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实时互动
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在在线广告的早期阶段,广告位的购买方式与平面广告的购买方式相同,即广告资源是以固定价格直接从publisher处购买的,通常以cost-per-mille(CPM)计费方式为基础。在20世纪90年代末和21世纪初期,出现了许多新的广告技术平台,如adnetwork,以帮助广告商在更多网站上展示广告,并允许publisher卖掉他们更多的广告位资源。然而,直到2007/2008,由于引入了实时出价(
- 【深蓝学院】移动机器人运动规划--第4章 动力学约束下的运动规划--笔记
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0.Outline1.Introduction什么是kinodynamic?运动学(Kinematics)和动力学(Dynamics)都是力学的分支,涉及物体的运动,但它们研究的焦点不同。运动学专注于描述物体的运动,而不涉及运动的原因。它包括位置、速度、加速度等概念,并研究这些量之间的关系,以及它们如何随时间变化。运动学问题通常涉及计算物体在没有引力或其他力的作用下的理想运动。动力学则涉及力及其产
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在服务器,点击“开始”,运行“regedit”,找到如下路径:“HKEY_LOCAL_MACHINE\SOFTWARE\Microsoft\MSCRM”,如果没有“MSCRM”,则对项“Microsoft”点击右键,新建该子项。对项“MSCRM”点击右键,新建“DWORD(32-位)值”,输入“IgnoreChecks”。双击“IgnoreChecks”,修改值为“1”。再次运行安装检测,发现一样
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CarRacing车辆模型学习任务探索过程主要参考car_racing.py的step函数car_dynamics.py的steer,gas,brake函数gasbrakesteercar_dynamics.py的step函数任务终于要自己改代码了,要做基于模型的控制,肯定得知道模型是怎么设计的。网上没有找到介绍gymcarracing环境的详细介绍,打算自己扒一扒源码搞清楚。知道输入的控制量和状
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运动学(Kinematics):运动学主要研究物体的位置、速度和加速度等运动参数与时间的关系,而不涉及力的作用。对于机械臂来说,运动学分析关注的是关节角度变化如何导致末端执行器在空间中的位置和姿态的变化,通常通过正向运动学和逆向运动学来实现。正向运动学是指根据关节变量计算末端执行器的位置和方向;逆向运动学则是反过来,给定末端执行器的目标位置和方向求解对应的关节变量。动力学(Dynamics):动力
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MolecularfunctionsofDNAmethylationDNA甲基化与组蛋白修饰及非组蛋白共同决定了染色质结构和开放程度。因此,DNA甲基化有助于调控基因表达、转座子沉默、染色质互作(图4)以及性状遗传(Box1)。Generegulation植物中基因相关的DNA甲基化发生在启动子区或者转录基因区。尽管某些情况下DNA甲基化会促进基因的表达,比如说拟南芥中ROS1基因以及番茄中数百个
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在AzureActiveDirectory配置应用授予MicrosoftGraph中User.Read.All权限配置步骤OAuth认证方式连接Dynamics365在做Dynamics365online项目的过程中,也是踩过了很多的坑,这个坑还是比较重要,所以想分享出来,供大家参考,也是给坑提供一个可以解决的方法。目录在AzureActiveDirectory配置应用授予MicrosoftGra
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40个发明原理-15:动态化(Dynamicity、Dynamics、DynamicParts),它指的是,使一个技术系统(或其特征、属性)变成临时的、可移动的、可调整的、自适应的、具有弹性或可变化的。操作过程:观察当前技术系统,如果它的整体(或部分)是静止的,就让它动起来;如有必要,可采用分割的方法,让有必要动的部分动起来。子原理:A.使物体或其环境在每个操作阶段自动调整以获得最佳性能;如,我们
- Dynamics 365 Business Central:2023 版本第1波文件下载安装 Update 22.7 for Business Central Release Wave 1 2023
