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PWM技术原理电机控制SPWM/SVPWM优化高效调制应用电源管理
简介PWM(脉冲宽度调制)技术是现代电子控制系统的核心技术之一,通过调节数字信号的占空比来实现对模拟信号的控制。PWM技术以其高精度、高效率和灵活性优势,广泛应用于电机控制、电源管理、LED调光和通信协议模拟等领域。无论您是电子工程初学者还是资深开发者,掌握PWM技术都将为您的项目带来显著优势。本文将从PWM基础原理出发,深入讲解其核心公式,提供企业级开发实战案例,并附有详细代码及解释,助您从零到
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本文首发于公众号:Hunter后端原文链接:Golang基础笔记八之函数本篇笔记介绍Golang里函数相关的内容,以下是本篇笔记目录:函数的定义语法函数返回值可变参数函数匿名函数闭包1、函数的定义语法函数的定义格式如下:func函数名(参数列表)(返回值列表){函数体}比如下面是一个两数相加返回其和的函数:funcadd(a,bint)int{ returna+b}调用的话,直接传参调用即可:s
- 二叉树的深搜(不定期更新。。。。。)
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二叉树的深搜验证二叉搜索树给你一个二叉树的根节点root,判断其是否是一个有效的二叉搜索树。有效二叉搜索树定义如下:节点的左子树只包含小于当前节点的数。节点的右子树只包含大于当前节点的数。所有左子树和右子树自身必须也是二叉搜索树。示例1:输入:root=[2,1,3]输出:true示例2:输入:root=[5,1,4,null,null,3,6]输出:false解释:根节点的值是5,但是右子节点的
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抽象代数拓扑学几何学图论
离散数学哈斯图的画法两个步骤:第一步:排点的层数第二步:把有关系的点连接起来看一道题:设A={1,2,3,4,6,8,9},偏序集S={A,《},其中《为整除关系,请画出S的哈斯图首先把他们的所有的关系列出来(后面的数可以整除前面的数,这两个数就有整除的关系)然后来排点的层数。首先看,所有关系里面不在值域的元素有哪几个:最先找到的是1所以我们把1放到第一层然后我们删掉的所有元素(之后就不考虑那些元
- Python 爬虫实战:12306 订单记录爬取(登录态保持 + 订单数据可视化)
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引言在大数据驱动的今天,12306作为国内最重要的铁路出行平台,积累了海量的出行数据。对于广大用户而言,能够方便地查看和分析自己的出行订单记录,不仅有助于行程管理,还能为未来的出行规划提供有力参考。本文将详细讲解如何利用Python爬虫技术实现12306的模拟登录,爬取个人订单记录,并通过数据可视化技术直观展示出行情况。一、环境搭建与准备工作(一)Python环境配置确保本地已安装Python3.
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捞女游戏下载安装教程(完整图文+激活码)最近大火的捞女游戏你还没玩?本文手把手教你下载安装,附激活码与两种安装方法,图文详细,轻松上手!目录方法一:一键安装(适合新手)方法二:使用PowerShell安装(适合熟练用户)✅方法一:一键安装(适合新手)下载地址:点击下载(蓝奏云)提取码:cn6h解压后运行.exe安装程序安装完成后游戏会自动添加到Steam游戏库中⚙方法二:使用PowerShell安
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使用pyvis结合networkx来读取.graphml文件,并利用pyvis的内置物理引擎(模拟类似Gephi的ForceAtlas2布局)进行交互式图谱展示。代码如下:fromnetworkximportread_graphmlfrompyvis.networkimportNetwork#1️⃣读取GraphML文件G=read_graphml("./graph_chunk_entity_re
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那么问你一个问题,现在是不是所有的函数都是def开头的?如果def就是函数的名字,那么python怎么区分该调用哪一个函数?名字都一样啊那也就是def后面的是函数名字?def后面,括号前面参数列表,这里的参数指的是形式参数,就是括号里面的部分这里只有一个形式参数,所以没有逗号,如果有多个形式参数,那么用逗号分隔参考我们在world.py里面写的几个函数,比如defadd(a,b)你说一下它的名字和
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在视频处理中,extradata是存储解码器初始化参数的核心元数据,直接影响视频能否正确解码。本文深入解析TS和MP4格式中extradata的结构差异、存储逻辑及FFmpeg处理方案。一、extradata的核心作用extradata是解码必需的参数集合,包含:H.264:SPS(序列参数集)、PPS(图像参数集)H.265:VPS(视频参数集)、SPS、PPS音频:采样率、声道数等配置其核心功
