ARM Linux内核Input输入子系统浅解
--以触摸屏驱动为例
第一章、了解
linux input子系统
L
inux输入
设备
总类
繁杂
，常见
的包括有
按键
、键盘、触摸屏、
鼠标
、摇杆
等等，他们
本身就是
字符设备
，
而
linux内核将
这些
设备
的
共同性抽象出来
，
简化驱动开发
建立
了一个input子系统。
子系统共分为
三层，如图
1所示
。
 |
|
图1
input
输入
子系统
|
驱动
层和
硬件
相关，直接
捕捉和
获取硬件设备
的
数据信息等
（包括触摸屏
被按下、按下位置、
鼠标移动
、
键盘
按下等等），
然后
将
数据
信息报告到核心层
。核心层负责
连接
驱动层
和
事件处理层
，
设备驱动(
device driver
)
和处理程序
(
handler
)的
注册需要通过核心层来完成，核心层接收来自驱动层的数据
信息，
并将数据信息选择对应
的
handler去处理，最终handler
将
数据复制到用户
空间。
先了解
三个
定义
在/linux/input.h
下
重要的结构体
input_dev
、input_handler、input_handle。
struct input_dev {
void *private;
const char *name;
const char *phys;
const char *uniq;
struct input_id id;
//与
input_handler匹配
用
的
id
unsigned long evbit[NBITS(EV_MAX)];
//设备
支持的
事件
类型
unsigned long keybit[NBITS(KEY_MAX)];
//按键
事件支持的子
事件
类型
unsigned long relbit[NBITS(REL_MAX)];
unsigned long absbit[NBITS(ABS_MAX)];
//绝对坐标
事件支持的子事件类型
unsigned long mscbit[NBITS(MSC_MAX)];
unsigned long ledbit[NBITS(LED_MAX)];
unsigned long sndbit[NBITS(SND_MAX)];
unsigned long ffbit[NBITS(FF_MAX)];
unsigned long swbit[NBITS(SW_MAX)];
int ff_effects_max;
unsigned int keycodemax;
unsigned int keycodesize;
void *keycode;
unsigned int repeat_key;
struct timer_list timer;
struct pt_regs *regs;
int state;
int sync;
int abs[ABS_MAX + 1];
int rep[REP_MAX + 1];
unsigned long key[NBITS(KEY_MAX)];
unsigned long led[NBITS(LED_MAX)];
unsigned long snd[NBITS(SND_MAX)];
unsigned long sw[NBITS(SW_MAX)];
int absmax[ABS_MAX + 1];
//绝对
坐标
事件
的
最大
键值
int absmin[ABS_MAX + 1];
//绝对
坐标
事件
的最小键值
int absfuzz[ABS_MAX + 1];
int absflat[ABS_MAX + 1];
int (*open)(struct input_dev *dev);
void (*close)(struct input_dev *dev);
int (*accept)(struct input_dev *dev, struct file *file);
int (*flush)(struct input_dev *dev, struct file *file);
int (*event)(struct input_dev *dev, unsigned int type, unsigned int code, int value);
int (*upload_effect)(struct input_dev *dev, struct ff_effect *effect);
int (*erase_effect)(struct input_dev *dev, int effect_id);
struct input_handle *grab;
//当前
占有该设备的handle
struct mutex mutex; /* serializes open and close operations */
unsigned int users; //
打开
该设备的用户量
struct class_device cdev;
struct device *dev; /* will be removed soon */
int dynalloc; /* temporarily */
struct list_head h_list; //
该
链表头用于
链接该
设备
所关联
的input_handle
struct list_head node; //
该
链表头用于
将
设备
链接到input_dev_list
};
Input_dev
是
一个很强大的结构体，
它
把所有的
input
设备
(触摸屏
、键盘、鼠标等
)的
信息都考虑到了，
对于
触摸屏来说只用到
它
里面的
一部分
而已，
尤其
是
加粗
的部分
，注意
该结构体中
最后
两行定义的
两个
list_head
结构体
，
list_head
在/linux/list.h
中
有定义，深入跟踪
struct list_head {
struct list_head *next, *prev;
};
该
结构体内部
并
没有
定义
数据而
只
定义了两个指向本身
结构体
的指针
，预先说明
一下，
所有
的
input
device
在注册后
会
加入一个input_dev_list(
输入
设备链表)
，
所有的e
vent
handler在注册后会加入一个input_handler_list(
输入
处理程序链表)
，这里
的list_head
主要
的
作用
是作为
input_dev_list
和input_handler_list
的
一个节点来保存地址。I
nput_dev_list
和input_handler_list之间的对应关系由input_handle结构体桥接，具体后面说明。
struct input_handler {
void *private;
void (*event)(struct input_handle *handle, unsigned int type, unsigned int code, int value);
struct input_handle* (*connect)(struct input_handler *handler, struct input_dev *dev, struct input_device_id *id);
void (*disconnect)(struct input_handle *handle);
const struct file_operations *fops; //
提供给
用户对设备
操作
的函数指针
int minor;
char *name;
struct input_device_id *id_table;
//与
input_dev匹配
用
的
id
struct input_device_id *blacklist; //
标记
的黑名单
struct list_head h_list;
//用于
链接和该
handler相关
的
handle
struct list_head node; //
用于
将该
handler链入
input_handler_list
};
i
nput_handler顾名思义，
它是用来处理
input_dev的
一个结构体，
相关
的处理函数在结构里内部都有定义，
最后
两行定义的list_head结构体作用
同
input_dev所定义的一样，这里不再说明。
注
：input_device_id
结构体
在
/
linux/mod_devicetable.h
中
有定义
struct input_handle {
void *private;
int open; //
记录
设备打开次数
char *name;
struct input_dev *dev; //
指向
所属的input_dev
struct input_handler *handler; //
指向所属的
input_handler
struct list_head d_node;
//用于
链入
所
指向的
input_dev的handle
链表
struct list_head h_node;
//用于
链入
所
指向的
input_
handler
的handle
链表
};
可以
看到input_handle中拥有指向input_dev和input_handler的指针，
即
input_handle是用来关联
input_dev
和input_handler
。为什么
用input_handle来关联input_dev和input_handler
而
不
将
input_dev和input_handler直接对应呢？因为
一个
device
可以
对应多个
handler
，
而
一个handler也可处理多个
device。就
如一个
触摸屏
设备可以
对应
event handler
也
可以对应tseve handler
。
input_dev
、input_
handler
、input_handle
的关系如下图
2所示
。
| 图2 input_dev，input_handler，input_handle关系图 |
第二章、input
device
的
注册
I
nput
device
的注册
实际上
仅仅
只有几行代码，因为在input.c中已经将大量的代码封装好了，主需要调用几个关键的函数就能完成对input device的注册。
在
xxx_ts.c中预先
定义
全局变量struct input_dev tsdev
；然后
进入到初始化函数
static int __init xxx_probe(struct platform_device *pdev)
{
…
if (!(tsdev = input_allocate_device()))
{
printk(KERN_ERR "tsdev: not enough memory\n");
err = -ENOMEM;
goto fail;
}
…
tsdev->name = "xxx TouchScreen"; //xxx
为
芯片型号
tsdev ->phys = "xxx/event0";
tsdev ->id.bustype = BUS_HOST;
//设备
id，用于匹配handler的id
tsdev ->id.vendor = 0x0005;
tsdev ->id.product = 0x0001;
tsdev ->id.version = 0x0100;
tsdev ->open = xxx_open;
tsdev ->close =xxx_close;
tsdev ->evbit[0] = BIT(EV_KEY) | BIT(EV_ABS) | BIT(EV_SYN); //
设置
支持的
事件
类型
tsdev ->keybit[LONG(BTN_TOUCH)] = BIT(BTN_TOUCH);
input_set_abs_params
(
tsdev, ABS_X, 0, 0x400, 0, 0); //
限定
绝对坐标X的取值范围
input_set_abs_params(tsdev, ABS_Y, 0, 0x400, 0, 0); //
同上
input_set_abs_params(tsdev, ABS_PRESSURE, 0, 1000, 0, 0); //
触摸屏
压力
值
范围
…
If(input_register_device(tsdev) == error)
//注册
设备
goto fail;
…
fail:
input_free_device(tsdev);
printk(“ts probe failed\n”);
return err;
}
先看
该函数中的tsdev = input_allocate_device()
，
深入最终，该函数在input.c中有定义
struct input_dev *input_allocate_device(void)
{
struct input_dev *dev;
dev = kzalloc(sizeof(struct input_dev), GFP_KERNEL);
if (dev) {
dev->dynalloc = 1;
dev->cdev.class = &input_class;
class_device_initialize(&dev->cdev);
INIT_LIST_HEAD(&dev->h_list);
INIT_LIST_HEAD(&dev->node);
}
return dev;
}
学过
C语言应该都知道malloc函数
(开辟
内存
空间)
，
而
这里的kzalloc也
类似
于C语言中的malloc一样，是linux内核
空间
分配内存函数，
后面
的GFP_KERNEL
标志意为常规
的内存分配，更多的分配标志
可
参阅先关资料
(我
也不懂
)。再
回到前面的函数中来，接着后面的代码为对tsdev结构体中的成员进行
赋值初始化
，赋值完成后就要开始进入主题：
注册
设备了
，
进入到函数input_register_device(tsdev)
，
该函数在input.c中有定义。
int input_register_device(struct input_dev *dev)
{
static atomic_t input_no = ATOMIC_INIT(0); //
定义
原子变量，
禁止线程
并发访问
struct input_handle *handle; //
定义
一些变量
备
后文使用
struct input_handler *handler;
struct input_device_id *id;
const char *path;
int error;
if (!dev->dynalloc) {
printk(KERN_WARNING "input: device %s is statically allocated, will not register\n"
"Please convert to input_allocate_device() or contact [email protected]\n",
dev->name ? dev->name : "<Unknown>");
return -EINVAL;
}
mutex_init(&dev->mutex); //
互斥锁
初始化，
防止
临界区代码
被并发访问
set_bit(EV_SYN, dev->evbit); //
设置
支持同步事件，input设备
全部
默认支持同步事件
/*
* If delay and period are pre-set by the driver, then autorepeating
* is handled by the driver itself and we don't do it in input.c.