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- 论文浅尝|《Analyzing the Dynamics of Research by Extracting Key Aspects of Scientific Papers》
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论文浅尝自然语言处理人工智能机器学习
导读这是一篇来自斯坦福大学计算机系的论文,发表于2011年,题目是《AnalyzingtheDynamicsofResearchbyExtractingKeyAspectsofScientificPapers》,聚焦于通过提取科学论文的关键点来分析研究动态。选题背景我们可以根据研究社区发表的科技论文看出其研究动态、领域间的技术传播、某一话题的研究焦点向研究工具的转变等。为了找寻领域内技术驱动和领域
- 【如何重置-Reset 一个Dynamics 365 CRM 实例】
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如何重置-Reset一个Dynamics365CRM实例请参考如下链接https://community.dynamics.com/365/b/dynamics-365-blog-by-guowei-xu/posts/how-to-reset-a-d365-crm-instance
- Dynamics 365 CRM插件编写
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1.新建一个类库2.填写名称保存位置3.选择目标框架.netframework4.6.24.新建一个类5.安装nuget包6.对插件进行签名7.写好代码编译一下//ObtainthetracingserviceITracingServicetracingService=(ITracingService)serviceProvider.GetService(typeof(ITracingServic
- 【Azure 架构师学习笔记】- Power Platform(1) - 简介
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本文属于【Azure架构师学习笔记】系列。本文属于【PowerPlatform】系列。PowerPlatform它是一个SaaS平台,支持和延伸M365,Dynamics365和Azure甚至其他第三方服务。主要提供低代码,自动化,数据驱动和定制化业务逻辑的服务来提升业务生产力。同时低代码开发也降低了使用门槛。其目标是那个过自动化日常工作来优化运营。优点低代码缩短上市时间安全集成强兼容移动设备可与
- 学习MS Dynamics AX 2012编程开发 2. X++语言
Martin-Mei
学习MSDynamicsAX2012编程D365AX2012ERPDynamics365AXDynamics365X++
X++是用于构建DynamicsAX功能的编程语言。X++是一种与C++类似的面向对象编程语言。完成本章后,您将能够理解X++语言;您将知道可用的数据类型是什么,如何创建各种循环,如何比较和操作变量,在哪里可以找到预定义的函数,以及如何使用它们。本章将涵盖:注释数据类型语句和循环操作符类和方法宏活动前言你已经看过HelloWorld的例子,可能认为这看起来很容易,是的,确实如此。X++语法不是很严
- 学习MS Dynamics AX 2012编程开发 3. 存储数据
Martin-Mei
学习MSDynamicsAX2012编程学习Dynamics365D365AX2012Dynamics365AXERPX++
您应该始终尝试存储数据,并以尽可能好的方式将其与其他数据关联起来,因为这将减少在编码上花费的时间。它还将确保您正在构建的解决方案更加稳定,性能更好。本章将向您展示如何创建可以存储数据的表,如何创建表之间的关系,以及如何通过创建唯一索引和删除操作来增强引用完整性。您将在本章中了解以下主题:•表•扩展数据类型•关系扩展数据类型为了了解数据是如何存储在DynamicsAX2012中的,您需要了解扩展的数
- [足式机器人]Part4 南科大高等机器人控制课 Ch09 Dynamics of Open Chains
LiongLoure
足式机器人控制算法学习笔记机器人
本文仅供学习使用本文参考:B站:CLEAR_LAB笔者带更新-运动学课程主讲教师:Prof.WeiZhang南科大高等机器人控制课Ch09DynamicsofOpenChains1.Introduction1.1FromSingleRigidBodytoOpenChains1.2PreviewofOpen-ChainDynamics1.3LagrangianVS.Newton-EulerMetho
- [足式机器人]Part4 南科大高等机器人控制课 Ch08 Rigid Body Dynamics
LiongLoure
足式机器人控制算法学习笔记
