1、在开发内核驱动模块开发的时候,我们要编写的源文件一般有.c和make文件
如:
hello.c
#include <linux/module.h> #include <linux/init.h> MODULE_LICENSE("GPL"); MODULE_AUTHOR("lanyzh"); MODULE_DESCRIPTION("Hello world module"); static int __init hello_init(void) { printk(KERN_EMERG” Hello enter!"”); return 0; } static void __exit hello_exit(void) { printk(KERN_EMERG "hello exit!\n"); } module_init(hello_init);//声明入口函数 module_exit(hello_exit);//声明出口函数
Makefile
ifneq ($(KERNELRELEASE),) obj-m := hello.o else KDIR := /lib/modules/2.6.29/build #指定使用的内核版本 all: make -C $(KDIR) M=$(PWD) modules clean: rm -f *.ko *.o *.mod.o *.mod.c *.symvers endif
有了以上的文件我们就可以开始编译我们的内核模块了,直接敲入“make”
生产有:“hello.ko”文件和其他的文件。有了“hello.ko”,我们就可以直接加载模块了“insmod hello.ko”,卸载“rmmod hello”。
2、内核模块有多个源文件构成,那Makefile文件的编写如下:
如:
hello.c
#include <linux/module.h> #include <linux/init.h> MODULE_LICENSE("GPL"); MODULE_AUTHOR("lanyzh"); MODULE_DESCRIPTION("Hello world module"); extern int add(int x,int y); static int __init hello_init(void) { printk(KERN_EMERG” Hello enter!"”); add(1,2); return 0; } static void __exit hello_exit(void) { printk(KERN_EMERG "hello exit!\n"); } module_init(hello_init);//声明入口函数 module_exit(hello_exit);//声明出口函数
add.c
void add(int x,inty) { return (x + y); }
Makefile
ifneq ($(KERNELRELEASE),) obj-m := hello.o hello.-objs := hello.o add.o else KDIR := /lib/modules/2.6.29/build #指定使用的内核版本 all: make -C $(KDIR) M=$(PWD) modules clean: rm -f *.ko *.o *.mod.o *.mod.c *.symvers endif
3、模块参数
hello.c
#include <linux/module.h> #include <linux/init.h> MODULE_LICENSE("GPL"); MODULE_AUTHOR("lanyzh"); MODULE_DESCRIPTION("Hello world module"); static int age = 26; static char *name ="lanyzh"; extern int add(int x,int y); module_param(age,int,S_IRUGO); module_param(name,charp,S_IRUGO); static int __init hello_init(void) { printk(KERN_EMERG "Name:%s\n",name); printk(KERN_EMERG "age:%d\n",age); return 0; } static void __exit hello_exit(void) { printk(KERN_EMERG "hello exit!\n"); } module_init(hello_init);//声明入口函数 module_exit(hello_exit);//声明出口函数
编译通过,加载模块时使用“insmod hello.ko age= 10 name=xiaolan”即可!
在声明模块参数时使用:module_param(Param,Type,Perm)
Param:我们要指定声明的参数
Type: 参数的类型(常见的类型:int,bool,charp)
Perm: 模块参数的访问权限
S_IRUGO:任何用户都对/sys/module中出现的该参数具有读权限
S_IWUSR:允许root用户修改/sys/module中出现的该参数
4、内核符号导出
假如模块A,用到了模块B中的一些导出函数,那么我们要怎么实现呢?我们可以像这样来说实现:
hello.c
#include <linux/module.h> #include <linux/init.h> MODULE_LICENSE("GPL"); extern int add_integar(int a,int b); extern int sub_integar(int a,int b); static int __init hello_init(void) { int res=add_integar(1,2); printk(KERN_EMERG"hello init , res=%d\n",res); return 0; } static void __exit hello_exit() { int res=sub_integar(2,1); printk(KERN_EMERG"hello exit,res=%d\n",res); } module_init(hello_init); module_exit(hello_exit);
calculate.c
#include <linux/init.h> #include <linux/module.h> MODULE_LICENSE("GPL"); int add_integar(int a,int b) { return a+b; } int sub_integar(int a,int b) { return a-b; } static int __init sym_init() { return 0; } static void __exit sym_exit() { } module_init(sym_init); module_exit(sym_exit); EXPORT_SYMBOL(add_integar); EXPORT_SYMBOL(sub_integar);
我们可以用“EXPORT_SYMBOL”来将模块中的函数导出给其他模块使用,注意在使用时,应该先将导出函数的模块加载,加载其他的模块!