*/
init_timer(&dev->timer);
if (!dev->rep[REP_DELAY] && !dev->rep[REP_PERIOD]) {
dev->timer.data = (long) dev;
dev->timer.function = input_repeat_key;
dev->rep[REP_DELAY] = 250;
dev->rep[REP_PERIOD] = 33;
}
INIT_LIST_HEAD(&dev->h_list); //
初始化需要关联
的handle链表头
list_add_tail(&dev->node, &input_dev_list); //
将
设备添加到input_dev_list中
dev->cdev.class = &input_class;
snprintf(dev->cdev.class_id, sizeof(dev->cdev.class_id),
"input%ld", (unsigned long) atomic_inc_return(&input_no) - 1);
error = class_device_add(&dev->cdev);
if (error)
return error;
error = sysfs_create_group(&dev->cdev.kobj, &input_dev_attr_group);
if (error)
goto fail1;
error = sysfs_create_group(&dev->cdev.kobj, &input_dev_id_attr_group);
if (error)
goto fail2;
error = sysfs_create_group(&dev->cdev.kobj, &input_dev_caps_attr_group);
if (error)
goto fail3;
__module_get(THIS_MODULE);
path = kobject_get_path(&dev->cdev.kobj, GFP_KERNEL);
printk(KERN_INFO "input: %s as %s\n",
dev->name ? dev->name : "Unspecified device", path ? path : "N/A");
kfree(path);
/*
**
遍历input_handler_list
上
全部
的handler，寻找与该设备匹配的handler ***/
list_for_each_entry(handler, &input_handler_list, node)
if (!handler->blacklist || !input_match_device(handler->blacklist, dev))
if ((id = input_match_device(handler->id_table, dev)))
if ((handle = handler->connect(handler, dev, id)))
input_link_handle(handle);
input_wakeup_procfs_readers();
return 0;
fail3: sysfs_remove_group(&dev->cdev.kobj, &input_dev_id_attr_group);
fail2: sysfs_remove_group(&dev->cdev.kobj, &input_dev_attr_group);
fail1: class_device_del(&dev->cdev);
return error;
}
先看函数
中前面代码加粗的部分
mutex_init(&dev->mutex)
，
与互斥锁相关的东西
(我也
不太懂
)，
set_bit(EV_SYN, dev->evbit)
设置
支持同步事件，linux的input子系统默认要支持同步事件
。
接着看
中间代码加粗的部分，
有关
list操作
的
在/linux/list.h
中
有定义
static inline void INIT_LIST_HEAD(struct list_head *list)
{
list->next = list;
list->prev = list;
}
static inline void list_add_tail(struct list_head *new, struct list_head *head)
{
__list_add(new, head->prev, head);
}
static inline void __list_add(struct list_head *new,
struct list_head *prev,
struct list_head *next)
{
next->prev = new;
new->next = next;
new->prev = prev;
prev->next = new;
}
可以
看得出INIT_LIST_HEAD(struct list_head *list)
就是让
list指向结构体的成员再指向其本身完成初始化操作，list_add_tail(struct list_head *new, struct list_head *head)
是
将new
所
指向的
结构体
作为一
节点
插入到head所指向链表节点之前。
因此
函数中的
list_add_tail(&dev->node, &input_dev_list)
就是将该
设备
添加
到
input_dev_list
中。
而
input_dev_list这个双向链表在什么时候被定义了呢，且看input.c源代码开始部分
全局
部分有定义：
static LIST_HEAD(input_dev_list);
static LIST_HEAD(input_handler_list);
而
LIST_HEAD的宏定义：
#define LIST_HEAD_INIT(name) { &(name), &(name) }
#define LIST_HEAD(name) \
struct list_head name = LIST_HEAD_INIT(name)
显然
这在最开始就已经定义了input_dev_list和input_handler_list
这
两个链表，
且这
两个链表都只有一个节点，
而
在
device
和handler注册的时候会在这两条链表中加入节点，
list_add_tail(&dev->node, &input_dev_list)
就是将该
设备
添加
到
input_dev_list
中
。
注意
最后代码加粗的部分，该部分完成了input_dev和input_handler的桥接。先看
list_for_each_entry(handler, &input_handler_list, node)
，
list_for_each_entry
在
list.h中有定义，
其
作用相当于一个for循环。其
约
等价于：（
个人
理解）
for(handler = input_handler_list
表头所属
的
input_
handler
结构体
地址;
handler != input_handler_list
表尾所属
的
input_
handler
结构体
地址
;
handler++)
即
handler第一次
指向
input_handler_list
的
头部
所在
的input_handler地址。每循环一次handler就沿着input_handler_list移动到下一个节点，得到下一节点
所属
的handler地址，直到
input_handler_list
的结尾。
而每次
的循环需要做什么
呢
？
要
做的就是
遍历
input_handler_list上的每一个handler，看有
哪些
handler能与该设备匹配的上
。匹配过程
：
if (!handler->blacklist || !input_match_device(handler->blacklist, dev))
//判断
该handler没有被列入黑名单或者
黑名单匹配不成功
的话则
继续
if ((id = input_match_device(handler->id_table, dev)))
//
将
设备id与handler的id进行匹配，成功则继续往下
if ((handle = handler->connect(handler, dev, id)))
//
链接
device与handler
，
成功则继续往下
input_link_handle(handle);
//将
handle链入input_handler_list和input_dev_list
继续
跟踪进这些函数
static struct input_device_id *input_match_device(struct input_device_id *id, struct input_dev *dev)
{
int i;
for (; id->flags || id->driver_info; id++) {
if (id->flags & INPUT_DEVICE_ID_MATCH_BUS) //
匹配
handler和device id
的
flag标志位
if (id->bustype != dev->id.bustype)
continue;
if (id->flags & INPUT_DEVICE_ID_MATCH_VENDOR)
if (id->vendor != dev->id.vendor)
continue;
if (id->flags & INPUT_DEVICE_ID_MATCH_PRODUCT)
if (id->product != dev->id.product)
continue;
if (id->flags & INPUT_DEVICE_ID_MATCH_VERSION)
if (id->version != dev->id.version)
continue;
MATCH_BIT(evbit, EV_MAX); //
匹配
id
相关
标志位
MATCH_BIT(keybit, KEY_MAX);
MATCH_BIT(relbit, REL_MAX);
MATCH_BIT(absbit, ABS_MAX);
MATCH_BIT(mscbit, MSC_MAX);
MATCH_BIT(ledbit, LED_MAX);
MATCH_BIT(sndbit, SND_MAX);
MATCH_BIT(ffbit, FF_MAX);
MATCH_BIT(swbit, SW_MAX);
return id;
}
return NULL;
}
该
函数用于匹配input_dev
结构体
和input_handler
结构
体里面
定义
的input_device_id，
若
两者里面
有
任何
相关
变量不一样则匹配失败
(条件
真苛刻
)。
再看
handle = handler->connect(handler, dev, id)
，
connect函数即为static struct input_handle *evdev_connect(struct input_handler *handler, struct input_dev *dev, struct input_device_id *id)
，
为什么呢会是这个呢，我们先看
evdev.c中
的input_handler结构体定义
：
static struct input_handler evdev_handler = {
.event = evdev_event,
.connect = evdev_connect,
.disconnect = evdev_disconnect,
.fops = &evdev_fops,
.minor = EVDEV_MINOR_BASE,
.name = "evdev",
.id_table = evdev_ids,
};
可
只
这里
input_handler
结构体
里边的connect函数即为evdev_connect函数
static struct input_handle *evdev_connect(struct input_handler *handler, struct input_dev *dev, struct input_device_id *id)
{
1 struct evdev *evdev;
//定义
一个evdev结构体指针
struct class_device *cdev;
int minor;
2 for (minor = 0; minor < EVDEV_MINORS && evdev_table[minor]; minor++);
if (minor == EVDEV_MINORS) {
printk(KERN_ERR "evdev: no more free evdev devices\n");
return NULL;
}
3
if (!(evdev = kzalloc(sizeof(struct evdev), GFP_KERNEL)))
return NULL;
INIT_LIST_HEAD(&evdev->list);
init_waitqueue_head(&evdev->wait);
evdev->exist = 1;
evdev->minor = minor;
evdev->handle.dev = dev;
evdev->handle.name = evdev->name;
evdev->handle.handler = handler;
evdev->handle.private = evdev;
sprintf(evdev->name, "event%d", minor);
evdev_table[minor] = evdev;
cdev = class_device_create(&input_class, &dev->cdev,
MKDEV(INPUT_MAJOR, EVDEV_MINOR_BASE + minor),
dev->cdev.dev, evdev->name);
/* temporary symlink to keep userspace happy */
sysfs_create_link(&input_class.subsys.kset.kobj, &cdev->kobj,
evdev->name);
return &evdev->handle;
}
先
看
1处
，这里有个定义在evdev.c里边的新面孔
struct evdev {
int exist;
int open;
int minor;
char name[16];
struct input_handle handle; //
关联
input_handler和input_dev的input_handle
wait_queue_head_t wait;
struct evdev_list *grab;
struct list_head list;
};
evdev
这个
结构体就是
拿来应用
开发操作的
，在
这里就是触摸屏