本文仅供学习使用本文参考:B站:CLEAR_LAB笔者带更新-运动学课程主讲教师:Prof.WeiZhang南科大高等机器人控制课Ch08RigidBodyDynamics1.SpatialVecocity1.1Spatialvs.ConventionalAccel1.2PluekerCoordinateSystemandBasisVectors1.3WorkwithMovingReference
- 使用Microsoft Dynamics AX 2012 - 8. 财务管理
Martin-Mei
使用Dynamics365AXDynamics365D365AX2012ERP财务管理
财务管理的主要职责是控制和分析与货币金额有关的所有交易。这些事务发生在整个组织的业务流程中。因此,财务管理是企业管理解决方案的核心领域。在DynamicsAX中,支持所有部门业务流程的应用程序的深度集成可立即提供准确的财务数据。分类账交易的原则在我们开始详细介绍之前,下面几行显示了分类账交易的原则。基本方法财务的核心任务是管理总账中的账目,总账是资产负债表和损益表的基础。除总账外,会计还保留应收账
- Maven
Array_06
eclipsejdkmaven
Maven
Maven是基于项目对象模型(POM), 信息来管理项目的构建,报告和文档的软件项目管理工具。
Maven 除了以程序构建能力为特色之外,还提供高级项目管理工具。由于 Maven 的缺省构建规则有较高的可重用性,所以常常用两三行 Maven 构建脚本就可以构建简单的项目。由于 Maven 的面向项目的方法,许多 Apache Jakarta 项目发文时使用 Maven,而且公司
- ibatis的queyrForList和queryForMap区别
bijian1013
javaibatis
一.说明
iBatis的返回值参数类型也有种:resultMap与resultClass,这两种类型的选择可以用两句话说明之:
1.当结果集列名和类的属性名完全相对应的时候,则可直接用resultClass直接指定查询结果类
- LeetCode[位运算] - #191 计算汉明权重
Cwind
java位运算LeetCodeAlgorithm题解
原题链接:#191 Number of 1 Bits
要求:
写一个函数,以一个无符号整数为参数,返回其汉明权重。例如,‘11’的二进制表示为'00000000000000000000000000001011', 故函数应当返回3。
汉明权重:指一个字符串中非零字符的个数;对于二进制串,即其中‘1’的个数。
难度:简单
分析:
将十进制参数转换为二进制,然后计算其中1的个数即可。
“
- 浅谈java类与对象
15700786134
java
java是一门面向对象的编程语言,类与对象是其最基本的概念。所谓对象,就是一个个具体的物体,一个人,一台电脑,都是对象。而类,就是对象的一种抽象,是多个对象具有的共性的一种集合,其中包含了属性与方法,就是属于该类的对象所具有的共性。当一个类创建了对象,这个对象就拥有了该类全部的属性,方法。相比于结构化的编程思路,面向对象更适用于人的思维
- linux下双网卡同一个IP
被触发
linux
转自:
http://q2482696735.blog.163.com/blog/static/250606077201569029441/
由于需要一台机器有两个网卡,开始时设置在同一个网段的IP,发现数据总是从一个网卡发出,而另一个网卡上没有数据流动。网上找了下,发现相同的问题不少:
一、
关于双网卡设置同一网段IP然后连接交换机的时候出现的奇怪现象。当时没有怎么思考、以为是生成树
- 安卓按主页键隐藏程序之后无法再次打开
肆无忌惮_
安卓
遇到一个奇怪的问题,当SplashActivity跳转到MainActivity之后,按主页键,再去打开程序,程序没法再打开(闪一下),结束任务再开也是这样,只能卸载了再重装。而且每次在Log里都打印了这句话"进入主程序"。后来发现是必须跳转之后再finish掉SplashActivity
本来代码:
// 销毁这个Activity
fin
- 通过cookie保存并读取用户登录信息实例
知了ing
JavaScripthtml
通过cookie的getCookies()方法可获取所有cookie对象的集合;通过getName()方法可以获取指定的名称的cookie;通过getValue()方法获取到cookie对象的值。另外,将一个cookie对象发送到客户端,使用response对象的addCookie()方法。
下面通过cookie保存并读取用户登录信息的例子加深一下理解。
(1)创建index.jsp文件。在改
- JAVA 对象池
矮蛋蛋
javaObjectPool
原文地址:
http://www.blogjava.net/baoyaer/articles/218460.html
Jakarta对象池
☆为什么使用对象池
恰当地使用对象池化技术,可以有效地减少对象生成和初始化时的消耗,提高系统的运行效率。Jakarta Commons Pool组件提供了一整套用于实现对象池化
- ArrayList根据条件+for循环批量删除的方法
alleni123
java
场景如下:
ArrayList<Obj> list
Obj-> createTime, sid.
