- Android Soong构建系统(译)
叶羽西
Androidandroidgitee
SoongSoongisoneofthebuildsystemsusedinAndroid.Therearealtogetherthree:ThelegacyMake-basedbuildsystemthatiscontrolledbyfilescalledAndroid.mk.Soong,whichiscontrolledbyfilescalledAndroid.bp.TheupcomingBa
- minio单节点部署
下载minio二进制包wgethttps://dl.min.io/server/minio/release/linux-amd64/minio赋权并拷贝到bin目录下chmod+xminiomvminio/usr/local/bin/编辑系统启动管理文件vi/usr/lib/systemd/system/minio.service[Unit]Description=MinIODocumentati
- C++异步编程里避免超时机制
醇醛酸醚酮酯
C++并发编程c++开发语言
C++标准库中时钟(Clock)这段内容主要介绍了C++标准库中**时钟(Clock)**的概念和分类,以及它们在时间测量中的作用。以下是关键信息的解读:一、时钟的核心特性C++中的时钟是一个类,提供以下四个基本属性:当前时间通过静态成员函数now()获取,返回类型为time_point。std::chrono::system_clock::time_pointnow=std::chrono::s
- ArcGIS Pro SDK (七)编辑 11 撤销&重做
Winemonk
ArcGISProSDKarcgisc#arcgisprosdkgis
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- ArcGIS Pro SDK (七)编辑 2 启用编辑
Winemonk
ArcGISProSDKarcgisarcgisprosdkgisc#
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- C#生成DLL给C语言调用的例子
caimouse
C#入门到精通c#c语言
usingSystem;usingSystem.Runtime.InteropServices;namespaceCSharpDll{publicclassMathOperations{//使用DllExport特性导出函数,采用Cdecl调用约定[DllExport("Add",CallingConvention=CallingConvention.Cdecl)]publicstaticintA
- 睿尔曼系列机器人——以创新驱动未来,重塑智能协作新生态(上)
BFT白芙堂
机器人人工智能睿尔曼机器人协作机器人机器学习复合机器人
在工业自动化与智能服务深度融合的浪潮中,协作机器人凭借其安全、灵活、易部署的特性,成为推动产业升级的核心力量。睿尔曼(RuiermanRobotics)作为中国协作机器人领域的领军品牌,始终以“让机器人触手可及”为使命,专注于轻量化、高精度、高性价比的协作机器人研发与生产。其产品矩阵覆盖工业制造、物流仓储、医疗健康、商业服务等多场景,通过模块化设计、智能算法优化和开放生态构建,为全球客户提供高效、
- C++:Testing-测试(必会知识点双语整理)
主要内容:代码缺陷(CodeDefects/Bugs)缺陷密度(DefectDensity-bugs/KLOC)单元测试(UnitTesting)集成测试(IntegrationTesting)系统测试(SystemTesting)验收测试(AcceptanceTesting)黑盒测试(Black-boxTesting)白盒测试(White-boxTesting)边缘案例测试(EdgeCaseTe
- QSqlDatabasePrivate::database: unable to open database: “[Microsoft][ODBC SQL Server Driver][DBNETLI
道亦无名
数据库入门数据库microsoft
这个错误提示表明程序无法连接到SQLServer数据库,常见原因和解决方案如下:连接参数错误确认服务器名称、端口、数据库名是否正确示例连接字符串格式:DRIVER={SQLServer};SERVER=服务器地址;DATABASE=数据库名;UID=用户名;PWD=密码网络连接问题检查SQLServer服务是否正在运行确认服务器IP和端口可访问(默认TCP端口1433)检查防火墙是否允许数据库端口
- 如何使用RViz进行机器人路径规划的可视化?