对应
的设备文件实体，
结构体
前边定义了记录设备的一些信息
(设备号
，打开状态、设备名字等
)，
这里还定义了一个input_handle的实体handle，没错这个handle就是要用来
关联
input_dev和input_handler的
，
后面还有一
行
加粗的部分后面再做介绍。
再
看
2处
，
evdev_table
[]
是
一个全局变量的数组
，
在evdev.c中有定义
#define EVDEV_MINORS 32
static struct evdev *evdev_table[EVDEV_MINORS];
在
前面
已经
说明了，
一个
device
可以
对应多个
handler
，
而
一个handler也可处理多个
device，
这里体现
出了
后者
。既然
evdev这个结构体是
对应
的设备文件实体，
因为这个
handler可能会处理多个device，因此
该
handler要处理
n
个device就会应该有
n
个
evdev
实体，而这些实体的地址存放在evdev_table[]
这个指针
数组中，也就是说该handler最多只能处理EVDEV_MINORS
个
device
，
而
2处
的这几句代码就是要遍历evdev_table[]
这个
数组
看
还有没有
空着
的位置，有
的
话才会继续
进行
下面的程序。
再
看
3处
，开辟
一个evdev结构体的内存空间，前面有说明过kzalloc
函数
，这里不再说明。
后面
的代码就是为
evdev
结构体变量赋
初始值
了，
其中
init_waitqueue_head(&evdev->wait)
初始化
等待队列，具体介绍
结合/linux/wait.h和查看
相关资料
(本人
不懂
)。
函数
最后
得到
evdev结构体内的hanlde地址并返回，
此时返回到
我们的int input_register_device(struct input_dev *dev)
函数
里面，最后
一句
input_link_handle(handle)
，进入
到该函数中发现
static void input_link_handle(struct input_handle *handle)
{
list_add_tail(&handle->d_node, &handle->dev->h_list);
list_add_tail(&handle->h_node, &handle->handler->h_list);
}
在
该函数中也
只是
将handle中的d_node和h_node
分别
接入到input_dev和input_handler的h_list中
，
此时input_dev、input_handler、input_handle
三者
形成了如图
2所示
的关系。
至此
设备注册
过程
算是全部完成了，但是
貌似
还有点乱
。
在
整个
设备的注册过程中函数的
嵌套一个
接着一个，
不仅
函数嵌套，结构体也使用了结构体和函数嵌套等，在
各个
函数内也用了大量的结构体指针等等
。
但
是
在整个
过程中
input_dev、input_handler、input_handle
这
三个结构体变量的实体也
都
只有一个。其中
input_dev
结构体实体在xxx_ts.c中直接定义了一个
input_dev
的
指针
全局变量
：
struct input_dev *tsdev;
并
在初始化
函数
中
开辟
了一个input_dev的内存空间并让tsdev指针指向它：
w55fa95_dev = input_allocate_device()
；
input_handler结构体
在evdev.c中也直接被定义了
并
初始化了
static struct input_handler evdev_handler = {
.event = evdev_event,
.connect = evdev_connect,
.disconnect = evdev_disconnect,
.fops = &evdev_fops,
.minor = EVDEV_MINOR_BASE,
.name = "evdev",
.id_table = evdev_ids,
};
而
关联input_dev和input_handler的input_handle则是在调用
链接连接
函数static struct input_handle *evdev_connect(struct input_handler *handler, struct input_dev *dev, struct input_device_id *id)
的
时候，在该函数的内部
调用
evdev = kzalloc(sizeof(struct evdev), GFP_KERNEL)
开辟
了一个evdev结构体的内存空间
时
创建了
，
input_handle就是使用了evdev结构体内部定义的input_handle
。
一个完整input设备系统不仅要有设备，还需要有处理程序input_handler，
而
上文中
主要
介绍的是设备注册、生成
、
以及和handler搭配的一个过程，而handler在
何时生成
的
？
第三章
、input_handler
的
注册。
Input_handler是要和用户层打交道的
，
在evdev.c中直接定义了一个input_handler结构体并初始化了一些内部成员变量。
static struct input_handler evdev_handler = {
.event = evdev_event,
.connect = evdev_connect,
.disconnect = evdev_disconnect,
.fops = &evdev_fops, //
用户
对设备操作的函数指针
.minor = EVDEV_MINOR_BASE,
.name = "evdev",
.id_table = evdev_ids, //
指向
一个evedev的指针数组
};
先看
第一
行
加粗的代码，evedev_fops结构体的定义
如下
static struct file_operations evdev_fops = {
.owner = THIS_MODULE,
.read = evdev_read,
.write = evdev_write,
.poll = evdev_poll,
.open = evdev_open,
.release = evdev_release,
.unlocked_ioctl = evdev_ioctl,
#ifdef CONFIG_COMPAT
.compat_ioctl = evdev_ioctl_compat,
#endif
.fasync = evdev_fasync,
.flush = evdev_flush
};
相信
做过
linux
设备驱动编程的对这
都很熟悉
了，就是一大堆的用户接口函数，包括对设备的
open
、close、read、write、ioctl等函数。
再
看第二行代码加粗的部分
.id_table = evdev_ids,
id.table
就是
前面所说过要和input_dev的id匹配的这么一个结构体，这里让它初始化为evdev_ids，在看evdev_ids的定义
：
static struct input_device_id evdev_ids[] = {
{ .driver_info = 1 }, /* Matches all devices */
{ }, /* Terminating zero entry */
};
MODULE_DEVICE_TABLE(input, evdev_ids);
这里是
一个结构体数组，
令
数组中
第一个
结构体的该成员变量driver_info的值为
1，
其他成员变量均
未
定义，说明
这个
handler对
所有
device的id都能匹配得上
。数组
中的第二个结构体为空
表示
结束
，用来
标识结束配合下面的MODULE_DEVICE_TABLE(input, evdev_ids)
使用
，关于MODULE_DEVICE_TABLE
宏定义
介绍自行查看
相关
文献
(我也
不懂
)。
接下来
进入正题，input_handler的注册
！
Input_handler的注册和input_dev的注册很相似，大同小异罢了，在evdev.c源码中
显示
定义并初始化了一个input_handler结构体并直接给相关的
成员
变量赋值了，就是本章开始所将的部分，然后再初始化函数中注册一个input_handler：
static int __init evdev_init(void)
{
input_register_handler(&evdev_handler);
return 0;
}
这里
只调用了一个input_register_handler()
函数，
看起来应该是很简单的样子
(相比
input_dev的注册
)，继续
跟踪进入到该函数中：
void input_register_handler(struct input_handler *handler)
{
struct input_dev *dev;
struct input_handle *handle;
struct input_device_id *id;
if (!handler) return;
INIT_LIST_HEAD(&handler->h_list);
if (handler->fops != NULL)
input_table[handler->minor >> 5] = handler;
list_add_tail(&handler->node, &input_handler_list);
list_for_each_entry(dev, &input_dev_list, node)
if (!handler->blacklist || !input_match_device(handler->blacklist, dev))
if ((id = input_match_device(handler->id_table, dev)))
if ((handle = handler->connect(handler, dev, id)))
input_link_handle(handle);
input_wakeup_procfs_readers();
}
该函数
中代码加粗的部分，与input_register_device()
函数
里的如出一辙，这里不再做说明。
至此input_handler
的注册已经
结束
。
第四章
、input
子系统数据
结构
下
图
3是以
触摸屏设备为例子的input子系统
数据
结构图。
 |
| 图3 input子系统数据结构图 |
进行
到这里，又多冒出来了一个struct evdev_list的结构体，
这
在之前并没有提到过，因为在注册input_dev和input_handler过程中并没有用到过，
查看
该结构体：
struct evdev_list {
struct input_event buffer[EVDEV_BUFFER_SIZE]; //
存放
设备数据信息
int head; //
buffer
的
下标
，标识从设备中过来
要
存放到buffer的
数据
的位置
int tail; //buffer的下标，标识用户读取
buffer中
数据的
下标
位置
struct fasync_struct *fasync;
struct evdev *evdev;
struct list_head node;
};
注意
里面的input_event结构体
，
在/linux/input.h
中
有定义：
struct input_event {
struct timeval time;
__u16 type;
__u16 code;
__s32 value;
};
该
input_event结构体
就是
存放着用户层所需的数据信息，这里
想必
我们都明白，则在struct evdev_list结构体中的
struct input_event buffer[EVDEV_BUFFER_SIZE];
就是
存放着用户所需
的数据信息
，
从硬件设备(触摸屏)获取
得到的数据信息最终会存放到该数组中，而struct evdev_list结构
体是
在什么时候定义的呢？
当然
是在
被
open的时候，查看open函数：
static int evdev_open(struct inode * inode, struct file * file)
{
struct evdev_list *list; //
定义
一个evdev_list结构体
int i = iminor(inode) - EVDEV_MINOR_BASE;
int accept_err;
if (i >= EVDEV_MINORS || !evdev_table[ i] || !evdev_table[ i]->exist)
return -ENODEV;
if ((accept_err = input_accept_process(&(evdev_table[ i]->handle), file)))
return accept_err;
if (!(list = kzalloc(sizeof(struct evdev_list), GFP_KERNEL))) //
开辟
evdev_list结构体内存空间
return -ENOMEM;
list->evdev = evdev_table[ i]; //
令
结构体中的evdev指针指向evdec_table[ i]
list_add_tail(&list->node, &evdev_table[ i]->list);
//加入
链表
file->private_data = list;
if (!list->evdev->open++) //
如果设备
没有被open，则
继续
if操作
if (list->evdev->exist)
input_open_device(&list->evdev->handle); //
打开
设备
return 0;
}
注意
函数中代码
加粗
的部分，
都
有注释说明，在
最后
以一个操作
input_open_device(&list->evdev->handle);
继续跟踪
进入该函数
int input_open_device(struct input_handle *handle)
{
struct input_dev *dev = handle->dev;
int err;
err = mutex_lock_interruptible(&dev->mutex);
if (err)
return err;
handle->open++; //handle的内部成员open++
if (!dev->users++ && dev->open)
err = dev->open(dev);
if (err)
handle->open--;
mutex_unlock(&dev->mutex);
return err;
}
函数
中
加粗
的部分，
为什么
要让open++呢
