RTSP学习笔记（1）live555
1、UsageEnvironment
UsageEnvironment代表了整个程序的运行环境，其中保存了一些全局变量，定义了一些输出函数（纯虚函数）。从这些输出函数就可以看出该类主要用于充当程序的全局上下文，并提供打印信息的输出。
BasicUsageEnvironment0继承自UsageEnvironment，实现了其中的纯虚函数。
BasicUsageEnvironment继承自BasicUsageEnvironment0，主要定义了一个静态的createNew()函数，用于类的实例化。继承关系如下：
2、TaskScheduler
TaskScheduler是整个程序的任务调度器，通过doEventLoop()函数实现程序的循环结构，在这里进行任务的调度，在taskScheduler中一共有三种类型的任务，sockethandler、eventhandler、delaytask。在TaskScheduler种主要定义了这三种任务的添加、删除与执行的机制，具体的实现需要子类去做。
BasicTaskSchedule0对TaskScheduler中的方法进行了初步实现，例如在doEventLoop()中实现了大循环while(1)
，同时又添加了一个虚函数SingleStep()，在这里将实现具体的事件执行步骤。
BasicTaskScheduler继承自BasicTaskScheduler0，添加了createNew()的静态方法用于实例化，实现了singleStep()，同时添加了一些对socketHandler任务的操作。在singleStep中就是对上面的三个任务进行处理，1.处理一个socketHandlers任务；2.处理一个eventHandler任务；3.处理一个delayTask任务。
socketHandlers，这个任务用于处理socket的数据接受与发送，是整个程序中最主要的一个任务，因为在流媒体服务器中主要工作就是数据的发送与接受
eventHandler，这个任务暂时还不知道是用来做什么的，在BasicTaskScheduler0中对进行的添加、触发等操作做了实现，但是都没有被其他地方调用
delayTask，这个任务可以用于轮询，比如判断一个任务是否已完成，则将判断的函数加入延时，不断调用自身进行询问。
turnOnBackgroundReadHandling和turnOffBackgroundReadHandling分别控制让socket可读或不可读，里面是调用setBackgroundHandling实现的。在BasicTaskScheduler中对setBackgroundHandling做了具体的实现，会将该socket加入fHandler的队列或从中移除。
3、RTSPServer
RTSPServer负责管理具体的会话内容，包括ServerMediaSession、ServerMediaSubSession。
其中用HashTable来存储这些内容：
fServerMediaSession存储ServerMediaSession；
fClientConnections存储RTSPClientConnection;
fClientSessions存储RTSPClientSession；
还保存有用于连接的socket：fRTSPServerSocket，端口fRTSPServerPort；
方法：
addMediaSession，会先查找记录里是否存在相同名称的ServerMediaSession，删除后再添加；
closeAllClientSessionsForServerMediaSession，将指定ServerMediaSession下的所有RTSPCLientSession删除；
createNew，静态方法，初始化RTSPServer，其中会根据port创建一个socket，初始化数据存储的HashTable，然后将socket加入socket Handlers进入大循环，等待客户端的连接；
createNewClientConnection，创建RTSPClientConnection，会将自身传入变为fOurServer，还有serverSocket监听创建好的clientSocket，clientPort，这个方法就是在serverSocket监听的有客户端连接的时候进行创建的；之后将该客户socket放进大循环，读取请求
createNewClientSession，创建clientSession，在从clientConnection接到SETUP消息时使用此方法创建ClientSession，用于接下来的请求SETUP、PLAY；
deletServerMediaSession，将记录里面的指定ServerMediaSession删除；
incomingRTSPConnecionHandler，用于serverSocket大循环的回调，也就是说监听到客户端连接了，然后创建RTSPClientConnection；
lookupByName，只是用来看该RTSPServer是否已创建；
lookupServerMediaSession，从记录里查找是否存在；
lookupURLPrefix只是用来得到客户的IP地址的。。。
RTSPServerSupportingHTTPStream添加了对HTTP连接的支持，可以监听HTTP的连接请求；
DynamicRTSPServer对RTSPServer的lookupServerMediaSession进行了覆写，改变了查找机制，原来查找不到会返回空，而这里则会主动创建一个。该函数首先会在程序目录下寻找是否有对应的文件，这也就说明了为什么liveMediaServer规定文件一定要放在同一目录下了。
该类中还定义了一个全局方法createNewSMS,会根据文件名的后缀创建对应的***ServerMediaSubSession，并添加到相应的ServerMediaSession记录里。