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——零侵入框架设计、自动化工具链与真实场景模拟为什么需要“测试金字塔”?在微服务架构下,C#应用的复杂性呈指数级增长。集成测试(IntegrationTesting)和端到端测试(E2ETesting)是保障系统稳定性的两大核心防线:集成测试:验证模块间协作,定位接口与依赖问题端到端测试:模拟真实用户场景,确保全链路流程无误本文通过代码实战,从依赖注入模拟到浏览器自动化,构建一个企业级测试框架,并
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前言:从数据出发,看见银幕之外的流行密码在内容为王的时代,影视作品既是大众娱乐的主阵地,也是数据分析的重要入口。豆瓣作为中国最具影响力的影视评分平台之一,凝聚了数千万用户对电影、剧集的真实反馈。本文将带你一步步深入,从爬取豆瓣电影排行榜数据出发,结合Python技术栈,构建一个完整的热门电影数据采集+分析+可视化系统。我们不仅要采数据,更要从中挖掘背后的价值:哪些类型影片最受欢迎?评分是否与评论数
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- 几个MODBUS模拟工具
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在网上找了几个MODBUS模拟测试工具,还没有来得及测试,先记录在这里。PeakHMISlaveSimulators,Neuron推荐的免费软件。使用方法可以参考:工业物联网数据桥接教程:Modbus桥接到MQTT-知乎(zhihu.com)。ModbusSlaveSimulation,开源软件,已经停止更新了。ModbusSlave和ModbusPoll,收费软件,用户很多。使用方法参考:【VS
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前言什么是泛型?在我们一般的编程模式下,我们需要给任何一个变量指定一个具体的数据类型,而泛型允许我们不指定具体类型的情况下进行编程,这样会具有更好的扩展性泛型的基本用法泛型主要有两种定义方式:定义泛型类,及定义泛型方法,使用的语法结构都是,括号中的字母使用任何字母都可以的,T只是常规写法在Kotlin中,还拥有非常出色的类型推导机制,假设我们传入一个Int类型的参数,Kotlin能够自动推导出泛型
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简介本仓库提供了一个完整周易八字排盘源码:周易八卦,阴阳五行,干支,四柱八字排盘,紫微斗数,奇门遁甲,七政四余集大成者结合,事实上年周易研究,结合了紫薇运势,刑冲关系,神煞,奇门遁甲,七政四余排盘,大六壬等中国古老的周易占卜算法,结合计算机知识,在网页上可以时时展示出来,对真正的占师卜,周易弟子非常受益。这套完整的代码适合开发者和商业运营者学习和使用。资源文件描述文件名:周易算卦源码(完整的周易四
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古语有云:"君者,舟也;庶人者,水也;水则载舟,水则覆舟"。在创业的海洋中,客户就是承载企业航船的水,既是企业生存的基础,也是推动企业发展的核心动力。创客匠人CEO老蒋在访谈中分享了客户需求如何反推企业发展的真实故事,揭示了"先有需求,后有业务"的创业本质。一、紧急需求中的商业机遇2023年,一位经营传统幼儿园近二十年的北京客户,在人口下降和疫情的双重打击下陷入亏损,甚至面临发不出工资的困境。在这
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目录一.枚举窗口EnumDialog1.枚举方式2.查找窗口3.检测当前应用程序是否存在二.按钮激活ButtonActive1.原理2.实现三.星形查看器AsterPassword1.原理2.实现四.图片浏览器ImageExplore1.原理2.实现五.模拟键鼠消息MouseKeboardClick1.原理2.实现六.屏幕放大镜ScreenMagnify1.原理2.实现七.屏幕截图功能SCreen
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BMesh简介BMesh是Blender中用于表示和操作网格数据的底层数据结构系统,它是传统网格数据结构的高级替代品。主要特点灵活拓扑支持:支持n-gons(任意边数的多边形),而不仅仅是三角形和四边形允许边和顶点不属于任何面高效操作:设计用于支持复杂的网格编辑操作提供丰富的API用于网格操作数据结构:基于半边数据结构(Half-Edge)包含三种基本元素:顶点(verts)、边(edges)和面