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机器人与ros系统应用rvizrviz可视化
一、环境准备安装ROS与相关功能包#以ROS2Humble为例sudoaptinstallros-humble-navigation2ros-humble-nav2-bringup准备机器人模型(URDF/XACRO)确保已定义机器人的URDF模型,包含传感器和关节信息。配置导航参数创建导航参数文件(如nav2_params.yaml),设置地图、代价地图、规划器等参数。二、启动导航系统与RViz
- ros2的实现原理介绍(深入浅出更易懂)
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机器人与ros系统应用ros2实现原理
一、ROS2整体架构设计ROS2采用分层架构设计,从底层到应用层可分为以下几个核心层次,其架构图如下:+-------------------+|应用层||(ROS2应用程序)|+-------------------+|+-------------------+|ROS2中间层||(rcl/rclcpp/rclpy)|+-------------------+|+----------------
- 配置uwsgi为系统服务遇到State ‘stop-sigterm‘ timed out解决方法
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linux系统服务linuxuwsgisystemctl
[root@localhostlearning_log]#systemctlstartuwsgi启动服务[root@localhostlearning_log]#systemctlstatusuwsgi●uwsgi.service-TheuWSGIserverLoaded:loaded(/usr/lib/systemd/system/uwsgi.service;disabled;vendorpre
- flutter ios打包_Flutter iOS 打包等采坑ing...
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flutterios打包
flutter打包报错记录:Unexpectedduplicatetasks处理方法:修改项目编译,不使用NewBuildSystem,在File>Project/WorkspaceSettings中的ShareProject/WorkspaceSettings里buildsystem将NewBuildSystem(Default)切换成Legacybuildsystem。ERROR:Flutte
- Python如何统治AI世界?一文读懂它的优势与挑战
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人工智能python人工智能TensorFlowPyTorchScikit-learnKerasNumPy
一、Python语言介绍1.1Python语言概述Python是一种由GuidovanRossum于1991年首次发布的高级编程语言。其设计理念强调代码的可读性和简洁性,使其成为了许多开发者的首选语言。Python的语法简洁直观,采用了缩进来定义代码块,这与其他使用花括号或关键词的编程语言不同。Python支持多种编程范式,包括面向对象编程、过程化编程和函数式编程,这使得它在各种应用场景中都表现出
- ArduPilot + Gazebo + Mavros + QGC+遥控器控制实践
我叫蜈蚣你记住
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本文记录了ArduPilot+Gazebo+Mavros+QGC+遥控器的仿真环境配置过程,通过Guided模式控制四旋翼无人机以当前位置为圆心画圆。目录1ArduPilotSITL(SoftwareInTheLoop)环境搭建1.1ArduPilot编译环境安装1.2ROS一键安装1.3Gazebo安装1.4Mavros安装及配置1.5接入遥控器1.6实例:画圆2实机测试环境:Ubuntu20.
- 【记录】Ubuntu安装Mysql
qq_29750461
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本文记录Ubuntu系统下安装Mysql1查看系统信息lsb_release-a2使用apt下载安装Mysql1打开终端,首先更新你的系统包索引,以确保所有包都是最新的sudoaptupdate2安装mysql服务器sudoaptinstallmysql-server(也可以选择对应的mysql-server版本)3查看mysql状态安装完成后sudosystemctlstartmysql//开启
- c# 在sql server 数据库中批插入数据
StevenChen85
上位机C#数据库数据库c#
C#实现SQLServer批量插入数据的几种高效方法及代码示例:1.SqlBulkCopy类(最高效)usingSystem.Data.SqlClient;publicstaticvoidBulkInsertWithSqlBulkCopy(DataTabledata){stringconnectionString="Server=.;Database=TestDB;IntegratedSecuri