现在要根据obj的createTime来进行定期清理。(释放内存)
-------------------------
首先想到的方法就是
for(Obj o:list){
if(o.createTime-currentT>xxx){
- 阿里巴巴“耕地宝”大战各种宝
百合不是茶
平台战略
“耕地保”平台是阿里巴巴和安徽农民共同推出的一个 “首个互联网定制私人农场”,“耕地宝”由阿里巴巴投入一亿 ,主要是用来进行农业方面,将农民手中的散地集中起来 不仅加大农民集体在土地上面的话语权,还增加了土地的流通与 利用率,提高了土地的产量,有利于大规模的产业化的高科技农业的 发展,阿里在农业上的探索将会引起新一轮的产业调整,但是集体化之后农民的个体的话语权 将更少,国家应出台相应的法律法规保护
- Spring注入有继承关系的类(1)
bijian1013
javaspring
一个类一个类的注入
1.AClass类
package com.bijian.spring.test2;
public class AClass {
String a;
String b;
public String getA() {
return a;
}
public void setA(Strin
- 30岁转型期你能否成为成功人士
bijian1013
成功
很多人由于年轻时走了弯路,到了30岁一事无成,这样的例子大有人在。但同样也有一些人,整个职业生涯都发展得很优秀,到了30岁已经成为职场的精英阶层。由于做猎头的原因,我们接触很多30岁左右的经理人,发现他们在职业发展道路上往往有很多致命的问题。在30岁之前,他们的职业生涯表现很优秀,但从30岁到40岁这一段,很多人
- [Velocity三]基于Servlet+Velocity的web应用
bit1129
velocity
什么是VelocityViewServlet
使用org.apache.velocity.tools.view.VelocityViewServlet可以将Velocity集成到基于Servlet的web应用中,以Servlet+Velocity的方式实现web应用
Servlet + Velocity的一般步骤
1.自定义Servlet,实现VelocityViewServl
- 【Kafka十二】关于Kafka是一个Commit Log Service
bit1129
service
Kafka is a distributed, partitioned, replicated commit log service.这里的commit log如何理解?
A message is considered "committed" when all in sync replicas for that partition have applied i
- NGINX + LUA实现复杂的控制
ronin47
lua nginx 控制
安装lua_nginx_module 模块
lua_nginx_module 可以一步步的安装,也可以直接用淘宝的OpenResty
Centos和debian的安装就简单了。。
这里说下freebsd的安装:
fetch http://www.lua.org/ftp/lua-5.1.4.tar.gz
tar zxvf lua-5.1.4.tar.gz
cd lua-5.1.4
ma
- java-14.输入一个已经按升序排序过的数组和一个数字, 在数组中查找两个数,使得它们的和正好是输入的那个数字
bylijinnan
java
public class TwoElementEqualSum {
/**
* 第 14 题:
题目:输入一个已经按升序排序过的数组和一个数字,
在数组中查找两个数,使得它们的和正好是输入的那个数字。
要求时间复杂度是 O(n) 。如果有多对数字的和等于输入的数字,输出任意一对即可。
例如输入数组 1 、 2 、 4 、 7 、 11 、 15 和数字 15 。由于
- Netty源码学习-HttpChunkAggregator-HttpRequestEncoder-HttpResponseDecoder
bylijinnan
javanetty
今天看Netty如何实现一个Http Server
org.jboss.netty.example.http.file.HttpStaticFileServerPipelineFactory:
pipeline.addLast("decoder", new HttpRequestDecoder());
pipeline.addLast(&quo
- java敏感词过虑-基于多叉树原理
cngolon
违禁词过虑替换违禁词敏感词过虑多叉树
基于多叉树的敏感词、关键词过滤的工具包,用于java中的敏感词过滤
1、工具包自带敏感词词库,第一次调用时读入词库,故第一次调用时间可能较长,在类加载后普通pc机上html过滤5000字在80毫秒左右,纯文本35毫秒左右。
2、如需自定义词库,将jar包考入WEB-INF工程的lib目录,在WEB-INF/classes目录下建一个
utf-8的words.dict文本文件,
- 多线程知识
cuishikuan
多线程
T1,T2,T3三个线程工作顺序,按照T1,T2,T3依次进行
public class T1 implements Runnable{
@Override
 
- spring整合activemq
dalan_123
java spring jms
整合spring和activemq需要搞清楚如下的东东1、ConnectionFactory分: a、spring管理连接到activemq服务器的管理ConnectionFactory也即是所谓产生到jms服务器的链接 b、真正产生到JMS服务器链接的ConnectionFactory还得
- MySQL时间字段究竟使用INT还是DateTime?