？
因为
数据
要从device传到handler过程中有一个环节
需要
判断
handle->open
是否为真，为真表示设备已经打开数据可以传递，这点在下一章将会介绍到。
第四章
、
数据
传递过程
正
如
图1所示
，从硬件设备
(触摸屏)中
获得的数据需要经过input.c选择相应的handler进行处理，最后上报到用户
空间
。如何
从
硬件设备(
触摸屏
)
中
获得数据，
那
就得看xxx_ts.c中的代码了，在xxx_ts.c中的
源代码
是直接和硬件设备相关的。
在
xxx_ts.c中我们一方面要完成触摸屏
设备
相关的寄存器配置，另一方面要完成将获得的数据上报。
至于设备
初始化配置方面，根据每个人使用的ARM芯片的Datasheet去初始化配置寄存器，这里也
不需要
多说了
。
不管是通过
查询法
还是中断
法
(
我
没见过用查询的)
，当
触摸屏按下时候我们会得到触摸屏被按下的相关数据(
主要
是被按下的X
和
Y坐标值)
，
然后
需要
将数据信息上报，
在触摸屏
被按下的时候需要上报：
input_report_key(tsdev, BTN_TOUCH, 1);
//报告
按键被按下
事件
input_report_abs(tsdev, ABS_X, x); //
报告
触摸屏被按下的x坐标值
input_report_abs(tsdev, ABS_Y, y); //
报告
触摸屏被按下的y坐标值
input_report_abs(tsdev, ABS_PRESSURE, 1);
//报告
触摸屏被按下的压力值(0
或者1
)
input_sync(tsdev);
//报告
同步事件，表示
一次
事件结束
当
触笔从触摸屏上抬起时需要上报：
input_report_key(tsdev, BTN_TOUCH, 0);
//报告
按键被
松开事件
input_report_abs(tsdev, ABS_PRESSURE, 0);
//报告
触摸屏被按下的压力值(0
或者1
)
input_sync(tsdev);
//报告
同步事件，表示
一次
事件结束
先不管
input_sync()
函数
，先来看input_report_key()
和
input_report_abs()
，
这两个函数在
/linux/input.h中
有定义：
static inline void input_report_key(struct input_dev *dev, unsigned int code, int value)
{
input_event(dev, EV_KEY, code, !!value);
}
static inline void input_report_abs(struct input_dev *dev, unsigned int code, int value)
{
input_event(dev, EV_ABS, code, value);
}
太坑爹
了，这两个函数里面也就值调用了一个函数
(我
也不明白linux内核开发者为什么要这么做
)，
继续跟踪查看input_event()
函数
，在
input.c中
有定义：
void input_event(struct input_dev *dev, unsigned int type, unsigned int code, int value)
{
struct input_handle *handle;
if (type > EV_MAX || !test_bit(type, dev->evbit))
return;
add_input_randomness(type, code, value);
switch (type) {
…
case EV_KEY:
//判断
为按键事件
if (code > KEY_MAX || !test_bit(code, dev->keybit) || !!test_bit(code, dev->key) == value)
return;
if (value == 2)
break;
change_bit(code, dev->key);
if (test_bit(EV_REP, dev->evbit) && dev->rep[REP_PERIOD] && dev->rep[REP_DELAY] && dev->timer.data && value) {
dev->repeat_key = code;
mod_timer(&dev->timer, jiffies + msecs_to_jiffies(dev->rep[REP_DELAY]));
}
case EV_ABS: //
判断
为绝对坐标事件
if (code > ABS_MAX || !test_bit(code, dev->absbit))
return;
if (dev->absfuzz[code]) {
if ((value > dev->abs[code] - (dev->absfuzz[code] >> 1)) &&
(value < dev->abs[code] + (dev->absfuzz[code] >> 1)))
return;
if ((value > dev->abs[code] - dev->absfuzz[code]) &&
(value < dev->abs[code] + dev->absfuzz[code]))
value = (dev->abs[code] * 3 + value) >> 2;
if ((value > dev->abs[code] - (dev->absfuzz[code] << 1)) &&
(value < dev->abs[code] + (dev->absfuzz[code] << 1)))
value = (dev->abs[code] + value) >> 1;
}
if (dev->abs[code] == value)
return;
dev->abs[code] = value;
break;
…
}
if (type != EV_SYN)
dev->sync = 0;
if (dev->grab) //
判断有没有声明
自定义的
处理
函数
(初始化
过程中显然没有定义
)
dev->grab->handler->event(dev->grab, type, code, value);
else
list_for_each_entry(handle, &dev->h_list, d_node) //
遍历
handle链表
if (handle->open) //
如果
某节点上的
处理
程序被打开了
handle->handler->event(handle, type, code, value); //
调用
处理函数
}
先看
该函数中的一个switch结构，这里只列出了EV_KEY和EV_ABS两个事件的处理
，经过
switch选择处理后看
最后代码加粗
的部分
。
list_for_each_entry(handle, &dev->h_list, d_node)
这句
类似的前面已经介绍过，这里不再说明，接下来
if (handle->open)
，
判断处理程序是否被打开，还记得是什么时候打开的吗？
前面
有介绍过在evdev.c中的open函数里面
调用
了input_open_device(&list->evdev->handle)
，
而在input_open_device()
中
有这么一句
handle->open++;
没有
错，只有在经过evdev_open之后才能这里的条件才能为真，接着看下面的
handle->handler->event(handle, type, code, value);
继续
深入跟踪：
static void evdev_event(struct input_handle *handle, unsigned int type, unsigned int code, int value)
{
struct evdev *evdev = handle->private;
struct evdev_list *list;
if (evdev->grab) { //
显然
grab并没有被设置
，该
条件为
假
list = evdev->grab;
do_gettimeofday(&list->buffer[list->head].time);
list->buffer[list->head].type = type;
list->buffer[list->head].code = code;
list->buffer[list->head].value = value;
list->head = (list->head + 1) & (EVDEV_BUFFER_SIZE - 1);
kill_fasync(&list->fasync, SIGIO, POLL_IN);
} else
list_for_each_entry(list, &evdev->list, node)
{
do_gettimeofday(&list->buffer[list->head].time); //
给
buffer成员赋值
list->buffer[list->head].type = type;
list->buffer[list->head].code = code;
list->buffer[list->head].value = value;
list->head = (list->head + 1) & (EVDEV_BUFFER_SIZE - 1);
kill_fasync(&list->fasync, SIGIO, POLL_IN);
}
wake_up_interruptible(&evdev->wait); //
用来
唤醒一个等待队列
(我也不懂)
}
先看前面
的
struct evdev *evdev = handle->private
，
还记得handler->private吗，在input_handle
结构
体中它是一个空指针，在前面有
讲到
在执行static struct input_handle *evdev_connect(struct input_handler *handler, struct input_dev *dev, struct input_device_id *id)
函数
的时候就被赋值了
(
evdev->handle.private = evdev;
)。
再
看最后代码加粗的部分，显然是
给evdev_list结构体
中的buffer成员赋
上
从设备中传过来的
数据，
当
数据
存放好了之后，head加
1，
当head的值达到EVDEV_BUFFER_SIZE
时
又回到
0；
至此
数据的传递就算是
结束
了，
接下来
就是等着
被
读走，只要在用户
空间
进行read操作即可。
第五章
、数据读取过程
读取
就变得很简单了，
做过
linux编程的都能知道，只要在应用中定义了个
input_event
结构体，
通过
open打开设备，
然后
进行read即可
，
再来看该设备的read函数：
static ssize_t evdev_read(struct file * file, char __user * buffer, size_t count, loff_t *ppos)
{
struct evdev_list *list = file->private_data;
int retval;
if (count < evdev_event_size())//
每次
读取的字节数
至少
是input_event的大小
return -EINVAL;
if (list->head == list->tail && list->evdev->exist && (file->f_flags & O_NONBLOCK)) //
是否满足
读取条件
return -EAGAIN;
retval = wait_event_interruptible(list->evdev->wait,
list->head != list->tail || (!list->evdev->exist)); //
等待唤醒
，
和
前面
说
的
等待
队列对应
(我也不懂)
if (retval)
return retval;
if (!list->evdev->exist)
return -ENODEV;
while (list->head != list->tail && retval + evdev_event_size() <= count) {
struct input_event *event = (struct input_event *) list->buffer + list->tail;
if (evdev_event_to_user(buffer + retval, event)) //
复制
数据到用户
空间
return -EFAULT;
list->tail = (list->tail + 1) & (EVDEV_BUFFER_SIZE - 1);
retval += evdev_event_size();
}
return retval;
}
函数
前面基本上都是在做
一系列
的条件判断，判断是否符合读取的条件，
evdev_event_to_user(buffer + retval, event)
这句
是真正的把数据复制到用户空间，进入查看
：
static int evdev_event_to_user(char __user *buffer, const struct input_event *event)
{
if (copy_to_user(buffer, event, sizeof(struct input_event)))
return -EFAULT;
return 0;
}
该
函里面也只是调用了
copy_to_user
()
函数
而已，该函数
相比
我们都不会陌生了，就是把event所指向地址空间的数据复制到buffer
所
指向的地址空间中而已。
再
回到read函数中来，函数在末尾返回读取到的字节数
，至于
要把这些数据拿去干什么用，那就是应用层的事情了
。
可以
看到接口函数中除了read以外还有write、
ioctl
等
函数
，
因为
对于触摸屏来说我们主要就是要获取触笔在触摸屏上点击的坐标位置而已，所以write、ioctl等函数会很少用到，
这里
就不再做介绍。
注
：
本文只
在一定的层面
(本人
的理解
)
上
对
linux下的input子系统
的
介绍，
里边
还有很多要点没有办法去
涉及，只是
一个入门级的学习过程，紧限于在
在
完善的input子系统下进行做
驱动
修改，而不具备做驱动开发的能力。
-
-
以
触摸屏驱动为例
第一章、了解
linux input子系统
L
inux输入
设备
总类
繁杂
，常见
的包括有
按键
、键盘、触摸屏、
鼠标
、摇杆
等等，他们
本身就是
字符设备
，
而
linux内核将
这些
设备
的
共同性抽象出来
，
简化驱动开发
建立
了一个input子系统。
子系统共分为
三层，如图
1所示
。
|
|
图1
input
输入