- 学习日志03 python
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学习
继续加油,计算器小项目还没学会!1num1=float(input("请输入第一个数字:"))//其实我觉得python里面这种句子很奇怪,因为java里面要先printf这个中文,然后再读取输入的在Python中,input()函数确实会直接显示提示信息并等待用户输入,这与Java的处理方式有所不同。Java通常需要先使用System.out.print()输出提示,再用Scanner读取输入。
- adb shell中执行system用户权限命令的方法
OneT1me
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做系统开发的过程中经常需要抓取一下只有system组才能拿到的信息,而这个时候一般用户使用的是user版本,问题又很难复现,这个时候刷机可能信息都没有了,所以产生了一个需求,在adbshell里面以system权限执行命令,下面提供了一个这个办法,前提是你拥有系统签名,我们开发一个程序,在AndroidManifest.xml里面配置systemuid然后在build.gradle里面加上系统签名
- 交叉熵损失和负熵似然损失(对分类器有用)
流量留
深度学习人工智能机器学习算法
1.**交叉熵损失(Cross-EntropyLoss)**-**定义**-交叉熵损失是用来衡量分类模型输出的概率分布与真实标签的概率分布之间的差异。假设对于一个分类任务,有\(C\)个类别,模型对第\(i\)个样本的输出是一个概率分布\(\mathbf{p}_i=[p_{i1},p_{i2},\dots,p_{iC}]\),其中\(p_{ic}\)表示模型预测样本属于第\(c\)类的概率。真实标
- ESP32+Arduino IDE+PWM呼吸灯/舵机
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前言pwm在单片机里的应用还是很广泛滴,包括呼吸灯、电机、舵机等等,大一做校电赛的时候没搞懂pwm,一直念念不忘,最近认真学了一下感觉还是挺简单滴!有一些电路基础知识就可以很快掌握了。PWM基本原理PWM:全称PulseWidthModulation:脉冲宽度调制(简称脉宽调制,通俗的讲就是调节脉冲的宽度),是电子电力应用中非常重要的一种控制技术。PWM频率:是指一秒钟内从高电平时间在到低电平时间
- Java基础流程控制习题练习示例含代码
InnovatorX
#Java基础进阶java开发语言intellij-idea算法
1、【嵌套循环】使用双层for循环,在控制台打印出一个四行五列的长方形,效果如下:@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@publicclassDemo1{publicstaticvoidmain(String[]args){for(inti=0;i1500?"可以":"不可以";System.out.println("李雷"+want+"以旧换新");}}6、【三元运算符】让用户依次录入三个整数
- MySQL 8.0 OCP 1Z0-908 题目解析(17)
一只fish
MYSQLOCPmysql数据库
题目65Choosetwo.Whichtwoarecharacteristicsofsnapshot-basedbackups?□A)Thefrozenfilesystemcanbeclonedtoanothervirtualmachineimmediatelyintoactiveservice.□B)ThereisnoneedforInnoDBtablestoperformitsownrecov
- win11让任务栏处于上方
用idea写代码时,鼠标会经常移到底部位置时,比如打开debug窗口,老是会触发任务栏,遮挡了底部代码,很烦,便考虑移到上方。参考方案:按网上说的到注册表里HKEY_CURRENT_USER\Software\Microsoft\Windows\CurrentVersion\Explorer\StuckRects修改数数值然后重启。结果:失败。最新的11不給修改任務欄位置了,按照這個方法也不行了,
- springboot 多模块项目启动访问不到controller,提示404问题
cmmboy1990
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springboot多模块项目启动访问不到controller,提示404问题问题:module-c1是单独的业务模块,有单独的controller层;system-web是启动模块;需要在module-c1模块中访问接口解决:在system-web模块pom文件中添加module-c1模块的依赖com.cmmmodule-c11.0
- 【HDMI CEC】 System Power Control 功能详解
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目录1.概念2.用途3.实现原理3.1实现流程3.2关键点总结4.协议与实现流程5.运用示例6.注意事项7.设备操作与设置方法8.总结1.概念SystemPowerControl是HDMICEC协议中最基础、最实用且使用最广泛的功能之一。它允许用户仅操作一个设备(通常是电视或功放)的遥控器电源键,就能联动控制同一HDMI链路上所有其他兼容CEC设备的电源状态(开机或待机)。简单说,就是“一键控制全
