μC/OS-II实验：实验一 任务的基本管理

关于μC/OS-II的学习资料 猛戳此处。

实验通用代码描述：

实验代码模板（MDK4.70）

注意：这里的app是最后一个实验的代码，按照下面描述的复制进去了ok了。也可以从 最后一个开始。

涉及的μC/OS-II系统函数：

。。。

参考资料及配套代码：

uCOS-II 实验指导书

ucos_Demo

注意：是参考这个资料没错，但是好几个实验（几乎每个⊙﹏⊙b汗）的概念或者代码有问题，我在后面大都指出来（可能我的有的地方也错了），不清楚的可以下下来比较一下。

建议赋值代码到工程中，边调试变改，不同板子也可以，simulator的USART可以看到串口数据的输出。

实验代码：

 app.c

1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20 21 22 23 24 25 26 27

void Task0( void* pdata) {     INT8U err;      while( 1)     {         printf( "Application tasks switched %d times!\r\n",++count);         printf( "TASK_0 IS RUNNING.............................\r\n");          printf( "task_1 is suspended!\r\n");          printf( "***********************************************\r\n");          err=OSTaskSuspend(OS_PRIO_SELF);         // suspend itself      } } void Task1( void* pdata) {     INT8U err;      while( 1)     {         OSTimeDly( 1000);          printf( "Application tasks switched %d times!\r\n",++count);          printf( "task_0 is suspended!\r\n");          printf( "TASK_1 IS RUNNING..............................\r\n");          printf( "***********************************************\r\n");          OSTimeDly( 1000);          err=OSTaskResume(TASK0_TASK_PRIO);       /* resume task0            */      } }

 app.h

1

GLOBAL INT32U count;

 app_cfg.h 

1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17

#define TASK0_STK_SIZE       64 #define TASK1_STK_SIZE       64 #define TASK0_TASK_PRIO      4 #define TASK1_TASK_PRIO      5 #ifdef GLOBAL_STASK_DEFINE #define GLOBAL  #else #define GLOBAL  extern #endif GLOBAL OS_STK   TASK_TASK0_STK[TASK0_STK_SIZE]; GLOBAL OS_STK   TASK_TASK1_STK[TASK1_STK_SIZE]; void Task0( void* pdata); void Task1( void* pdata);

 main.c

1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19

//启动任务 static  void TaskStart( void* pdata) {     pdata = pdata;       //APP Initialization      //系统时钟必须在OSStart()之后调用     Systick_Configuration();      #if(OS_TASK_STAT_EN >  0)     OSStatInit(); #endif      /* 实验一  任务的基本管理 */     OSTaskCreate(Task0,( void*)&TaskData[ 0],(OS_STK*)&TASK_TASK0_STK[TASK0_STK_SIZE- 1],TASK0_TASK_PRIO);     OSTaskCreate(Task1,( void*)&TaskData[ 1],(OS_STK*)&TASK_TASK1_STK[TASK1_STK_SIZE- 1],TASK1_TASK_PRIO);           //创建其他任务之后删除自己     OSTaskDel(OS_PRIO_SELF); }

实验结果：

注意：提供心脏跳动的Systick_Configuration必须在OSStart之后调用（最好放在启动任务的任务TaskStart中-好习惯），不然后果未知，因为在系统还没有启动之前你就把中断打开了，系统也不晓得咋办了。