子系统
|
驱动
层和
硬件
相关，直接
捕捉和
获取硬件设备
的
数据信息等
（包括触摸屏
被按下、按下位置、
鼠标移动
、
键盘
按下等等），
然后
将
数据
信息报告到核心层
。核心层负责
连接
驱动层
和
事件处理层
，
设备驱动(
device driver
)
和处理程序
(
handler
)的
注册需要通过核心层来完成，核心层接收来自驱动层的数据
信息，
并将数据信息选择对应
的
handler去处理，最终handler
将
数据复制到用户
空间。
先了解
三个
定义
在/linux/input.h
下
重要的结构体
input_dev
、input_handler、input_handle。
struct input_dev {
void *private;
const char *name;
const char *phys;
const char *uniq;
struct input_id id;
//与
input_handler匹配
用
的
id
unsigned long evbit[NBITS(EV_MAX)];
//设备
支持的
事件
类型
unsigned long keybit[NBITS(KEY_MAX)];
//按键
事件支持的子
事件
类型
unsigned long relbit[NBITS(REL_MAX)];
unsigned long absbit[NBITS(ABS_MAX)];
//绝对坐标
事件支持的子事件类型
unsigned long mscbit[NBITS(MSC_MAX)];
unsigned long ledbit[NBITS(LED_MAX)];
unsigned long sndbit[NBITS(SND_MAX)];
unsigned long ffbit[NBITS(FF_MAX)];
unsigned long swbit[NBITS(SW_MAX)];
int ff_effects_max;
unsigned int keycodemax;
unsigned int keycodesize;
void *keycode;
unsigned int repeat_key;
struct timer_list timer;
struct pt_regs *regs;
int state;
int sync;
int abs[ABS_MAX + 1];
int rep[REP_MAX + 1];
unsigned long key[NBITS(KEY_MAX)];
unsigned long led[NBITS(LED_MAX)];
unsigned long snd[NBITS(SND_MAX)];
unsigned long sw[NBITS(SW_MAX)];
int absmax[ABS_MAX + 1];
//绝对
坐标
事件
的
最大
键值
int absmin[ABS_MAX + 1];
//绝对
坐标
事件
的最小键值
int absfuzz[ABS_MAX + 1];
int absflat[ABS_MAX + 1];
int (*open)(struct input_dev *dev);
void (*close)(struct input_dev *dev);
int (*accept)(struct input_dev *dev, struct file *file);
int (*flush)(struct input_dev *dev, struct file *file);
int (*event)(struct input_dev *dev, unsigned int type, unsigned int code, int value);
int (*upload_effect)(struct input_dev *dev, struct ff_effect *effect);
int (*erase_effect)(struct input_dev *dev, int effect_id);
struct input_handle *grab;
//当前
占有该设备的handle
struct mutex mutex; /* serializes open and close operations */
unsigned int users; //
打开
该设备的用户量
struct class_device cdev;
struct device *dev; /* will be removed soon */
int dynalloc; /* temporarily */
struct list_head h_list; //
该
链表头用于
链接该
设备
所关联
的input_handle
struct list_head node; //
该
链表头用于
将
设备
链接到input_dev_list
};
Input_dev
是
一个很强大的结构体，
它
把所有的
input
设备
(触摸屏
、键盘、鼠标等
)的
信息都考虑到了，
对于
触摸屏来说只用到
它
里面的
一部分
而已，
尤其
是
加粗
的部分
，注意
该结构体中
最后
两行定义的
两个
list_head
结构体
，
list_head
在/linux/list.h
中
有定义，深入跟踪
struct list_head {
struct list_head *next, *prev;
};
该
结构体内部
并
没有
定义
数据而
只
定义了两个指向本身
结构体
的指针
，预先说明
一下，
所有
的
input
device
在注册后
会
加入一个input_dev_list(
输入
设备链表)
，
所有的e
vent
handler在注册后会加入一个input_handler_list(
输入
处理程序链表)
，这里
的list_head
主要
的
作用
是作为
input_dev_list
和input_handler_list
的
一个节点来保存地址。I
nput_dev_list
和input_handler_list之间的对应关系由input_handle结构体桥接，具体后面说明。
struct input_handler {
void *private;
void (*event)(struct input_handle *handle, unsigned int type, unsigned int code, int value);
struct input_handle* (*connect)(struct input_handler *handler, struct input_dev *dev, struct input_device_id *id);
void (*disconnect)(struct input_handle *handle);
const struct file_operations *fops; //
提供给
用户对设备
操作
的函数指针
int minor;
char *name;
struct input_device_id *id_table;
//与
input_dev匹配
用
的
id
struct input_device_id *blacklist; //
标记
的黑名单
struct list_head h_list;
//用于
链接和该
handler相关
的
handle
struct list_head node; //
用于
将该
handler链入
input_handler_list
};
i
nput_handler顾名思义，
它是用来处理
input_dev的
一个结构体，
相关
的处理函数在结构里内部都有定义，
最后
两行定义的list_head结构体作用
同
input_dev所定义的一样，这里不再说明。
注
：input_device_id
结构体
在
/
linux/mod_devicetable.h
中
有定义
struct input_handle {
void *private;
int open; //
记录
设备打开次数
char *name;
struct input_dev *dev; //
指向
所属的input_dev
struct input_handler *handler; //
指向所属的
input_handler
struct list_head d_node;
//用于
链入
所
指向的
input_dev的handle
链表
struct list_head h_node;
//用于
链入
所
指向的
input_
handler
的handle
链表
};
可以
看到input_handle中拥有指向input_dev和input_handler的指针，
即
input_handle是用来关联
input_dev
和input_handler
。为什么
用input_handle来关联input_dev和input_handler
而
不
将
input_dev和input_handler直接对应呢？因为
一个
device
可以
对应多个
handler
，
而
一个handler也可处理多个
device。就
如一个
触摸屏
设备可以
对应
event handler
也
可以对应tseve handler
。
input_dev
、input_
handler
、input_handle
的关系如下图
2所示
。
| 图2 input_dev，input_handler，input_handle关系图 |
第二章、input
device
的
注册
I
nput
device
的注册
实际上
仅仅
只有几行代码，因为在input.c中已经将大量的代码封装好了，主需要调用几个关键的函数就能完成对input device的注册。
在
xxx_ts.c中预先
定义
全局变量struct input_dev tsdev
；然后
进入到初始化函数
static int __init xxx_probe(struct platform_device *pdev)
{
…
if (!(tsdev = input_allocate_device()))
{
printk(KERN_ERR "tsdev: not enough memory\n");
err = -ENOMEM;
goto fail;
}
…
tsdev->name = "xxx TouchScreen"; //xxx
为
芯片型号
tsdev ->phys = "xxx/event0";
tsdev ->id.bustype = BUS_HOST;
//设备
id，用于匹配handler的id
tsdev ->id.vendor = 0x0005;
tsdev ->id.product = 0x0001;
tsdev ->id.version = 0x0100;
tsdev ->open = xxx_open;
tsdev ->close =xxx_close;
tsdev ->evbit[0] = BIT(EV_KEY) | BIT(EV_ABS) | BIT(EV_SYN); //
设置
支持的
事件
类型
tsdev ->keybit[LONG(BTN_TOUCH)] = BIT(BTN_TOUCH);
input_set_abs_params
(
tsdev, ABS_X, 0, 0x400, 0, 0); //
限定
绝对坐标X的取值范围
input_set_abs_params(tsdev, ABS_Y, 0, 0x400, 0, 0); //
同上
input_set_abs_params(tsdev, ABS_PRESSURE, 0, 1000, 0, 0); //
触摸屏
压力
值
范围
…
If(input_register_device(tsdev) == error)
//注册
设备
goto fail;
…
fail:
input_free_device(tsdev);
printk(“ts probe failed\n”);
return err;
}
先看
该函数中的tsdev = input_allocate_device()
，
深入最终，该函数在input.c中有定义
struct input_dev *input_allocate_device(void)
{
struct input_dev *dev;
dev = kzalloc(sizeof(struct input_dev), GFP_KERNEL);
if (dev) {
dev->dynalloc = 1;
dev->cdev.class = &input_class;
class_device_initialize(&dev->cdev);
INIT_LIST_HEAD(&dev->h_list);
INIT_LIST_HEAD(&dev->node);
}
return dev;
}
学过
C语言应该都知道malloc函数
(开辟
内存
空间)
，
而
这里的kzalloc也
类似
于C语言中的malloc一样，是linux内核
空间
分配内存函数，
后面
的GFP_KERNEL
标志意为常规
的内存分配，更多的分配标志
可
参阅先关资料
(我
也不懂
)。再
回到前面的函数中来，接着后面的代码为对tsdev结构体中的成员进行
赋值初始化
，赋值完成后就要开始进入主题：
注册
设备了
，
进入到函数input_register_device(tsdev)
，
该函数在input.c中有定义。
int input_register_device(struct input_dev *dev)
{
static atomic_t input_no = ATOMIC_INIT(0); //
定义
原子变量，
禁止线程
并发访问
struct input_handle *handle; //
定义
一些变量
备
后文使用
struct input_handler *handler;
struct input_device_id *id;
const char *path;
int error;
if (!dev->dynalloc) {
printk(KERN_WARNING "input: device %s is statically allocated, will not register\n"
"Please convert to input_allocate_device() or contact [email protected]\n",
dev->name ? dev->name : "<Unknown>");
return -EINVAL;
}
mutex_init(&dev->mutex); //
互斥锁
初始化，
防止
临界区代码
被并发访问
set_bit(EV_SYN, dev->evbit); //
设置
支持同步事件，input设备
全部
默认支持同步事件
/*
* If delay and period are pre-set by the driver, then autorepeating
* is handled by the driver itself and we don't do it in input.c.
