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余加木
ROS2Qtqt开发语言
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- 【ROS2】在QtCreator中打开ROS工作目录
艺高机器人编程
ROSROS2
【ROS】郭老二博文之:ROS目录1、准备1)在QtCreator中安装ROS插件(ros_qtc_plugin)2)在QtCreator中创建ROS2工程2、打开ROS2工作目录1)创建工程文件在ROS2工作目录(和src同级目录)中,创建工程文件,名为xxx.workspace,例如:laoer.workspace.2)添加文件内容
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Linductor
深度学习学习经验深度学习学习cnn
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- Spring Cloud Bus 核心原理与快速入门
CarlowZJ
AI应用落地+AI微服务Busspringcloud
目录一、SpringCloudBus概念讲解(一)什么是SpringCloudBus(二)核心功能(三)工作原理(四)架构图二、代码示例(一)引入依赖(二)配置文件(三)发送消息(四)监听事件三、应用场景(一)动态配置刷新(二)服务间通信(三)事件驱动架构四、注意事项(一)消息顺序和重复性(二)消息丢失和可靠性(三)安全性五、性能优化(一)消息压缩(二)异步处理六、总结摘要:在分布式系统和微服务架
- Ubuntu22+ROS2+QtCreator+Ros_Qtc_Plugin开发环境搭建
ZPC8210
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- Kafka 核心原理篇:深入理解分布式消息系统的内核机制
真实的菜
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- 使用Python和FFmpeg实现RGB到YUV444的转换
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使用Python和FFmpeg实现RGB到YUV444的转换如果你需要将RGB图像转换为YUV444格式的图像,那么本文将为你提供一个简单且可靠的方法。我们将使用Python和FFmpeg来完成这个任务。首先,让我们了解一下什么是RGB和YUV。RGB表示红、绿、蓝三种颜色的组合,是最常见的图像格式之一。另一方面,YUV是一种亮度-色度编码,用于视频压缩和传输,它将图像分成明亮度(Y)和色度(U和
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前言:tauri2编程,前端部分和electron差不多,框架部分差别大,资料少,官网乱,AI又骗我所以在gitee上,寻找tauriv2开源项目,通过记录框架部分与rust部分的写法,对照确定编程方式tarui2插件,可以查看:https://github.com/tauri-apps/plugins-workspace1.EcoPastehttps://gitee.com/ayangweb/E
- 22-4 SQL注入攻击 - post 基于报错的注入
技术探索
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1、post基于错误单引号注入回显分析注入点位置已经发生变化。在浏览器中,无法直接查看和修改注入点。不过,可以通过使用相应的插件来完成修改任务。修改方法:(一般是网站前端做了限制,我们才需要用到bp绕开限制)要修改Less11注入点的请求,可以使用BurpSuite工具来捕获请求包,并使用其中的"Repeater"功能来进行修改。具体操作步骤如下:首先打开BurpSuite并设置代理,然后在浏览器
- 解决Mybatis-Plus分页插件无效,total返回0的问题
问题描述:分页失效,mapper.selectPage返回记录,total还是0,往上大多数问题都是老版本的解决方式,mybatis-plus3.4.x版本无法解决原因:mybatis-plus3.4.x貌似通过拦截器进行分页的,这里没有启用,主要原因是数据库配置没有引入,以下为代码情况:1:xml依赖情况com.baomidoumybatis-plus-boot-starter3.4.32:增加
- 合成生物学奇点:AI驱动CRISPR超进化工厂2025投产纪实
HeartException
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前言前些天发现了一个巨牛的人工智能免费学习网站,通俗易懂,风趣幽默,忍不住分享一下给大家。点击跳转到网站《合成生物学奇点:AI驱动CRISPR超进化工厂2025投产纪实》副标题:全球首座AI-BioFab落地深圳,蛋白质设计周期从3年压缩至11天,生物制造成本暴跌90%一、生物制造范式的历史性颠覆▶︎传统生物工程的三大世纪困局graphTDA[缓慢的试错循环]-->B[单基因改造耗时≥6个月]C[
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前言事务管理是企业级应用开发中不可或缺的一部分,它确保数据操作的一致性和完整性。Spring框架提供了强大而灵活的事务管理机制,本文将深入探讨Spring事务的基础知识、实现方式及最佳实践。一、事务基本概念1.1事务的ACID特性原子性(Atomicity):事务中的操作要么全部成功,要么全部失败一致性(Consistency):事务执行前后数据保持一致状态隔离性(Isolation):多个事务之