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Hyperswitch是一家全球支付转换公司,旨在简化和优化企业的支付操作。它提供了一个统一的平台来管理各种支付处理器之间的交易,包括Adyen、Braintree、PayPal、Worldpay、Fiserv、Stripe、Authorize.net和Checkout。Stars数21,111Forks数3,514主要特点单一API集成:通过统一的API连接多个支付处理器,无需进行多次集成操作智
- 【数据结构】检验括号匹配问题
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数据结构数据结构检验括号匹配算法经验分享学习
题目:假设表达式中允许有两种括号:圆括号和方括号,其嵌套的顺序随意,即(()[])或[([][])]等为正确格式,[(])或(((]均为不正确的格式。检验括号是否匹配的方法可用“期待的紧迫程度”这个概念来描述。例如:考虑下列的括号序列:[([][])]12345678当计算机接受了第1个括号以后,他期待着与其匹配的第8个括号的出现,然而等来的却是第2个括号,此时第1个括号“[”只能暂时靠边,而迫切
- ES6 数组常用方法
初遇你时动了情
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实例方法at()长久以来,JavaScript不支持数组的负索引,如果要引用数组的最后一个成员,不能写成arr[-1],只能使用arr[arr.length-1]。这是因为方括号运算符[]在JavaScript语言里面,不仅用于数组,还用于对象。对于对象来说,方括号里面就是键名,比如obj[1]引用的是键名为字符串1的键,同理obj[-1]引用的是键名为字符串-1的键。由于JavaScript的数
- Js函数返回值
_wy_
jsreturn
一、返回控制与函数结果,语法为:return 表达式;作用: 结束函数执行,返回调用函数,而且把表达式的值作为函数的结果 二、返回控制语法为:return;作用: 结束函数执行,返回调用函数,而且把undefined作为函数的结果 在大多数情况下,为事件处理函数返回false,可以防止默认的事件行为.例如,默认情况下点击一个<a>元素,页面会跳转到该元素href属性
- MySQL 的 char 与 varchar
bylijinnan
mysql
今天发现,create table 时,MySQL 4.1有时会把 char 自动转换成 varchar
测试举例:
CREATE TABLE `varcharLessThan4` (
`lastName` varchar(3)
) ;
mysql> desc varcharLessThan4;
+----------+---------+------+-
- Quartz——TriggerListener和JobListener
eksliang
TriggerListenerJobListenerquartz
转载请出自出处:http://eksliang.iteye.com/blog/2208624 一.概述
listener是一个监听器对象,用于监听scheduler中发生的事件,然后执行相应的操作;你可能已经猜到了,TriggerListeners接受与trigger相关的事件,JobListeners接受与jobs相关的事件。
二.JobListener监听器
j
- oracle层次查询
18289753290
oracle;层次查询;树查询
.oracle层次查询(connect by)
oracle的emp表中包含了一列mgr指出谁是雇员的经理,由于经理也是雇员,所以经理的信息也存储在emp表中。这样emp表就是一个自引用表,表中的mgr列是一个自引用列,它指向emp表中的empno列,mgr表示一个员工的管理者,
select empno,mgr,ename,sal from e
- 通过反射把map中的属性赋值到实体类bean对象中
酷的飞上天空
javaee泛型类型转换
使用过struts2后感觉最方便的就是这个框架能自动把表单的参数赋值到action里面的对象中
但现在主要使用Spring框架的MVC,虽然也有@ModelAttribute可以使用但是明显感觉不方便。
好吧,那就自己再造一个轮子吧。
原理都知道,就是利用反射进行字段的赋值,下面贴代码
主要类如下:
import java.lang.reflect.Field;
imp
- SAP HANA数据存储:传统硬盘的瓶颈问题
蓝儿唯美
HANA
SAPHANA平台有各种各样的应用场景,这也意味着客户的实施方法有许多种选择,关键是如何挑选最适合他们需求的实施方案。
在 《Implementing SAP HANA》这本书中,介绍了SAP平台在现实场景中的运作原理,并给出了实施建议和成功案例供参考。本系列文章节选自《Implementing SAP HANA》,介绍了行存储和列存储的各自特点,以及SAP HANA的数据存储方式如何提升空间压
- Java Socket 多线程实现文件传输
随便小屋
javasocket
高级操作系统作业,让用Socket实现文件传输,有些代码也是在网上找的,写的不好,如果大家能用就用上。
客户端类:
package edu.logic.client;
