理信息系统，他号称是一个整体应用的解决方案，是融入管理思想的强大系统：有着系统整体的设计思想，支持对所有
安装rvm后出现rvm not a function 或者ruby -v后提示没安装ruby的问题 wudixiaotie function
1.在~/.bashrc最后加入 [[ -s "$HOME/.rvm/scripts/rvm" ]] && source "$HOME/.rvm/scripts/rvm" 2.重新启动terminal输入： rvm use ruby-2.2.1 --default 把当前安装的ruby版本设为默

ReportStudio入门教程(五十八) - 交集元组

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