友善之臂开发板开机启动自定义程序，及触摸屏无效问题

触摸屏无反应，鼠标正常的问题

在程序目标路径下创建脚本文件名为initDemo, 内容如下：

#!/bin/sh
if [ -e /etc/friendlyarm-ts-input.conf ] ; then
	. /etc/friendlyarm-ts-input.conf
fi
true	${TSLIB_TSDEVICE:=/dev/touchscreen}

TSLIB_CONFFILE=/etc/ts.conf

export TSLIB_TSDEVICE
export TSLIB_CONFFILE

export TSLIB_PLUGINDIR=/usr/lib/ts
export TSLIB_CALIBFILE=/etc/pointercal

export QWS_DISPLAY=:1
export LD_LIBRARY_PATH=/usr/local/lib:$LD_LIBRARY_PATH
export PATH=/bin:/sbin:/usr/bin/:/usr/sbin:/usr/local/bin

if [ -c ${TSLIB_TSDEVICE} ]; then
	export QWS_MOUSE_PROTO="Tslib MouseMan:/dev/input/mice"
	if [ ! -s /etc/pointercal ] ; then
		rm /etc/pointercal
		/usr/bin/ts_calibrate
	fi
else
	export QWS_MOUSE_PROTO="MouseMan:/dev/input/mice"
fi
export QWS_KEYBOARD=TTY:/dev/tty1
export HOME=/root
#############
cd /home/plg
./formDemo -qws
#############
hotplug

修改文件中最后被注释内的代码，cd 为进入路径 第二行为运行文件名称 -qws用于图形程序

开机启动程序的问题

进入cd /etc/init.d编辑文件 vi rcS,修改最后部分，如下：

#last edited by noName 20xx-xx-xx
#/bin/qtopia &
#echo "                                  " > /dev/tty1
#echo "Starting Qtopia, please waiting..." > /dev/tty1

sleep 1
echo "                                   " > /dev/tty1
echo "starting user programming ...      " > /dev/tty1
./home/plg/initDemo