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前言在数字化时代,视频内容已成为信息传播的主要载体。无论是个人用户还是企业,都面临着大量视频文件存储和传输的挑战。视频文件通常体积庞大,占用大量存储空间,同时在网络传输时也会消耗大量带宽。因此,一个高效、易用的视频压缩工具变得尤为重要。本文将详细介绍一个基于Python开发的批量视频压缩工具,该工具结合了现代图形界面设计和强大的FFmpeg视频处理能力,为用户提供了一站式的视频压缩解决方案。通过本
- VUE 2+3
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- 【Maven 】 <resources> 配置中排除 fonts/** 目录无效,可能是由于以下原因及解决方案:
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如果Maven的配置中排除fonts/**目录无效,可能是由于以下原因及解决方案:总结:用方法一即可1.检查资源过滤是否生效确保部分正确配置了resources插件:src/main/resourcesfonts/**false2.验证目录结构确认fonts文件夹的物理路径是否正确:src/└──main/└──resources/└──fonts/#确保这是要排除的目录├──font1.ttf└
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Filter过滤器SpringBoot的过滤器用于对数据进行过滤处理。通过SpringBoot的过滤器,程序开发人员不仅可以对用户通过URL地址发送的请求进行过滤处理(例如,过滤一些错误的请求或者请求中的敏感词等),而且可以对服务器返回的数据进行过滤处理(例如,压缩响应信息等)。使用FilterRegistrationBean类实现过滤器实现过滤器类如果一个类实现了一个继承Filter接口的类,那
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- Vscode中Python无法将pip/pytest”项识别为 cmdlet、函数、脚本文件或可运行程序的名称
在Python需要pip下载插件时报错,是因为没有把Python安装路径下的Scripts添加到系统的path路径中。如果到了对应路径没发现pip文件,查看是否有pip相关文件,一般会存在pip3命令行使用pip3install后会进行提示更新,按照提示进行更新即可bug2:通过piplist发现其实已经安装pytest但使用pytest--version提示相同错误可通过pipuninstall
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【Java实战】系列Java并发编程分布式锁高并发解决方案原子操作数据库事务
文章目录前言:金融系统中的并发危机一、并发问题现场还原1.1问题代码示例1.2并发测试暴露问题1.3问题根源分析二、五大解决方案深度剖析2.1synchronized同步锁2.2ReentrantLock显式锁2.3CAS无锁编程(Atomic原子类)2.4数据库乐观锁2.5分布式锁(Redis实现)三、方案选型指南四、防踩坑指南总结前言:金融系统中的并发危机在支付系统、电商平台等金融场景中,账户
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image-webpack-loader使用教程image-webpack-loaderImageloadermoduleforwebpack项目地址:https://gitcode.com/gh_mirrors/im/image-webpack-loader1.项目目录结构及介绍image-webpack-loader是一个用于Webpack的图片压缩加载器。由于该仓库主要是npm包而非独立的应
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项目管理进度压缩:应对复杂项目的进度挑战关键词:项目管理、进度压缩、关键路径法、快速跟进、赶工、资源平衡、风险管理摘要:本文深入探讨项目管理中的进度压缩技术,通过生动比喻和实际案例,详细讲解如何在保证质量的前提下缩短项目周期。文章将介绍进度压缩的两种主要方法(赶工和快速跟进),分析其适用场景和实施步骤,并提供实用的工具和技巧帮助项目经理应对复杂项目的进度挑战。背景介绍目的和范围本文旨在帮助项目经理
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数据库AICD特性之–原子性Atomicity数据库AICD特性之–隔离性Isolation数据库ACID特性之–持久性Durability数据库AICD特性之–一致性Consistency一致性指数据库在事务执行前后,数据始终符合预设的完整性约束和业务规则。事务执行前数据是合法的,执行后也必须合法,不允许出现违反规则的中间状态。一致性并非独立实现,而是依赖ACID中其他特性的协同:原子性(Ato
- [黑洞与暗粒子]没有光的世界
comsci
无论是相对论还是其它现代物理学,都显然有个缺陷,那就是必须有光才能够计算
但是,我相信,在我们的世界和宇宙平面中,肯定存在没有光的世界....
