记一些从数学和程序设计中体会到的思想

1.解耦

　　程序设计模式的理论多次用到解耦这个概念，例如命令模式将调用者和被调用者解耦，适配器将适配者和被适配者解耦，这和控制理论中的解耦思想很一致，如果输入和输出间的关系复杂，那我们就建立一组合适的状态把他们解耦，现在你只需关注他们和状态空间的关系了。