DenseBox: Unifying Landmark Localization with End to End Object Detection

百度深度学习研究院 的目标检测工作 类似 Faster R-CNN

DenseBox: Unifying Landmark Localization with End to End Object Detection_第1张图片

输入多尺度图像,经过CNN处理,输出目标框

Model Design

DenseBox: Unifying Landmark Localization with End to End Object Detection_第2张图片
模型是从 19层的VGG模型演变来的。

Multi-Level Feature Fusion: 将不同卷积层的特征联系起来可以提高检测效果

Multi-Task Training: 两个任务:1)目标有无,2)目标的位置

这里使用了 landmark 来改善定位模型
DenseBox: Unifying Landmark Localization with End to End Object Detection_第3张图片

DenseBox: Unifying Landmark Localization with End to End Object Detection_第4张图片

KITTI 数据库 车辆检测上面的结果:

DenseBox: Unifying Landmark Localization with End to End Object Detection_第5张图片

还有一个 DenseBox2 敬请期待!

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