*/
init_timer(&dev->timer);
if (!dev->rep[REP_DELAY] && !dev->rep[REP_PERIOD]) {
dev->timer.data = (long) dev;
dev->timer.function = input_repeat_key;
dev->rep[REP_DELAY] = 250;
dev->rep[REP_PERIOD] = 33;
}
INIT_LIST_HEAD(&dev->h_list); //
初始化需要关联
的handle链表头
list_add_tail(&dev->node, &input_dev_list); //
将
设备添加到input_dev_list中
dev->cdev.class = &input_class;
snprintf(dev->cdev.class_id, sizeof(dev->cdev.class_id),
"input%ld", (unsigned long) atomic_inc_return(&input_no) - 1);
error = class_device_add(&dev->cdev);
if (error)
return error;
error = sysfs_create_group(&dev->cdev.kobj, &input_dev_attr_group);
if (error)
goto fail1;
error = sysfs_create_group(&dev->cdev.kobj, &input_dev_id_attr_group);
if (error)
goto fail2;
error = sysfs_create_group(&dev->cdev.kobj, &input_dev_caps_attr_group);
if (error)
goto fail3;
__module_get(THIS_MODULE);
path = kobject_get_path(&dev->cdev.kobj, GFP_KERNEL);
printk(KERN_INFO "input: %s as %s\n",
dev->name ? dev->name : "Unspecified device", path ? path : "N/A");
kfree(path);
/*
**
遍历input_handler_list
上
全部
的handler，寻找与该设备匹配的handler ***/
list_for_each_entry(handler, &input_handler_list, node)
if (!handler->blacklist || !input_match_device(handler->blacklist, dev))
if ((id = input_match_device(handler->id_table, dev)))
if ((handle = handler->connect(handler, dev, id)))
input_link_handle(handle);
input_wakeup_procfs_readers();
return 0;
fail3: sysfs_remove_group(&dev->cdev.kobj, &input_dev_id_attr_group);
fail2: sysfs_remove_group(&dev->cdev.kobj, &input_dev_attr_group);
fail1: class_device_del(&dev->cdev);
return error;
}
先看函数
中前面代码加粗的部分
mutex_init(&dev->mutex)
，
与互斥锁相关的东西
(我也
不太懂
)，
set_bit(EV_SYN, dev->evbit)
设置
支持同步事件，linux的input子系统默认要支持同步事件
。
接着看
中间代码加粗的部分，
有关
list操作
的
在/linux/list.h
中
有定义
static inline void INIT_LIST_HEAD(struct list_head *list)
{
list->next = list;
list->prev = list;
}
static inline void list_add_tail(struct list_head *new, struct list_head *head)
{
__list_add(new, head->prev, head);
}
static inline void __list_add(struct list_head *new,
struct list_head *prev,
struct list_head *next)
{
next->prev = new;
new->next = next;
new->prev = prev;
prev->next = new;
}
可以
看得出INIT_LIST_HEAD(struct list_head *list)
就是让
list指向结构体的成员再指向其本身完成初始化操作，list_add_tail(struct list_head *new, struct list_head *head)
是
将new
所
指向的
结构体
作为一
节点
插入到head所指向链表节点之前。
因此
函数中的
list_add_tail(&dev->node, &input_dev_list)
就是将该
设备
添加
到
input_dev_list
中。
而
input_dev_list这个双向链表在什么时候被定义了呢，且看input.c源代码开始部分
全局
部分有定义：
static LIST_HEAD(input_dev_list);
static LIST_HEAD(input_handler_list);
而
LIST_HEAD的宏定义：
#define LIST_HEAD_INIT(name) { &(name), &(name) }
#define LIST_HEAD(name) \
struct list_head name = LIST_HEAD_INIT(name)
显然
这在最开始就已经定义了input_dev_list和input_handler_list
这
两个链表，
且这
两个链表都只有一个节点，
而
在
device
和handler注册的时候会在这两条链表中加入节点，
list_add_tail(&dev->node, &input_dev_list)
就是将该
设备
添加
到
input_dev_list
中
。
注意
最后代码加粗的部分，该部分完成了input_dev和input_handler的桥接。先看
list_for_each_entry(handler, &input_handler_list, node)
，
list_for_each_entry
在
list.h中有定义，
其
作用相当于一个for循环。其
约
等价于：（
个人
理解）
for(handler = input_handler_list
表头所属
的
input_
handler
结构体
地址;
handler != input_handler_list
表尾所属
的
input_
handler
结构体
地址
;
handler++)
即
handler第一次
指向
input_handler_list
的
头部
所在
的input_handler地址。每循环一次handler就沿着input_handler_list移动到下一个节点，得到下一节点
所属
的handler地址，直到
input_handler_list
的结尾。
而每次
的循环需要做什么
呢
？
要
做的就是
遍历
input_handler_list上的每一个handler，看有
哪些
handler能与该设备匹配的上
。匹配过程
：
if (!handler->blacklist || !input_match_device(handler->blacklist, dev))
//判断
该handler没有被列入黑名单或者
黑名单匹配不成功
的话则
继续
if ((id = input_match_device(handler->id_table, dev)))
//
将
设备id与handler的id进行匹配，成功则继续往下
if ((handle = handler->connect(handler, dev, id)))
//
链接
device与handler
，
成功则继续往下
input_link_handle(handle);
//将
handle链入input_handler_list和input_dev_list
继续
跟踪进这些函数
static struct input_device_id *input_match_device(struct input_device_id *id, struct input_dev *dev)
{
int i;
for (; id->flags || id->driver_info; id++) {
if (id->flags & INPUT_DEVICE_ID_MATCH_BUS) //
匹配
handler和device id
的
flag标志位
if (id->bustype != dev->id.bustype)
continue;
if (id->flags & INPUT_DEVICE_ID_MATCH_VENDOR)
if (id->vendor != dev->id.vendor)
continue;
if (id->flags & INPUT_DEVICE_ID_MATCH_PRODUCT)
if (id->product != dev->id.product)
continue;
if (id->flags & INPUT_DEVICE_ID_MATCH_VERSION)
if (id->version != dev->id.version)
continue;
MATCH_BIT(evbit, EV_MAX); //
匹配
id
相关
标志位
MATCH_BIT(keybit, KEY_MAX);
MATCH_BIT(relbit, REL_MAX);
MATCH_BIT(absbit, ABS_MAX);
MATCH_BIT(mscbit, MSC_MAX);
MATCH_BIT(ledbit, LED_MAX);
MATCH_BIT(sndbit, SND_MAX);
MATCH_BIT(ffbit, FF_MAX);
MATCH_BIT(swbit, SW_MAX);
return id;
}
return NULL;
}
该
函数用于匹配input_dev
结构体
和input_handler
结构
体里面
定义
的input_device_id，
若
两者里面
有
任何
相关
变量不一样则匹配失败
(条件
真苛刻
)。
再看
handle = handler->connect(handler, dev, id)
，
connect函数即为static struct input_handle *evdev_connect(struct input_handler *handler, struct input_dev *dev, struct input_device_id *id)
，
为什么呢会是这个呢，我们先看
evdev.c中
的input_handler结构体定义
：
static struct input_handler evdev_handler = {
.event = evdev_event,
.connect = evdev_connect,
.disconnect = evdev_disconnect,
.fops = &evdev_fops,
.minor = EVDEV_MINOR_BASE,
.name = "evdev",
.id_table = evdev_ids,
};
可
只
这里
input_handler
结构体
里边的connect函数即为evdev_connect函数
static struct input_handle *evdev_connect(struct input_handler *handler, struct input_dev *dev, struct input_device_id *id)
{
1 struct evdev *evdev;
//定义
一个evdev结构体指针
struct class_device *cdev;
int minor;
2 for (minor = 0; minor < EVDEV_MINORS && evdev_table[minor]; minor++);
if (minor == EVDEV_MINORS) {
printk(KERN_ERR "evdev: no more free evdev devices\n");
return NULL;
}
3
if (!(evdev = kzalloc(sizeof(struct evdev), GFP_KERNEL)))
return NULL;
INIT_LIST_HEAD(&evdev->list);
init_waitqueue_head(&evdev->wait);
evdev->exist = 1;
evdev->minor = minor;
evdev->handle.dev = dev;
evdev->handle.name = evdev->name;
evdev->handle.handler = handler;
evdev->handle.private = evdev;
sprintf(evdev->name, "event%d", minor);
evdev_table[minor] = evdev;
cdev = class_device_create(&input_class, &dev->cdev,
MKDEV(INPUT_MAJOR, EVDEV_MINOR_BASE + minor),
dev->cdev.dev, evdev->name);
/* temporary symlink to keep userspace happy */
sysfs_create_link(&input_class.subsys.kset.kobj, &cdev->kobj,
evdev->name);
return &evdev->handle;
}
先
看
1处
，这里有个定义在evdev.c里边的新面孔
struct evdev {
int exist;
int open;
int minor;
char name[16];
struct input_handle handle; //
关联
input_handler和input_dev的input_handle
wait_queue_head_t wait;
struct evdev_list *grab;