- 可观测性大脑:Pyroscope+Tempo实现代码级根因定位
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云原生可观测性根因分析性能剖析分布式追踪智能运维
可观测性大脑:Pyroscope+Tempo实现代码级根因定位摘要本文针对传统可观测性方案“指标、链路、性能数据割裂”的痛点(某电商故障定位平均耗时3.5小时),提出基于Pyroscope+Tempo的“可观测性大脑”方案。通过Prometheus告警触发性能热点与分布式链路的智能关联,实现从“指标异常”到“代码级根因”的一键定位:Pyroscope生成CPU火焰图锁定耗时代码方法,Tempo追溯
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1.基本概念DeepSpeedZeROZeRO是由MicrosoftDeepSpeed团队开发的一种内存优化技术,旨在通过分片模型状态来训练超大模型,减少每个GPU的内存占用,同时避免传统模型并行(如张量并行或流水线并行)所需的代码修改。ZeRO分为三个阶段(Stage1、Stage2、Stage3),每阶段逐步增加分片的范围,从而进一步降低内存需求。FSDP(FullyShardedDataPa
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当我们要管理段落的分页时,我们可以直接插入分页符。但是后来我们可能会发现很难在分页符上方添加或删除文本,然后我们必须删除整个分页符。使用Microsoftword,我们还可以使用段落对话框来管理word段落的灵活分页,如下所示:Spire.Docfor.NET最新下载https://www.evget.com/product/3368/download我们已经向您展示了如何在word文档中插入分页
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本文介绍了Linux系统中常用的命令和操作,涵盖了文件管理、系统监控、服务管理、软件安装等多个方面。主要内容包括:查看文件和目录大小(du、df)、路径操作(pwd)、文件删除(rm)、服务管理(systemctl)、端口查询(netstat)、软件版本管理(yum)、文件查找(find)、文件内容查看(cat、more)、管道符和过滤(grep)、重定向符(>、>>)、文件跟踪(tail)、以及
- mysql主从数据同步
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- oracle学习笔记
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oracle
1、ORACLE的安装
a>、ORACLE的版本
8i,9i : i是internet
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12c : cloud (云计算)
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&
- 数据库,SQL零基础入门
天子之骄
sql数据库入门基本术语
数据库,SQL零基础入门
做网站肯定离不开数据库,本人之前没怎么具体接触SQL,这几天起早贪黑得各种入门,恶补脑洞。一些具体的知识点,可以让小白不再迷茫的术语,拿来与大家分享。
数据库,永久数据的一个或多个大型结构化集合,通常与更新和查询数据的软件相关
- pom.xml
一炮送你回车库
pom.xml
1、一级元素dependencies是可以被子项目继承的
2、一级元素dependencyManagement是定义该项目群里jar包版本号的,通常和一级元素properties一起使用,既然有继承,也肯定有一级元素modules来定义子元素
3、父项目里的一级元素<modules>
<module>lcas-admin-war</module>
<
- sql查地区省市县
3213213333332132
sqlmysql
-- db_yhm_city
SELECT * FROM db_yhm_city WHERE class_parent_id = 1 -- 海南 class_id = 9 港、奥、台 class_id = 33、34、35
SELECT * FROM db_yhm_city WHERE class_parent_id =169
SELECT d1.cla
- 关于监听器那些让人头疼的事
宝剑锋梅花香
画图板监听器鼠标监听器
本人初学JAVA,对于界面开发我只能说有点蛋疼,用JAVA来做界面的话确实需要一定的耐心(不使用插件,就算使用插件的话也没好多少)既然Java提供了界面开发,老师又要求做,只能硬着头皮上啦。但是监听器还真是个难懂的地方,我是上了几次课才略微搞懂了些。
- JAVA的遍历MAP
darkranger
map
Java Map遍历方式的选择
1. 阐述
对于Java中Map的遍历方式,很多文章都推荐使用entrySet,认为其比keySet的效率高很多。理由是:entrySet方法一次拿到所有key和value的集合;而keySet拿到的只是key的集合,针对每个key,都要去Map中额外查找一次value,从而降低了总体效率。那么实际情况如何呢?
