很多使用3.1.0以及以下版本固件库运行很好的程序,升级成3.1.2固件库以后编译出错,提示外围固件库的某某函数没有声明,如果你也碰到这个问题正在燋头烂额,请看看你的项目设置中是不是没有添加“USE_STDPERIPH_DRIVER,STM32F10X_HD”。而且必须要加!不加编译就出错。
具体做法是在项目设置“option for targe”=>“C/C++”标签=>“define”处加USE_STDPERIPH_DRIVER,STM32F10X_HD。
注意:上面中的STM32F10X_HD要根据你选的启动代码来定义,如果你用的式startup_stm32f10x_cl.s,这里就该写STM32F10X_CL,其他的启动代码书写格式同理。
--《如何从_STM32F10xxx固件库_V2.0.3__升级为_STM32F10xxx标准外设库_V3.0.0》。
1. 先说这个问题,大家都知道,我们在选择使用哪些外围的的时候,是去更改从官方模版中拷贝过来的stm32f10x_conf.h文件的27-48行,把我们要用的外围的头文件包含进来,不用的外围的头文件注释掉,但是你是否发现我们根本没有在用户主程序文件中包含stm32f10x_conf.h这个文件。那我们的修改这个文件怎么进入主程序文件的呢?答案只有一个,它包含在stm32f10x.h这个文件中,因为在用户主文件中我们第一句就使用了#include"stm32f10x.h",所以应该是stm32f10x.h这个文件包含了stm32f10x_conf.h,间接的包含进了用户主程序文件中。(其实大家去看看固件库的文件结构图就明白了确实是这样,我们推测是对的,参见下图1)
图1. STM32F10xxx标准外设库体系结构
2. 有了上面的认识我们打开stm32f10x.h中搜索“stm32f10x_conf.h”,我们在7811-7813行看见这么几句代码:
#ifdef USE_STDPERIPH_DRIVER
#include "stm32f10x_conf.h"
#endif
大家看到问题所在了吧?这个条件编译就是说:如果定义了USE_STDPERIPH_DRIVER标记,那么就包含stm32f10x_conf.h,没有定义就不包含。那不用说了,我们想使用固件库,所以就应该预定义USE_STDPERIPH_DRIVER这个标记,KEIL提供了编译前预定义标记的办法,就是上面提到的在项目设置“option for targe”=>“C/C++”标签=>“define”处加USE_STDPERIPH_DRIVER。如下图2所示:
图2. Keil开发环境(C/C++预设置窗口)
3. 大家肯定看见上面标记预设置区我还加入了另一个标记STM32F10X_HD,不定义的话也能编译过,那这个标记有什么用呢?如果你不知道干什么的?同样在stm32f10x.h文件中搜索“STM32F10X_HD”,大家会发现47-52行:
#if !defined (STM32F10X_LD) && !defined (STM32F10X_MD) && !defined (STM32F10X_HD) && !defined (STM32F10X_CL)
/* #define STM32F10X_LD */ /*!< STM32F10X_LD: STM32 Low density devices */
/* #define STM32F10X_MD */ /*!< STM32F10X_MD: STM32 Medium density devices */
/* #define STM32F10X_HD */ /*!< STM32F10X_HD: STM32 High density devices */
#define STM32F10X_CL /*!< STM32F10X_CL: STM32 Connectivity line devices */
#endif
大家应该看懂了,这个条件编译:就是没有定义任何标记的时候,会自动定义一个STM32F10X_CL标记。这就解释了我们不定义STM32F10X_HD标记也能编译通过的原因,但是很明显,他默认的不是我们想要的,这里到底预定义哪个是正确的呢?这是由我们的CPU决定的,我们用的CPU是STM32RX/VX/ZX的,属于高密度的芯片,所以我们选择的启动代码是startup_stm32f10x_hd.s文件,这里定义的标记也就应该是STM32F10X_HD。
其实再往下搜“STM32F10X_HD”,还能搜到很多由他决定的条件编译,相关内容太多,这里不再赘述,大家自己搜搜看就知道了,好多处呢。
4. 总结:与3.1.0以前的固件库比,这个固件库更合理,这个条件编译其实决定了客户用什么形式开发。如果使用ST的固件库,请预编译上这几个标签;如果你是用直接操作寄存器的方法来写程序,不用固件库的东西,可以不加这两句条件编译标签,这样程序很轻巧,编译速度会加快。