struct list_head list;
};
evdev
这个
结构体就是
拿来应用
开发操作的
，在
这里就是触摸屏
对应
的设备文件实体，
结构体
前边定义了记录设备的一些信息
(设备号
，打开状态、设备名字等
)，
这里还定义了一个input_handle的实体handle，没错这个handle就是要用来
关联
input_dev和input_handler的
，
后面还有一
行
加粗的部分后面再做介绍。
再
看
2处
，
evdev_table
[]
是
一个全局变量的数组
，
在evdev.c中有定义
#define EVDEV_MINORS 32
static struct evdev *evdev_table[EVDEV_MINORS];
在
前面
已经
说明了，
一个
device
可以
对应多个
handler
，
而
一个handler也可处理多个
device，
这里体现
出了
后者
。既然
evdev这个结构体是
对应
的设备文件实体，
因为这个
handler可能会处理多个device，因此
该
handler要处理
n
个device就会应该有
n
个
evdev
实体，而这些实体的地址存放在evdev_table[]
这个指针
数组中，也就是说该handler最多只能处理EVDEV_MINORS
个
device
，
而
2处
的这几句代码就是要遍历evdev_table[]
这个
数组
看
还有没有
空着
的位置，有
的
话才会继续
进行
下面的程序。
再
看
3处
，开辟
一个evdev结构体的内存空间，前面有说明过kzalloc
函数
，这里不再说明。
后面
的代码就是为
evdev
结构体变量赋
初始值
了，
其中
init_waitqueue_head(&evdev->wait)
初始化
等待队列，具体介绍
结合/linux/wait.h和查看
相关资料
(本人
不懂
)。
函数
最后
得到
evdev结构体内的hanlde地址并返回，
此时返回到
我们的int input_register_device(struct input_dev *dev)
函数
里面，最后
一句
input_link_handle(handle)
，进入
到该函数中发现
static void input_link_handle(struct input_handle *handle)
{
list_add_tail(&handle->d_node, &handle->dev->h_list);
list_add_tail(&handle->h_node, &handle->handler->h_list);
}
在
该函数中也
只是
将handle中的d_node和h_node
分别
接入到input_dev和input_handler的h_list中
，
此时input_dev、input_handler、input_handle
三者
形成了如图
2所示
的关系。
至此
设备注册
过程
算是全部完成了，但是
貌似
还有点乱
。
在
整个
设备的注册过程中函数的
嵌套一个
接着一个，
不仅
函数嵌套，结构体也使用了结构体和函数嵌套等，在
各个
函数内也用了大量的结构体指针等等
。
但
是
在整个
过程中
input_dev、input_handler、input_handle
这
三个结构体变量的实体也
都
只有一个。其中
input_dev
结构体实体在xxx_ts.c中直接定义了一个
input_dev
的
指针
全局变量
：
struct input_dev *tsdev;
并
在初始化
函数
中
开辟
了一个input_dev的内存空间并让tsdev指针指向它：
w55fa95_dev = input_allocate_device()
；
input_handler结构体
在evdev.c中也直接被定义了
并
初始化了
static struct input_handler evdev_handler = {
.event = evdev_event,
.connect = evdev_connect,
.disconnect = evdev_disconnect,
.fops = &evdev_fops,
.minor = EVDEV_MINOR_BASE,
.name = "evdev",
.id_table = evdev_ids,
};
而
关联input_dev和input_handler的input_handle则是在调用
链接连接
函数static struct input_handle *evdev_connect(struct input_handler *handler, struct input_dev *dev, struct input_device_id *id)
的
时候，在该函数的内部
调用
evdev = kzalloc(sizeof(struct evdev), GFP_KERNEL)
开辟
了一个evdev结构体的内存空间
时
创建了
，
input_handle就是使用了evdev结构体内部定义的input_handle
。
一个完整input设备系统不仅要有设备，还需要有处理程序input_handler，
而
上文中
主要
介绍的是设备注册、生成
、
以及和handler搭配的一个过程，而handler在
何时生成
的
？
第三章
、input_handler
的
注册。
Input_handler是要和用户层打交道的
，
在evdev.c中直接定义了一个input_handler结构体并初始化了一些内部成员变量。
static struct input_handler evdev_handler = {
.event = evdev_event,
.connect = evdev_connect,
.disconnect = evdev_disconnect,
.fops = &evdev_fops, //
用户
对设备操作的函数指针
.minor = EVDEV_MINOR_BASE,
.name = "evdev",
.id_table = evdev_ids, //
指向
一个evedev的指针数组
};
先看
第一
行
加粗的代码，evedev_fops结构体的定义
如下
static struct file_operations evdev_fops = {
.owner = THIS_MODULE,
.read = evdev_read,
.write = evdev_write,
.poll = evdev_poll,
.open = evdev_open,
.release = evdev_release,
.unlocked_ioctl = evdev_ioctl,
#ifdef CONFIG_COMPAT
.compat_ioctl = evdev_ioctl_compat,
#endif
.fasync = evdev_fasync,
.flush = evdev_flush
};
相信
做过
linux
设备驱动编程的对这
都很熟悉
了，就是一大堆的用户接口函数，包括对设备的
open
、close、read、write、ioctl等函数。
再
看第二行代码加粗的部分
.id_table = evdev_ids,
id.table
就是
前面所说过要和input_dev的id匹配的这么一个结构体，这里让它初始化为evdev_ids，在看evdev_ids的定义
：
static struct input_device_id evdev_ids[] = {
{ .driver_info = 1 }, /* Matches all devices */
{ }, /* Terminating zero entry */
};
MODULE_DEVICE_TABLE(input, evdev_ids);
这里是
一个结构体数组，
令
数组中
第一个
结构体的该成员变量driver_info的值为
1，
其他成员变量均
未
定义，说明
这个
handler对
所有
device的id都能匹配得上
。数组
中的第二个结构体为空
表示
结束
，用来
标识结束配合下面的MODULE_DEVICE_TABLE(input, evdev_ids)
使用
，关于MODULE_DEVICE_TABLE
宏定义
介绍自行查看
相关
文献
(我也
不懂
)。
接下来
进入正题，input_handler的注册
！
Input_handler的注册和input_dev的注册很相似，大同小异罢了，在evdev.c源码中
显示
定义并初始化了一个input_handler结构体并直接给相关的
成员
变量赋值了，就是本章开始所将的部分，然后再初始化函数中注册一个input_handler：
static int __init evdev_init(void)
{
input_register_handler(&evdev_handler);
return 0;
}
这里
只调用了一个input_register_handler()
函数，
看起来应该是很简单的样子
(相比
input_dev的注册
)，继续
跟踪进入到该函数中：
void input_register_handler(struct input_handler *handler)
{
struct input_dev *dev;
struct input_handle *handle;
struct input_device_id *id;
if (!handler) return;
INIT_LIST_HEAD(&handler->h_list);
if (handler->fops != NULL)
input_table[handler->minor >> 5] = handler;
list_add_tail(&handler->node, &input_handler_list);
list_for_each_entry(dev, &input_dev_list, node)
if (!handler->blacklist || !input_match_device(handler->blacklist, dev))
if ((id = input_match_device(handler->id_table, dev)))
if ((handle = handler->connect(handler, dev, id)))
input_link_handle(handle);
input_wakeup_procfs_readers();
}
该函数
中代码加粗的部分，与input_register_device()
函数
里的如出一辙，这里不再做说明。
至此input_handler
的注册已经
结束
。
第四章
、input
子系统数据
结构
下
图
3是以
触摸屏设备为例子的input子系统
数据
结构图。
|
| 图3 input子系统数据结构图 |
进行
到这里，又多冒出来了一个struct evdev_list的结构体，
这
在之前并没有提到过，因为在注册input_dev和input_handler过程中并没有用到过，
查看
该结构体：
struct evdev_list {
struct input_event buffer[EVDEV_BUFFER_SIZE]; //
存放
设备数据信息
int head; //
buffer
的
下标
，标识从设备中过来
要
存放到buffer的
数据
的位置
int tail; //buffer的下标，标识用户读取
buffer中
数据的
下标
位置
struct fasync_struct *fasync;
struct evdev *evdev;
struct list_head node;
};
注意
里面的input_event结构体
，
在/linux/input.h
中
有定义：
struct input_event {
struct timeval time;
__u16 type;
__u16 code;
__s32 value;
};
该
input_event结构体
就是
存放着用户层所需的数据信息，这里
想必
我们都明白，则在struct evdev_list结构体中的
struct input_event buffer[EVDEV_BUFFER_SIZE];
就是
存放着用户所需
的数据信息
，
从硬件设备(触摸屏)获取
得到的数据信息最终会存放到该数组中，而struct evdev_list结构
体是
在什么时候定义的呢？
当然
是在
被
open的时候，查看open函数：
static int evdev_open(struct inode * inode, struct file * file)
{
struct evdev_list *list; //
定义
一个evdev_list结构体
int i = iminor(inode) - EVDEV_MINOR_BASE;
int accept_err;
if (i >= EVDEV_MINORS || !evdev_table || !evdev_table->exist)
return -ENODEV;
if ((accept_err = input_accept_process(&(evdev_table->handle), file)))
return accept_err;
if (!(list = kzalloc(sizeof(struct evdev_list), GFP_KERNEL))) //
开辟
evdev_list结构体内存空间
return -ENOMEM;
list->evdev = evdev_table; //
令结构体中的evdev指针指向evdec_table
list_add_tail(&list->node, &evdev_table->list);
//加入链表
file->private_data = list;
if (!list->evdev->open++) //
如果设备
没有被open，则
继续
if操作
if (list->evdev->exist)
input_open_device(&list->evdev->handle); //
打开
设备
return 0;
}
注意
函数中代码
加粗
的部分，
都
有注释说明，在
最后
以一个操作
input_open_device(&list->evdev->handle);
继续跟踪
进入该函数
int input_open_device(struct input_handle *handle)
{
struct input_dev *dev = handle->dev;
int err;
err = mutex_lock_interruptible(&dev->mutex);
if (err)
return err;
handle->open++; //handle的内部成员open++
if (!dev->users++ && dev->open)
