使用bvh数据实现OGRE骨骼动画

忙活了一段时间，终于在数据资料驴唇不对马嘴，导出插件严重不靠谱，参考资料不仅数量少而且质量也不高的基础上，完成了读取动作捕捉设备获取的bvh数据并驱动Maya导出模型，最终在OGRE中实现了骨骼动画。

表面看起来实现OGRE骨骼动画很简单，就是将bvh中各关节的数据赋给OGRE骨骼动画。实际实现的时候会发现有很多细节的问题需要注意，如bvh关节怎样和模型的关节对应起来，如果bvh有22个关节，而模型有18个关节或25个关节咋办？bvh中各个关节具有统一的坐标系，运动数据（MOTION部分）中每个关节数据都是相对于关节的初始位置给出的，除根关节外每个关节都是相对于父关节的旋转，而导入OGRE的模型每个关节的坐标系都可能不一样（即使在Maya中一样，通过插件导出后也可能不一样），关节的旋转是相对于上一帧的位置，且默认绕自身旋转。这些糅合在一起，还是挺让人头大的，尤其是对于第一次接触骨骼动画的人来说。

在介绍我的实现之前，先说下我找到的相对来说比较靠谱的参考资料吧：

（1）《基于BVH驱动的OGRE骨骼动画》，这篇文章介绍了基本的实现思路，个人觉得看看了解下两种文件的格式就行了。如果他介绍的实现过程你信了，就会和我一样痛苦不堪，对自己的智商产生严重怀疑。这也许是国内文章的一个通病吧，只有漂亮的结果，但不知道他是咋实现的，甚至连实现了没有都是一个大大的问号。不像国外的一些大牛，文章的最后会附上实现代码的链接。有源代码才有真相啊！（当然我也是国人，也不放源码了相信有我真正实现的思路，大家能比较轻松的实现，如果实在有问题，可向我索取源码）。

（2）BVH Motion File Player，这是一个日本人用OpenGL和GLUT实现的读取BVH数据并显示骨架的程序，相当短小精悍。不像有的程序洋洋洒洒一大坨，十几个文件，看的头都大了。这个只有三个文件，而且跟其他程序比起来毫不逊色。我非常喜欢他简洁的代码，并采用了他读取BVH的数据的部分。

（3）Motion Capture File Formats Explained，这个文件介绍了BVH等一些常见动作捕捉数据的格式，通过分析其中的两个文件的不同，我真正理解了BVH的数据结构及每个数据所代表的含义。

我的实现步骤如下：（1）Maya中使用骨骼生成插件绑定模型；（2）使用Ogre Exporter插件将模型导出为Ogre可读的mesh模型文件和skeleton骨骼文件；（3）匹配模型与BVH数据；（4）读取BVH数据并驱动模型运动。

截图如下：

Motion Capture File Formats Explained