为了解遍历性能的真实差距,包括在遍历ke
- POJ 2312 Battle City 优先多列+bfs
aijuans
搜索
来源:http://poj.org/problem?id=2312
题意:题目背景就是小时候玩的坦克大战,求从起点到终点最少需要多少步。已知S和R是不能走得,E是空的,可以走,B是砖,只有打掉后才可以通过。
思路:很容易看出来这是一道广搜的题目,但是因为走E和走B所需要的时间不一样,因此不能用普通的队列存点。因为对于走B来说,要先打掉砖才能通过,所以我们可以理解为走B需要两步,而走E是指需要1
- Hibernate与Jpa的关系,终于弄懂
avords
javaHibernate数据库jpa
我知道Jpa是一种规范,而Hibernate是它的一种实现。除了Hibernate,还有EclipseLink(曾经的toplink),OpenJPA等可供选择,所以使用Jpa的一个好处是,可以更换实现而不必改动太多代码。
在play中定义Model时,使用的是jpa的annotations,比如javax.persistence.Entity, Table, Column, OneToMany
- 酸爽的console.log
bee1314
console
在前端的开发中,console.log那是开发必备啊,简直直观。通过写小函数,组合大功能。更容易测试。但是在打版本时,就要删除console.log,打完版本进入开发状态又要添加,真不够爽。重复劳动太多。所以可以做些简单地封装,方便开发和上线。
/**
* log.js hufeng
* The safe wrapper for `console.xxx` functions
*
- 哈佛教授:穷人和过于忙碌的人有一个共同思维特质
bijian1013
时间管理励志人生穷人过于忙碌
一个跨学科团队今年完成了一项对资源稀缺状况下人的思维方式的研究,结论是:穷人和过于忙碌的人有一个共同思维特质,即注意力被稀缺资源过分占据,引起认知和判断力的全面下降。这项研究是心理学、行为经济学和政策研究学者协作的典范。
这个研究源于穆来纳森对自己拖延症的憎恨。他7岁从印度移民美国,很快就如鱼得水,哈佛毕业
- other operate
征客丶
OSosx
一、Mac Finder 设置排序方式,预览栏 在显示-》查看显示选项中
二、有时预览显示时,卡死在那,有可能是一些临时文件夹被删除了,如:/private/tmp[有待验证]
--------------------------------------------------------------------
若有其他凝问或文中有错误,请及时向我指出,
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- 【Scala五】分析Spark源代码总结的Scala语法三
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scala
1. If语句作为表达式
val properties = if (jobIdToActiveJob.contains(jobId)) {
jobIdToActiveJob(stage.jobId).properties
} else {
// this stage will be assigned to "default" po
- ZooKeeper 入门
BlueSkator
中间件zk
ZooKeeper是一个高可用的分布式数据管理与系统协调框架。基于对Paxos算法的实现,使该框架保证了分布式环境中数据的强一致性,也正是基于这样的特性,使得ZooKeeper解决很多分布式问题。网上对ZK的应用场景也有不少介绍,本文将结合作者身边的项目例子,系统地对ZK的应用场景进行一个分门归类的介绍。
值得注意的是,ZK并非天生就是为这些应用场景设计的,都是后来众多开发者根据其框架的特性,利
- MySQL取得当前时间的函数是什么 格式化日期的函数是什么
BreakingBad
mysqlDate
取得当前时间用 now() 就行。
在数据库中格式化时间 用DATE_FORMA T(date, format) .
根据格式串format 格式化日期或日期和时间值date,返回结果串。
可用DATE_FORMAT( ) 来格式化DATE 或DATETIME 值,以便得到所希望的格式。根据format字符串格式化date值:
%S, %s 两位数字形式的秒( 00,01,
- 读《研磨设计模式》-代码笔记-组合模式
bylijinnan
java设计模式
声明: 本文只为方便我个人查阅和理解,详细的分析以及源代码请移步 原作者的博客http://chjavach.iteye.com/
import java.util.ArrayList;
import java.util.List;
abstract class Component {
public abstract void printStruct(Str
- 4_JAVA+Oracle面试题(有答案)
chenke
oracle
基础测试题
卷面上不能出现任何的涂写文字,所有的答案要求写在答题纸上,考卷不得带走。
选择题
1、 What will happen when you attempt to compile and run the following code? (3)
public class Static {
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}
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- 新一代工作流系统设计目标
comsci
工作算法脚本
用户只需要给工作流系统制定若干个需求,流程系统根据需求,并结合事先输入的组织机构和权限结构,调用若干算法,在流程展示版面上面显示出系统自动生成的流程图,然后由用户根据实际情况对该流程图进行微调,直到满意为止,流程在运行过程中,系统和用户可以根据情况对流程进行实时的调整,包括拓扑结构的调整,权限的调整,内置脚本的调整。。。。。
在这个设计中,最难的地方是系统根据什么来生成流
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oracle行迁移
表里的一行对于一个数据块太大的情况有二种(一行在一个数据块里放不下)
