Lobatto quadrature

Lobatto积分类似于Guass积分，但有如下差异：

1. 积分节点包括积分区间的端点.

2. 积分具有2n–3次代数精度，其中n是节点数.

公式如下：

Lobatto quadrature of function f(x) on interval [–1, +1]:

Abscissas:  is the ^st zero of . Here P_n(x) are Legendre polynomials.

Weights:

Remainder: 

Some of the weights are:

Number of points, n	Points, xi	Weights, wi

摘自：http://en.wikipedia.org/w/index.php?title=Gaussian_quadrature