import java.io.BufferedInputStream;
import java.io.Buffered
- java初学者路径
aijuans
java
学习Java有没有什么捷径?要想学好Java,首先要知道Java的大致分类。自从Sun推出Java以来,就力图使之无所不包,所以Java发展到现在,按应用来分主要分为三大块:J2SE,J2ME和J2EE,这也就是Sun ONE(Open Net Environment)体系。J2SE就是Java2的标准版,主要用于桌面应用软件的编程;J2ME主要应用于嵌入是系统开发,如手机和PDA的编程;J2EE
- APP推广
aoyouzi
APP推广
一,免费篇
1,APP推荐类网站自主推荐
最美应用、酷安网、DEMO8、木蚂蚁发现频道等,如果产品独特新颖,还能获取最美应用的评测推荐。PS:推荐简单。只要产品有趣好玩,用户会自主分享传播。例如足迹APP在最美应用推荐一次,几天用户暴增将服务器击垮。
2,各大应用商店首发合作
老实盯着排期,多给应用市场官方负责人献殷勤。
3,论坛贴吧推广
百度知道,百度贴吧,猫扑论坛,天涯社区,豆瓣(
- JSP转发与重定向
百合不是茶
jspservletJava Webjsp转发
在servlet和jsp中我们经常需要请求,这时就需要用到转发和重定向;
转发包括;forward和include
例子;forwrad转发; 将请求装法给reg.html页面
关键代码;
req.getRequestDispatcher("reg.html
- web.xml之jsp-config
bijian1013
javaweb.xmlservletjsp-config
1.作用:主要用于设定JSP页面的相关配置。
2.常见定义:
<jsp-config>
<taglib>
<taglib-uri>URI(定义TLD文件的URI,JSP页面的tablib命令可以经由此URI获取到TLD文件)</tablib-uri>
<taglib-location>
TLD文件所在的位置
- JSF2.2 ViewScoped Using CDI
sunjing
CDIJSF 2.2ViewScoped
JSF 2.0 introduced annotation @ViewScoped; A bean annotated with this scope maintained its state as long as the user stays on the same view(reloads or navigation - no intervening views). One problem w
- 【分布式数据一致性二】Zookeeper数据读写一致性
bit1129
zookeeper
很多文档说Zookeeper是强一致性保证,事实不然。关于一致性模型请参考http://bit1129.iteye.com/blog/2155336
Zookeeper的数据同步协议
Zookeeper采用称为Quorum Based Protocol的数据同步协议。假如Zookeeper集群有N台Zookeeper服务器(N通常取奇数,3台能够满足数据可靠性同时
- Java开发笔记
白糖_
java开发
1、Map<key,value>的remove方法只能识别相同类型的key值
Map<Integer,String> map = new HashMap<Integer,String>();
map.put(1,"a");
map.put(2,"b");
map.put(3,"c"
- 图片黑色阴影
bozch
图片
.event{ padding:0; width:460px; min-width: 460px; border:0px solid #e4e4e4; height: 350px; min-heig
- 编程之美-饮料供货-动态规划
bylijinnan
动态规划
import java.util.Arrays;
import java.util.Random;
public class BeverageSupply {
/**
* 编程之美 饮料供货
* 设Opt(V’,i)表示从i到n-1种饮料中,总容量为V’的方案中,满意度之和的最大值。
* 那么递归式就应该是:Opt(V’,i)=max{ k * Hi+Op
- ajax大参数(大数据)提交性能分析
chenbowen00
WebAjax框架浏览器prototype
近期在项目中发现如下一个问题
项目中有个提交现场事件的功能,该功能主要是在web客户端保存现场数据(主要有截屏,终端日志等信息)然后提交到服务器上方便我们分析定位问题。客户在使用该功能的过程中反应点击提交后反应很慢,大概要等10到20秒的时间浏览器才能操作,期间页面不响应事件。
根据客户描述分析了下的代码流程,很简单,主要通过OCX控件截屏,在将前端的日志等文件使用OCX控件打包,在将之转换为
- [宇宙与天文]在太空采矿,在太空建造
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我们在太空进行工业活动...但是不太可能把太空工业产品又运回到地面上进行加工,而一般是在哪里开采,就在哪里加工,太空的微重力环境,可能会使我们的工业产品的制造尺度非常巨大....