那么,在没有光的世界,光子和其它粒子的规律无法被应用和考察,那么以光速为核心的
&nbs
- jQuery Lazy Load 图片延迟加载
aijuans
jquery
基于 jQuery 的图片延迟加载插件,在用户滚动页面到图片之后才进行加载。
对于有较多的图片的网页,使用图片延迟加载,能有效的提高页面加载速度。
版本:
jQuery v1.4.4+
jQuery Lazy Load v1.7.2
注意事项:
需要真正实现图片延迟加载,必须将真实图片地址写在 data-original 属性中。若 src
- 使用Jodd的优点
Kai_Ge
jodd
1. 简化和统一 controller ,抛弃 extends SimpleFormController ,统一使用 implements Controller 的方式。
2. 简化 JSP 页面的 bind, 不需要一个字段一个字段的绑定。
3. 对 bean 没有任何要求,可以使用任意的 bean 做为 formBean。
使用方法简介
- jpa Query转hibernate Query
120153216
Hibernate
public List<Map> getMapList(String hql,
Map map) {
org.hibernate.Query jpaQuery = entityManager.createQuery(hql);
if (null != map) {
for (String parameter : map.keySet()) {
jp
- Django_Python3添加MySQL/MariaDB支持
2002wmj
mariaDB
现状
首先,
[email protected] 中默认的引擎为 django.db.backends.mysql 。但是在Python3中如果这样写的话,会发现 django.db.backends.mysql 依赖 MySQLdb[5] ,而 MySQLdb 又不兼容 Python3 于是要找一种新的方式来继续使用MySQL。 MySQL官方的方案
首先据MySQL文档[3]说,自从MySQL
- 在SQLSERVER中查找消耗IO最多的SQL
357029540
SQL Server
返回做IO数目最多的50条语句以及它们的执行计划。
select top 50
(total_logical_reads/execution_count) as avg_logical_reads,
(total_logical_writes/execution_count) as avg_logical_writes,
(tot
- spring UnChecked 异常 官方定义!
7454103
spring
如果你接触过spring的 事物管理!那么你必须明白 spring的 非捕获异常! 即 unchecked 异常! 因为 spring 默认这类异常事物自动回滚!!