dcj3sjt126com
mysql
环境:Windows XPPHP Version 5.2.9MySQL Server 5.1
第一步、创建一个表date_test(非定长、int时间)
CREATE TABLE `test`.`date_test` (`id` INT NOT NULL AUTO_INCREMENT ,`start_time` INT NOT NULL ,`some_content`
- Parcel: unable to marshal value
dcj3sjt126com
marshal
在两个activity直接传递List<xxInfo>时,出现Parcel: unable to marshal value异常。 在MainActivity页面(MainActivity页面向NextActivity页面传递一个List<xxInfo>): Intent intent = new Intent(this, Next
- linux进程的查看上(ps)
eksliang
linux pslinux ps -llinux ps aux
ps:将某个时间点的进程运行情况选取下来
转载请出自出处:http://eksliang.iteye.com/admin/blogs/2119469
http://eksliang.iteye.com
ps 这个命令的man page 不是很好查阅,因为很多不同的Unix都使用这儿ps来查阅进程的状态,为了要符合不同版本的需求,所以这个
- 为什么第三方应用能早于System的app启动
gqdy365
System
Android应用的启动顺序网上有一大堆资料可以查阅了,这里就不细述了,这里不阐述ROM启动还有bootloader,软件启动的大致流程应该是启动kernel -> 运行servicemanager 把一些native的服务用命令启动起来(包括wifi, power, rild, surfaceflinger, mediaserver等等)-> 启动Dalivk中的第一个进程Zygot
- App Framework发送JSONP请求(3)
hw1287789687
jsonp跨域请求发送jsonpajax请求越狱请求
App Framework 中如何发送JSONP请求呢?
使用jsonp,详情请参考:http://json-p.org/
如何发送Ajax请求呢?
(1)登录
/***
* 会员登录
* @param username
* @param password
*/
var user_login=function(username,password){
// aler
- 发福利,整理了一份关于“资源汇总”的汇总
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资源
觉得有用的话,可以去github关注:https://github.com/justjavac/awesome-awesomeness-zh_CN 通用
free-programming-books-zh_CN 免费的计算机编程类中文书籍
精彩博客集合 hacke2/hacke2.github.io#2
ResumeSample 程序员简历
- 用 Java 技术创建 RESTful Web 服务
macroli
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JAX-RS (JSR-311) 【 Java API for RESTful Web Services 】是一种 Java™ API,可使 Java Restful 服务的开发变得迅速而轻松。这个 API 提供了一种基于注释的模型来描述分布式资源。注释被用来提供资源的位
- CentOS6.5-x86_64位下oracle11g的安装详细步骤及注意事项
超声波
oraclelinux
前言:
这两天项目要上线了,由我负责往服务器部署整个项目,因此首先要往服务器安装oracle,服务器本身是CentOS6.5的64位系统,安装的数据库版本是11g,在整个的安装过程中碰到很多的坑,不过最后还是通过各种途径解决并成功装上了。转别写篇博客来记录完整的安装过程以及在整个过程中的注意事项。希望对以后那些刚刚接触的菜鸟们能起到一定的帮助作用。
安装过程中可能遇到的问题(注
- HttpClient 4.3 设置keeplive 和 timeout 的方法
supben
httpclient
ConnectionKeepAliveStrategy kaStrategy = new DefaultConnectionKeepAliveStrategy() {
@Override
public long getKeepAliveDuration(HttpResponse response, HttpContext context) {
long keepAlive
- Spring 4.2新特性-@Import注解的升级
wiselyman
spring 4
3.1 @Import
@Import注解在4.2之前只支持导入配置类
在4.2,@Import注解支持导入普通的java类,并将其声明成一个bean
3.2 示例
演示java类
package com.wisely.spring4_2.imp;
public class DemoService {
public void doSomethin