第一种情况:
INSERT的时候,INSERT时候行的大小就超一个块的大小。Oracle把这行的数据存储在一连串的数据块里(Oracle Stores the data for the row in a chain of data blocks),这种情况称为行链接(Row Chain),一般不可避免(除非使用更大的数据
- [JShop]开源电子商务系统jshop的系统缓存实现
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前言
jeeshop中通过SystemManager管理了大量的缓存数据,来提升系统的性能,但这些缓存数据全部都是存放于内存中的,无法满足特定场景的数据更新(如集群环境)。JShop对jeeshop的缓存机制进行了扩展,提供CacheProvider来辅助SystemManager管理这些缓存数据,通过CacheProvider,可以把缓存存放在内存,ehcache,redis,memcache
- 初三全学年难记忆单词
dcj3sjt126com
englishword
several 儿子;若干
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abroad 到国外,在国外
surf 冲浪
wave 浪;波浪
twice 两次;两倍
describe 描写;叙述
especially 特别;尤其
attract 吸引
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O
- sphinx实践
dcj3sjt126com
sphinx
安装参考地址:http://briansnelson.com/How_to_install_Sphinx_on_Centos_Server
yum install sphinx
如果失败的话使用下面的方式安装
wget http://sphinxsearch.com/files/sphinx-2.2.9-1.rhel6.x86_64.rpm
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- JPA之JPQL(三)
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public void querySingleObject1() {
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- Remove Duplicates from Sorted Array II
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Follow up for "Remove Duplicates":What if duplicates are allowed at most twice?
For example,Given sorted array nums = [1,1,1,2,2,3],
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- Spring4新特性——Groovy Bean定义DSL
jinnianshilongnian
spring 4
Spring4新特性——泛型限定式依赖注入
Spring4新特性——核心容器的其他改进
Spring4新特性——Web开发的增强
Spring4新特性——集成Bean Validation 1.1(JSR-349)到SpringMVC
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- CentOS安装Mysql5.5
liuxingguome
centos
CentOS下以RPM方式安装MySQL5.5
首先卸载系统自带Mysql:
yum remove mysql mysql-server mysql-libs compat-mysql51
rm -rf /var/lib/mysql
rm /etc/my.cnf
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rpm -qa|grep mysql
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- 第14章 工具函数(下)
onestopweb
函数
index.html
<!DOCTYPE html PUBLIC "-//W3C//DTD XHTML 1.0 Transitional//EN" "http://www.w3.org/TR/xhtml1/DTD/xhtml1-transitional.dtd">
<html xmlns="http://www.w3.org/
- POJ 1050
SaraWon
二维数组子矩阵最大和
POJ ACM第1050题的详细描述,请参照
http://acm.pku.edu.cn/JudgeOnline/problem?id=1050
题目意思:
给定包含有正负整型的二维数组,找出所有子矩阵的和的最大值。
如二维数组
0 -2 -7 0
9 2 -6 2
-4 1 -4 1
-1 8 0 -2
中和最大的子矩阵是
9 2
-4 1
-1 8
且最大和是15
- [5]设计模式——单例模式
tsface
java单例设计模式虚拟机
单例模式:保证一个类仅有一个实例,并提供一个访问它的全局访问点
安全的单例模式:
/*
* @(#)Singleton.java 2014-8-1
*
* Copyright 2014 XXXX, Inc. All rights reserved.
*/
package com.fiberhome.singleton;
- Java8全新打造,英语学习supertool
yangshangchuan
javasuperword闭包java8函数式编程
superword是一个Java实现的英文单词分析软件,主要研究英语单词音近形似转化规律、前缀后缀规律、词之间的相似性规律等等。Clean code、Fluent style、Java8 feature: Lambdas, Streams and Functional-style Programming。
升学考试、工作求职、充电提高,都少不了英语的身影,英语对我们来说实在太重要