public static boolean isCheckedException(Throwable ex)
{
return !(ex instanceof RuntimeExcep
- mongoDB 入门指南、示例
adminjun
javamongodb操作
一、准备工作
1、 下载mongoDB
下载地址:http://www.mongodb.org/downloads
选择合适你的版本
相关文档:http://www.mongodb.org/display/DOCS/Tutorial
2、 安装mongoDB
A、 不解压模式:
将下载下来的mongoDB-xxx.zip打开,找到bin目录,运行mongod.exe就可以启动服务,默
- CUDA 5 Release Candidate Now Available
aijuans
CUDA
The CUDA 5 Release Candidate is now available at http://developer.nvidia.com/<wbr></wbr>cuda/cuda-pre-production. Now applicable to a broader set of algorithms, CUDA 5 has advanced fe
- Essential Studio for WinRT网格控件测评
Axiba
JavaScripthtml5
Essential Studio for WinRT界面控件包含了商业平板应用程序开发中所需的所有控件,如市场上运行速度最快的grid 和chart、地图、RDL报表查看器、丰富的文本查看器及图表等等。同时,该控件还包含了一组独特的库,用于从WinRT应用程序中生成Excel、Word以及PDF格式的文件。此文将对其另外一个强大的控件——网格控件进行专门的测评详述。
网格控件功能
1、
- java 获取windows系统安装的证书或证书链
bewithme
windows
有时需要获取windows系统安装的证书或证书链,比如说你要通过证书来创建java的密钥库 。
有关证书链的解释可以查看此处 。
public static void main(String[] args) {
SunMSCAPI providerMSCAPI = new SunMSCAPI();
S
- NoSQL数据库之Redis数据库管理(set类型和zset类型)
bijian1013
redis数据库NoSQL
4.sets类型
Set是集合,它是string类型的无序集合。set是通过hash table实现的,添加、删除和查找的复杂度都是O(1)。对集合我们可以取并集、交集、差集。通过这些操作我们可以实现sns中的好友推荐和blog的tag功能。
sadd:向名称为key的set中添加元
- 异常捕获何时用Exception,何时用Throwable
bingyingao
用Exception的情况
try {
//可能发生空指针、数组溢出等异常
} catch (Exception e) {
 
- 【Kafka四】Kakfa伪分布式安装
bit1129
kafka
在http://bit1129.iteye.com/blog/2174791一文中,实现了单Kafka服务器的安装,在Kafka中,每个Kafka服务器称为一个broker。本文简单介绍下,在单机环境下Kafka的伪分布式安装和测试验证 1. 安装步骤
Kafka伪分布式安装的思路跟Zookeeper的伪分布式安装思路完全一样,不过比Zookeeper稍微简单些(不
- Project Euler
bookjovi
haskell
Project Euler是个数学问题求解网站,网站设计的很有意思,有很多problem,在未提交正确答案前不能查看problem的overview,也不能查看关于problem的discussion thread,只能看到现在problem已经被多少人解决了,人数越多往往代表问题越容易。
看看problem 1吧:
Add all the natural num
- Java-Collections Framework学习与总结-ArrayDeque
BrokenDreams
Collections
表、栈和队列是三种基本的数据结构,前面总结的ArrayList和LinkedList可以作为任意一种数据结构来使用,当然由于实现方式的不同,操作的效率也会不同。
这篇要看一下java.util.ArrayDeque。从命名上看
- 读《研磨设计模式》-代码笔记-装饰模式-Decorator
bylijinnan
java设计模式
声明: 本文只为方便我个人查阅和理解,详细的分析以及源代码请移步 原作者的博客http://chjavach.iteye.com/
import java.io.BufferedOutputStream;
import java.io.DataOutputStream;
import java.io.FileOutputStream;
import java.io.Fi
- Maven学习(一)
chenyu19891124
Maven私服
学习一门技术和工具总得花费一段时间,5月底6月初自己学习了一些工具,maven+Hudson+nexus的搭建,对于maven以前只是听说,顺便再自己的电脑上搭建了一个maven环境,但是完全不了解maven这一强大的构建工具,还有ant也是一个构建工具,但ant就没有maven那么的简单方便,其实简单点说maven是一个运用命令行就能完成构建,测试,打包,发布一系列功
- [原创]JWFD工作流引擎设计----节点匹配搜索算法(用于初步解决条件异步汇聚问题) 补充
comsci
算法工作PHP搜索引擎嵌入式
本文主要介绍在JWFD工作流引擎设计中遇到的一个实际问题的解决方案,请参考我的博文"带条件选择的并行汇聚路由问题"中图例A2描述的情况(http://comsci.iteye.com/blog/339756),我现在把我对图例A2的一个解决方案公布出来,请大家多指点
节点匹配搜索算法(用于解决标准对称流程图条件汇聚点运行控制参数的算法)
需要解决的问题:已知分支
- Linux中用shell获取昨天、明天或多天前的日期
daizj
linuxshell上几年昨天获取上几个月
在Linux中可以通过date命令获取昨天、明天、上个月、下个月、上一年和下一年
# 获取昨天
date -d 'yesterday' # 或 date -d 'last day'
# 获取明天
date -d 'tomorrow' # 或 date -d 'next day'
# 获取上个月
date -d 'last month'
#
- 我所理解的云计算
dongwei_6688
云计算
在刚开始接触到一个概念时,人们往往都会去探寻这个概念的含义,以达到对其有一个感性的认知,在Wikipedia上关于“云计算”是这么定义的,它说:
Cloud computing is a phrase used to describe a variety of computing co
- YII CMenu配置
dcj3sjt126com
yii
Adding id and class names to CMenu
We use the id and htmlOptions to accomplish this. Watch.
