来用C#在开源硬件Netduino上搞个httpserver吧

     在Netduino上做一个httpserver并不是一件困难的事情,你只需要花点时间而已。

创建一个新的netduino plus的应用,不过你需要确定你选择的是netduino plus这个工程,那么很快你就可以做出一个web服务应用了。

在你的Main函数里,你可以先放下一下代码:

OutputPort led = new OutputPort(Pins.ONBOARD_LED, false);

这段代码告诉我们,我们需要先声明一个输出端口,而且这个端口使用的是板子上的led灯。

下一步我们需要启动netduino的网络监听,端口80是一个默认的web服务端口,所以我们将使用80端口作为我们的http服务监听端口,当然了,你也可以使用别的端口作为你的httpserver的端口,比如说8080 那也行呀,不过这么做的话你的防火墙不放过你的80端口那你别怪到netduino上,要怪就怪你的网络和网管,听话点,用个80就行了,不必特立独行,如果你还不是很能够把握住的话,对么?

// configure the port # (the standard web server port is 80)
int port = 80;


在这个例子里,插入5秒的等待延时,这是让netduino有足够的时间去获得动态分配的ip地址。

Thread.Sleep(5000);

接着我们需要将所获得的ip地址通过debug的形式显示出来,当然,这需要运行在你的vs2010的debug模式下,查看你的调试窗口的内容,debug.print会让调试结果显示出来,

否则你没法去访问你的板子,因为你不知道netduino从你家的路由器里获得了什么地址。

// display the IP address
Microsoft.SPOT.Net.NetworkInformation.NetworkInterface
networkInterface =
Microsoft.SPOT.Net.NetworkInformation.NetworkInterface.
GetAllNetworkInterfaces()[0];
Debug.Print("my ip address: " + networkInterface.IPAddress.ToString());

好了,你已经获得了ip地址了,你可以去启动一个socket去监听这个ip地址,并等待你的浏览器访问请求了

// create a socket to listen for incoming connections
Socket listenerSocket = new Socket(AddressFamily.InterNetwork,
SocketType.Stream,
ProtocolType.Tcp);
IPEndPoint listenerEndPoint = new IPEndPoint(IPAddress.Any, port);
// bind to the listening socket
listenerSocket.Bind(listenerEndPoint);
// and start listening for incoming connections
listenerSocket.Listen(1);

在代码里我们看到我们定义了一个listenerSocket的socket对象,然后根据listenerEndPoint的地址,listenerSocket绑定了netduino开发板上的listenerEndPoint地址,然后兵启动了它。现在netduino plus已经监听请求了,我们需要创建一个死循环,在那里你讲看到通过你的浏览器进入的请求。

// listen for and process incoming requests
while (true)
{
}

在这个循环里,你将获得从客户端访问来的socket请求。

// wait for a client to connect
Socket clientSocket = listenerSocket.Accept();

然后,为了让所有的请求数据都顺利达到,你需要等待5秒的时间,

// wait for data to arrive
bool dataReady = clientSocket.Poll(5000000, SelectMode.SelectRead);
// then you have a good connection.
if (dataReady && clientSocket.Available > 0)
{
}

当你确定网络请求已经完成,你就可以开始去分析这些来的请求了,先把收到的请求放到一个buffer里吧

byte[] buffer = new byte[clientSocket.Available];
int bytesRead = clientSocket.Receive(buffer);

就快完了,知道你们都看腻了,下一步我们要分析请求的参数,并将板子上的led灯的状态给修改过来。

if (request.IndexOf("ON") >= 0)
{
led.Write(true);
}
else if (request.IndexOf("OFF") >= 0)
{
led.Write(false);
}

现在你已经控制了板子上的led灯的开还是关,把led灯的开关状态给写入到字符串里,并通过http协议返回给请求的浏览器,让你及时知道板子是否关灯或者是开灯了
string statusText = "LED is " + (led.Read() ? "ON" : "OFF") + ".";

string response =
"HTTP/1.1 200 OK\r\n" +
"Content-Type: text/html; charset=utf-8\r\n\r\n" +
"<html><head><title>Netduino Plus LED Sample</title></head>" +
"<body>" + statusText + "</body></html>";

当然了,你还需要通过刚才的客户端的socket将数据返回回去,
clientSocket.Send(System.Text.Encoding.UTF8.GetBytes(response));
}

当然了,做完了这些你得把你请求的socket关闭了吧。

// important: close the client socket
clientSocket.Close();

好了不来虚的,直接上代码吧

using System;
using Microsoft.SPOT;
using Microsoft.SPOT.Hardware;
using SecretLabs.NETMF.Hardware.NetduinoPlus;
using System.Threading;
using System.Net.Sockets;
using System.Net;
namespace SocketServerSample
{
    public class program
    {
        public static void Main()
        {
            // write your code here
            // setup the LED and turn it off by default
            OutputPort led = new OutputPort(Pins.ONBOARD_LED, false);
            // configure the port # (the standard web server port is 80)
            int port = 80;
            // wait a few seconds for the Netduino Plus to get a network address.
            Thread.Sleep(5000);
            //Connecting to the Internet 69
            // display the IP address
            Microsoft.SPOT.Net.NetworkInformation.NetworkInterface networkInterface = Microsoft.SPOT.Net.NetworkInformation.NetworkInterface.GetAllNetworkInterfaces()[0];
            Debug.Print("my ip address: " + networkInterface.IPAddress.ToString());
            // create a socket to listen for incoming connections
            Socket listenerSocket = new Socket(AddressFamily.InterNetwork,
            SocketType.Stream, ProtocolType.Tcp);
            IPEndPoint listenerEndPoint = new IPEndPoint(IPAddress.Any, port);
            // bind to the listening socket
            listenerSocket.Bind(listenerEndPoint);
            // and start listening for incoming connections
            listenerSocket.Listen(1);
            // listen for and process incoming requests
            while (true)
            {
                // wait for a client to connect
                Socket clientSocket = listenerSocket.Accept();
                // wait for data to arrive
                bool dataReady = clientSocket.Poll(5000000, SelectMode.SelectRead);
                // if dataReady is true and there are bytes available to read,
                // then you have a good connection.
                if (dataReady && clientSocket.Available > 0)
                {
                    byte[] buffer = new byte[clientSocket.Available];
                    int bytesRead = clientSocket.Receive(buffer);
                    string request = new string(System.Text.Encoding.UTF8.GetChars(buffer));
                    if (request.IndexOf("ON") >= 0)
                    {
                        led.Write(true);
                    }
                    else if (request.IndexOf("OFF") >= 0)
                    {
                        led.Write(false);
                    }
                    string statusText = "LED is " + (led.Read() ? "ON" : "OFF") + ".";
                    //70 Getting Started with Netduino
                    // return a message to the client letting it
                    // know if the LED is now on or off.
                    string response =
                        "HTTP/1.1 200 OK\r\n" +
                        "Content-Type: text/html; charset=utf-8\r\n\r\n" +
                        "<html><head><title>Netduino Plus LED Sample</title></head>" +
                        "<body>" + statusText + "</body></html>";
                    clientSocket.Send(System.Text.Encoding.UTF8.GetBytes(response));
                }
                // important: close the client socket
                clientSocket.Close();
            }
        }
    }
}


怎么样,你成功了吗??如果没有开发板你可以在我那买一个,当然,没有开发板在vs2010的模拟器上也是可以跑的,去尝试一下吧

你会感觉好像开发硬件和跟你平时写一个普通的c#代码没啥区别,所以用netduino板子开发硬件可以抹平你和硬件之间的距离。netduino的世界很精彩,期待您的参与。

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