err = dev->open(dev);
if (err)
handle->open--;
mutex_unlock(&dev->mutex);
return err;
}
函数
中
加粗
的部分，
为什么
要让open++呢
？
因为
数据
要从device传到handler过程中有一个环节
需要
判断
handle->open
是否为真，为真表示设备已经打开数据可以传递，这点在下一章将会介绍到。
第四章
、
数据
传递过程
正
如
图1所示
，从硬件设备
(触摸屏)中
获得的数据需要经过input.c选择相应的handler进行处理，最后上报到用户
空间
。如何
从
硬件设备(
触摸屏
)
中
获得数据，
那
就得看xxx_ts.c中的代码了，在xxx_ts.c中的
源代码
是直接和硬件设备相关的。
在
xxx_ts.c中我们一方面要完成触摸屏
设备
相关的寄存器配置，另一方面要完成将获得的数据上报。
至于设备
初始化配置方面，根据每个人使用的ARM芯片的Datasheet去初始化配置寄存器，这里也
不需要
多说了
。
不管是通过
查询法
还是中断
法
(
我
没见过用查询的)
，当
触摸屏按下时候我们会得到触摸屏被按下的相关数据(
主要
是被按下的X
和
Y坐标值)
，
然后
需要
将数据信息上报，
在触摸屏
被按下的时候需要上报：
input_report_key(tsdev, BTN_TOUCH, 1);
//报告
按键被按下
事件
input_report_abs(tsdev, ABS_X, x); //
报告
触摸屏被按下的x坐标值
input_report_abs(tsdev, ABS_Y, y); //
报告
触摸屏被按下的y坐标值
input_report_abs(tsdev, ABS_PRESSURE, 1);
//报告
触摸屏被按下的压力值(0
或者1
)
input_sync(tsdev);
//报告
同步事件，表示
一次
事件结束
当
触笔从触摸屏上抬起时需要上报：
input_report_key(tsdev, BTN_TOUCH, 0);
//报告
按键被
松开事件
input_report_abs(tsdev, ABS_PRESSURE, 0);
//报告
触摸屏被按下的压力值(0
或者1
)
input_sync(tsdev);
//报告
同步事件，表示
一次
事件结束
先不管
input_sync()
函数
，先来看input_report_key()
和
input_report_abs()
，
这两个函数在
/linux/input.h中
有定义：
static inline void input_report_key(struct input_dev *dev, unsigned int code, int value)
{
input_event(dev, EV_KEY, code, !!value);
}
static inline void input_report_abs(struct input_dev *dev, unsigned int code, int value)
{
input_event(dev, EV_ABS, code, value);
}
太坑爹
了，这两个函数里面也就值调用了一个函数
(我
也不明白linux内核开发者为什么要这么做
)，
继续跟踪查看input_event()
函数
，在
input.c中
有定义：
void input_event(struct input_dev *dev, unsigned int type, unsigned int code, int value)
{
struct input_handle *handle;
if (type > EV_MAX || !test_bit(type, dev->evbit))
return;
add_input_randomness(type, code, value);
switch (type) {
…
case EV_KEY:
//判断
为按键事件
if (code > KEY_MAX || !test_bit(code, dev->keybit) || !!test_bit(code, dev->key) == value)
return;
if (value == 2)
break;
change_bit(code, dev->key);
if (test_bit(EV_REP, dev->evbit) && dev->rep[REP_PERIOD] && dev->rep[REP_DELAY] && dev->timer.data && value) {
dev->repeat_key = code;
mod_timer(&dev->timer, jiffies + msecs_to_jiffies(dev->rep[REP_DELAY]));
}
case EV_ABS: //
判断
为绝对坐标事件
if (code > ABS_MAX || !test_bit(code, dev->absbit))
return;
if (dev->absfuzz[code]) {
if ((value > dev->abs[code] - (dev->absfuzz[code] >> 1)) &&
(value < dev->abs[code] + (dev->absfuzz[code] >> 1)))
return;
if ((value > dev->abs[code] - dev->absfuzz[code]) &&
(value < dev->abs[code] + dev->absfuzz[code]))
value = (dev->abs[code] * 3 + value) >> 2;
if ((value > dev->abs[code] - (dev->absfuzz[code] << 1)) &&
(value < dev->abs[code] + (dev->absfuzz[code] << 1)))
value = (dev->abs[code] + value) >> 1;
}
if (dev->abs[code] == value)
return;
dev->abs[code] = value;
break;
…
}
if (type != EV_SYN)
dev->sync = 0;
if (dev->grab) //
判断有没有声明
自定义的
处理
函数
(初始化
过程中显然没有定义
)
dev->grab->handler->event(dev->grab, type, code, value);
else
list_for_each_entry(handle, &dev->h_list, d_node) //
遍历
handle链表
if (handle->open) //
如果
某节点上的
处理
程序被打开了
handle->handler->event(handle, type, code, value); //
调用
处理函数
}
先看
该函数中的一个switch结构，这里只列出了EV_KEY和EV_ABS两个事件的处理
，经过
switch选择处理后看
最后代码加粗
的部分
。
list_for_each_entry(handle, &dev->h_list, d_node)
这句
类似的前面已经介绍过，这里不再说明，接下来
if (handle->open)
，
判断处理程序是否被打开，还记得是什么时候打开的吗？
前面
有介绍过在evdev.c中的open函数里面
调用
了input_open_device(&list->evdev->handle)
，
而在input_open_device()
中
有这么一句
handle->open++;
没有
错，只有在经过evdev_open之后才能这里的条件才能为真，接着看下面的
handle->handler->event(handle, type, code, value);
继续
深入跟踪：
static void evdev_event(struct input_handle *handle, unsigned int type, unsigned int code, int value)
{
struct evdev *evdev = handle->private;
struct evdev_list *list;
if (evdev->grab) { //
显然
grab并没有被设置
，该
条件为
假
list = evdev->grab;
do_gettimeofday(&list->buffer[list->head].time);
list->buffer[list->head].type = type;
list->buffer[list->head].code = code;
list->buffer[list->head].value = value;
list->head = (list->head + 1) & (EVDEV_BUFFER_SIZE - 1);
kill_fasync(&list->fasync, SIGIO, POLL_IN);
} else
list_for_each_entry(list, &evdev->list, node)
{
do_gettimeofday(&list->buffer[list->head].time); //
给
buffer成员赋值
list->buffer[list->head].type = type;
list->buffer[list->head].code = code;
list->buffer[list->head].value = value;
list->head = (list->head + 1) & (EVDEV_BUFFER_SIZE - 1);
kill_fasync(&list->fasync, SIGIO, POLL_IN);
}
wake_up_interruptible(&evdev->wait); //
用来
唤醒一个等待队列
(我也不懂)
}
先看前面
的
struct evdev *evdev = handle->private
，
还记得handler->private吗，在input_handle
结构
体中它是一个空指针，在前面有
讲到
在执行static struct input_handle *evdev_connect(struct input_handler *handler, struct input_dev *dev, struct input_device_id *id)
函数
的时候就被赋值了
(
evdev->handle.private = evdev;
)。
再
看最后代码加粗的部分，显然是
给evdev_list结构体
中的buffer成员赋
上
从设备中传过来的
数据，
当
数据
存放好了之后，head加
1，
当head的值达到EVDEV_BUFFER_SIZE
时
又回到
0；
至此
数据的传递就算是
结束
了，
接下来
就是等着
被
读走，只要在用户
空间
进行read操作即可。
第五章
、数据读取过程
读取
就变得很简单了，
做过
linux编程的都能知道，只要在应用中定义了个
input_event
结构体，
通过
open打开设备，
然后
进行read即可
，
再来看该设备的read函数：
static ssize_t evdev_read(struct file * file, char __user * buffer, size_t count, loff_t *ppos)
{
struct evdev_list *list = file->private_data;
int retval;
if (count < evdev_event_size())//
每次
读取的字节数
至少
是input_event的大小
return -EINVAL;
if (list->head == list->tail && list->evdev->exist && (file->f_flags & O_NONBLOCK)) //
是否满足
读取条件
return -EAGAIN;
retval = wait_event_interruptible(list->evdev->wait,
list->head != list->tail || (!list->evdev->exist)); //
等待唤醒
，
和
前面
说
的
等待
队列对应
(我也不懂)
if (retval)
return retval;
if (!list->evdev->exist)
return -ENODEV;
while (list->head != list->tail && retval + evdev_event_size() <= count) {
struct input_event *event = (struct input_event *) list->buffer + list->tail;
if (evdev_event_to_user(buffer + retval, event)) //
复制
数据到用户
空间
return -EFAULT;
list->tail = (list->tail + 1) & (EVDEV_BUFFER_SIZE - 1);
retval += evdev_event_size();
}
return retval;
}
函数
前面基本上都是在做
一系列
的条件判断，判断是否符合读取的条件，
evdev_event_to_user(buffer + retval, event)
这句
是真正的把数据复制到用户空间，进入查看
：
static int evdev_event_to_user(char __user *buffer, const struct input_event *event)
{
if (copy_to_user(buffer, event, sizeof(struct input_event)))
return -EFAULT;
return 0;
}
该
函里面也只是调用了
copy_to_user
()
函数
而已，该函数
相比
我们都不会陌生了，就是把event所指向地址空间的数据复制到buffer
所
指向的地址空间中而已。
再
回到read函数中来，函数在末尾返回读取到的字节数
，至于
要把这些数据拿去干什么用，那就是应用层的事情了
。
可以
看到接口函数中除了read以外还有write、
ioctl
等
函数
，
因为
对于触摸屏来说我们主要就是要获取触笔在触摸屏上点击的坐标位置而已，所以write、ioctl等函数会很少用到，
这里
就不再做介绍。
注
：
本文只
在一定的层面
(本人
的理解
)
上
对
linux下的input子系统
的
介绍，
里边
还有很多要点没有办法去
涉及，只是
一个入门级的学习过程，紧限于在
在
完善的input子系统下进行做
驱动
修改，而不具备做驱动开发的能力。