//in your view
$this->widget('zii.widgets.CMenu', array(
'id'=>'myMenu',
'items'=>$this-&g
- 设计模式之静态代理与动态代理
come_for_dream
设计模式
静态代理与动态代理
代理模式是java开发中用到的相对比较多的设计模式,其中的思想就是主业务和相关业务分离。所谓的代理设计就是指由一个代理主题来操作真实主题,真实主题执行具体的业务操作,而代理主题负责其他相关业务的处理。比如我们在进行删除操作的时候需要检验一下用户是否登陆,我们可以删除看成主业务,而把检验用户是否登陆看成其相关业务
- 【转】理解Javascript 系列
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JavaScript
理解Javascript_13_执行模型详解
摘要: 在《理解Javascript_12_执行模型浅析》一文中,我们初步的了解了执行上下文与作用域的概念,那么这一篇将深入分析执行上下文的构建过程,了解执行上下文、函数对象、作用域三者之间的关系。函数执行环境简单的代码:当调用say方法时,第一步是创建其执行环境,在创建执行环境的过程中,会按照定义的先后顺序完成一系列操作:1.首先会创建一个
- Subsets II
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set
Given a collection of integers that might contain duplicates, nums, return all possible subsets.
Note:
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The solution set must not conta
- Spring4.1新特性——Spring缓存框架增强
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Spring4.1新特性——综述
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Spring4.1新特性——数据库集成测试脚本初始化
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Spring4.1新特性——页面自动化测试框架Spring MVC T
- shell嵌套expect执行命令
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一直都想把expect的操作写到bash脚本里,这样就不用我再写两个脚本来执行了,搞了一下午终于有点小成就,给大家看看吧.
系统:centos 5.x
1.先安装expect
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- Linux实用命令整理
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0. 基本命令 linux 基本命令整理
1. 压缩 解压 tar -zcvf a.tar.gz a #把a压缩成a.tar.gz tar -zxvf a.tar.gz #把a.tar.gz解压成a
2. vim小结 2.1 vim替换 :m,ns/word_1/word_2/gc  
- 独立开发人员通向成功的29个小贴士
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独立开发
概述:本文收集了关于独立开发人员通向成功需要注意的一些东西,对于具体的每个贴士的注解有兴趣的朋友可以查看下面标注的原文地址。
明白你从事独立开发的原因和目的。
保持坚持制定计划的好习惯。
万事开头难,第一份订单是关键。
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提供卓越的服务和品质。
谨小慎微。
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“独立
- JAVA中堆栈和内存分配原理
uule
java
1、栈、堆
1.寄存器:最快的存储区, 由编译器根据需求进行分配,我们在程序中无法控制.2. 栈:存放基本类型的变量数据和对象的引用,但对象本身不存放在栈中,而是存放在堆(new 出来的对象)或者常量池中(字符串常量对象存放在常量池中。)3. 堆:存放所有new出来的对象。4. 静态域:存放静态成员(static定义的)5. 常量池:存放字符串常量和基本类型常量(public static f