地球上制造的最大工业机器是超级油轮和航空母舰,再大些就会遇到困难了,但是在空间船坞中,制造的最大工业机器,可能就没
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ORACLE中CONSTRAINT的四对属性
summary:在data migrate时,某些表的约束总是困扰着我们,让我们的migratet举步维艰,如何利用约束本身的属性来处理这些问题呢?本文详细介绍了约束的四对属性: Deferrable/not deferrable, Deferred/immediate, enalbe/disable, validate/novalidate,以及如
- Gradle入门教程
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一、寻找gradle的历程
一开始的时候,我们只有一个工程,所有要用到的jar包都放到工程目录下面,时间长了,工程越来越大,使用到的jar包也越来越多,难以理解jar之间的依赖关系。再后来我们把旧的工程拆分到不同的工程里,靠ide来管理工程之间的依赖关系,各工程下的jar包依赖是杂乱的。一段时间后,我们发现用ide来管理项程很不方便,比如不方便脱离ide自动构建,于是我们写自己的ant脚本。再后
- C语言简单循环示例
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c
# include <stdio.h>
int main(void)
{
int i;
int count = 0;
int sum = 0;
float avg;
for (i=1; i<=100; i++)
{
if (i%2==0)
{
count++;
sum += i;
}
}
avg
- presentModalViewController 的动画效果
dcj3sjt126com
controller
系统自带(四种效果):
presentModalViewController模态的动画效果设置:
[cpp]
view plain
copy
UIViewController *detailViewController = [[UIViewController al
- java 二分查找
shuizhaosi888
二分查找java二分查找
需求:在排好顺序的一串数字中,找到数字T
一般解法:从左到右扫描数据,其运行花费线性时间O(N)。然而这个算法并没有用到该表已经排序的事实。
/**
*
* @param array
* 顺序数组
* @param t
* 要查找对象
* @return
*/
public stati
- Spring Security(07)——缓存UserDetails
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ehcache缓存Spring Security
Spring Security提供了一个实现了可以缓存UserDetails的UserDetailsService实现类,CachingUserDetailsService。该类的构造接收一个用于真正加载UserDetails的UserDetailsService实现类。当需要加载UserDetails时,其首先会从缓存中获取,如果缓存中没
- Dozer 深层次复制
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VOmavenpo
最近在做项目上遇到了一些小问题,因为架构在做设计的时候web前段展示用到了vo层,而在后台进行与数据库层操作的时候用到的是Po层。这样在业务层返回vo到控制层,每一次都需要从po-->转化到vo层,用到BeanUtils.copyProperties(source, target)只能复制简单的属性,因为实体类都配置了hibernate那些关联关系,所以它满足不了现在的需求,但后发现还有个很
- CSS规范整理(摘自懒人图库)
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htmlUIcss浏览器
刚没事闲着在网上瞎逛,找了一篇CSS规范整理,粗略看了一下后还蛮有一定的道理,并自问是否有这样的规范,这也是初入前端开发的人一个很好的规范吧。
一、文件规范
1、文件均归档至约定的目录中。
具体要求通过豆瓣的CSS规范进行讲解:
所有的CSS分为两大类:通用类和业务类。通用的CSS文件,放在如下目录中:
基本样式库 /css/core
- C++动态链接库创建与使用
你不认识的休道人
C++dll
一、创建动态链接库
1.新建工程test中选择”MFC [dll]”dll类型选择第二项"Regular DLL With MFC shared linked",完成
2.在test.h中添加
extern “C” 返回类型 _declspec(dllexport)函数名(参数列表);
3.在test.cpp中最后写
extern “C” 返回类型 _decls
- Android代码混淆之ProGuard
rensanning
ProGuard
Android应用的Java代码,通过反编译apk文件(dex2jar、apktool)很容易得到源代码,所以在release版本的apk中一定要混淆一下一些关键的Java源码。
ProGuard是一个开源的Java代码混淆器(obfuscation)。ADT r8开始它被默认集成到了Android SDK中。
官网:
http://proguard.sourceforge.net/
- 程序员在编程中遇到的奇葩弱智问题
tomcat_oracle
jquery编程ide
现在收集一下:
排名不分先后,按照发言顺序来的。
1、Jquery插件一个通用函数一直报错,尤其是很明显是存在的函数,很有可能就是你没有引入jquery。。。或者版本不对
2、调试半天没变化:不在同一个文件中调试。这个很可怕,我们很多时候会备份好几个项目,改完发现改错了。有个群友说的好: 在汤匙
- 解决maven-dependency-plugin (goals "copy-dependencies","unpack") is not supported
xp9802
dependency
解决办法:在plugins之前添加如下pluginManagement,二者前后顺序如下:
[html]
view plain
copy
<build>
<pluginManagement