OpenWRT 增加内核模块及应用方法

1. 进入package目录，创建模块目录
   cd mcp/branches/V1.1-beta1/mcp/package
   mkdir example
2. 进入example目录，创建Makefile文件和代码路径
   

    cd example
    touch　Makefile
    mkdir src

   　Makefile具体内容如下：
   

    # Kernel module example
    include $(TOPDIR)/rules.mk
    include $(INCLUDE_DIR)/kernel.mk
    PKG_NAME:=example
    PKG_RELEASE:=1
    include $(INCLUDE_DIR)/package.mk
   
    define KernelPackage/example
    　　SUBMENU:=Other modules
    　　DEPENDS:=@TARGET_octeon
    　　TITLE:=Support Module for example
    　　AUTOLOAD:=$(call AutoLoad,81,example)
    　　FILES:=$(PKG_BUILD_DIR)/example/example.$(LINUX_KMOD_SUFFIX)
    endef
   
    define Build/Prepare
    　　mkdir -p $(PKG_BUILD_DIR)
    　　$(CP) -R ./src/* $(PKG_BUILD_DIR)/
    endef
   
    define Build/Compile
    　　$(MAKE) -C "$(LINUX_DIR)" \
    　　　　CROSS_COMPILE="$(TARGET_CROSS)" \
    　　　　ARCH="$(LINUX_KARCH)" \
    　　　　SUBDIRS="$(PKG_BUILD_DIR)/example" \
    　　　　EXTRA_CFLAGS="-g $(BUILDFLAGS)" \
    　　　　modules
    endef
   
    $(eval $(call KernelPackage,example))

３．进入src目录，创建代码路径和相关源文件

 cd src
 mkdir example
 cd example
 touch example.c Kconfig Makefile

　　example.c具体内容如下:

 #include <linux/init.h>
 #include <linux/module.h>
 #include <linux/kernel.h>

 /* hello_init ---- 初始化函数，当模块装载时被调用，如果成功装载返回0 否则返回非0值 */
 static int __init hello_init(void)
 {
 　　　printk("I bear a charmed life.\n");
 　　　return 0;
 }

 / * hello_exit ---- 退出函数，当模块卸载时被调用 */
 static void __exit hello_exit(void)
 {
 　　　printk("Out, out, brief candle\n");
 }

 module_init(hello_init);
 module_exit(hello_exit);

 MODULE_LICENSE("GPL");
 MODULE_AUTHOR("zhangjiefeng");

　　Kconfig具体内容如下：

 config EXAMPLE
 　　tristate "Just a example"
 　　default n
 　　help
 　　　This is a example, for debugging kernel model.
 　　　If unsure, say N.

　　Makefile具体内如如下：

 obj-m := example.o

　　回到主路径 mcp/branches/V1.1-beta1/mcp/，编译选项配置保存并编译

 make menuconfig
 　　Kernel modules --->
 　　　　Other modules --->
 　　　　　　kmod-example

　　选项设置为M，保存退出

　　然后编译该模块：

 make package/example/compile

５．编译出的文件可以在主路径的以下路径找到

 ./staging_dir/target-mips64_eglibc-2.10.1/root-octeon/lib/modules/2.6.30.9/
 ./build_dir/linux-octeon/example/ipkg-octeon/kmod-example/lib/modules/2.6.30.9/
 ./build_dir/linux-octeon/example/example/

　　文件名为：example.ko
　　注：我们使用./build_dir/linux-octeon/example/example/example.ko
二、用户态工具添加方法

　１．进入package目录，创建工具目录

 cd mcp/branches/V1.1-beta1/mcp/package
 mkdir example1

　２．进入example1目录，创建Makefile文件和代码路径

 cd example1
 touch Makefile
 mkdir src

　该Makefile具体内容如下：

 #User mode tool example
 include $(TOPDIR)/rules.mk
 include $(INCLUDE_DIR)/kernel.mk
 PKG_NAME:=example1
 PKG_RELEASE:=1
 PKG_BUILD_DIR := $(KERNEL_BUILD_DIR)/$(PKG_NAME)
 include $(INCLUDE_DIR)/package.mk

 define Package/example1
 　SECTION:=utils
 　CATEGORY:=Base system
 　TITLE:=Build for example1 commands
 endef

 define Package/example1/description
 　This package contains an utility useful to use example1 commands.
 endef

 define Build/Prepare
 　　mkdir -p $(PKG_BUILD_DIR)
 　　$(CP) ./src/* $(PKG_BUILD_DIR)/
 endef

 target=$(firstword $(subst -, ,$(BOARD)))
 MAKE_FLAGS += TARGET="$(target)"
 TARGET_CFLAGS += -Dtarget_$(target)=1 -Wall

 define Build/example1/compile
 　　$(MAKE) -C "$(LINUX_DIR)" \
 　　　CROSS_COMPILE="$(TARGET_CROSS)" \
 　　　ARCH="$(LINUX_KARCH)" \
 　　　SUBDIRS="$(PKG_BUILD_DIR)" \
 　　　EXTRA_CFLAGS="$(BUILDFLAGS)"
 endef

 define Package/example1/install
 　　$(INSTALL_DIR) $(1)/sbin
 　　$(INSTALL_BIN) $(PKG_BUILD_DIR)/example1 $(1)/sbin/
 endef

 $(eval $(call BuildPackage,example1))

３．进入src目录，创建相关源文件

 cd src
 touch example１.c Makefile

　　example１.c　具体内容如下：

 #include <stdio.h>
 int main(void)
 {
 　　printf("Hello, world\n");
 　　return 0;
 }

　　Makefile文件具体内容如下：

 .NOTPARALLEL:
 #OCTEON_ROOT=$(PWD)/src/
 CC=~/openwrt/main/staging_dir/toolchain-mips64_gcc-4.4.1_eglibc-2.10.1/usr/bin/mips64-openwrt-linux-gnu-gcc
 CFLAGS=-mips64r2 -mabi=64 -march=octeon -mtune=octeon
 LFLAGS=
 .PHONY: all
 all: example1
 example1:example1.c
 　　${CC} ${CFLAGS} ${LFLAGS} -W -g -Wall -Wno-unused-parameter -DUSE_RUNTIME_MODEL_CHECKS=1 \
 　　　　-o $@ example1.c

４．回到主路径 mcp/branches/V1.1-beta1/mcp/，编译选项配置保存并编译

 make menuconfig
 　　Base system --->
 　　　example1

　选项设置为M，保存退出

　然后编译该模块：

 make package/example1/compile

５．编译出的文件可以在主路径的以下路径找到

 ./staging_dir/target-mips64_eglibc-2.10.1/root-octeon/sbin/
 ./build_dir/linux-octeon/example1/ipkg-octeon/example1/sbin/
 ./build_dir/linux-octeon/example1/

文件名为：example1
注：我们使用./build_dir/linux-octeon/example1/example1

根据OpenWrt安装介绍，将内核模块和用户态工具在板子上运行，到这就简单了往下我就不贴了。