是什么？
俗称：配置中心，是一个基于“发布-订阅”模型的分布式通信框架
常用应用场景
- 场景1. HSF服务 。服务发布者发布服务，服务调用者订阅服务，ConfigServer向订阅服务的调用者推送可访问的服务IP地址列表，服务调用者从中选一个发起远程调用。
- 场景2. notify 。消息发送和接收，都要通过notifyserver来完成。notifyclient端也是通过configserver来获取notifyserver的地址列表的。
特点
主动推
客户端（不管是发布者还是订阅者）和Server之间维持着一个TCP长连接，server通过连接往里面写数据，相当于主动的通知了客户端。
数据聚合
ConfigServer会自动把注册相同dataId的多个客户端聚合在一起
适合非持久型数据
数据的生命周期和发布者的TCP连接的生命周期相同，一旦发布者连接断开后，发布的数据就失效了。
动态感知发布者断连
两种情况
- 发布者 正常断开连接 （TCP连接）：通过连接事件，TCP连接断开时，应用层ConfigServer是可以感知到的，然后ConfigServer把断开的连接对应的数据删除。
- 发布者 异常断开连接 ，比如直接拔网线。这样应用层是无法直接感知到的。所以需要一种通知机制： 心跳机制 。发布者每隔3秒向ConfigServer发送一个心跳包，用以维持与ConfigServer的连接。ConfigServer定时查看当前时间与上次更新时间的间隔，判断连接是否失效。如果失效，就删除这个连接对应的数据，同时通知订阅者。
Server端
- Server端是分布式部署的，有多个节点，无主仆之分，是对等关系，同时工作。
- 每个Server数据是一致的： 每个Server节点的数据都是 全量数据 ，Server两两之间进行数据同步。同步过程中通过更新数据的版本号，保证数据一致性。
发布数据的表示
客户端连接的表示
ClientConnection类
主要功能：
- 注册发布者 addPublisher(GroupId group,String clientId)
- 注册订阅者 addSubscriber(GroupId group,String clientId)
- 发布数据 publishData(..) 发布的数据封装在PubInfo类中
- 删除发布者 removePublisher(..)
- 延续指定client的生命周期 通过renew() 方法更新lastRenewTime为当前时间
通过两个ConcurrentHashMap保存连接上注册的发布者和订阅者：
// 并发访问，client线程和推送线程
private final ConcurrentHashMap<GroupId, String> subscribers = new ConcurrentHashMap<GroupId, String>(
16, 0.75f, 1);
// 并发访问，client线程和推送线程
private final ConcurrentHashMap<GroupId, PubInfo> publishers = new ConcurrentHashMap<GroupId, PubInfo>(
16, 0.75f, 1);
连接管理
ClientConnectionWorker类
此类是用于管理客户端连接的线程。
执行以下任务：
- 处理连接上的请求
- 向连接推送数据 通过对连接的哈希值对线程个数取模，对连接归组，每个cconnectionWorker管理一组连接
private final Map<Connection, ClientConnection> nativeClients;
private final Map<String, ClientConnection> clusterClients;
clusterClients：集群客户， 保存集群中其他服务器同步来的客户端
nativeClients ：原生客户端，保存直连到本服务器的客户端
ClientConnectionWorkers 类
客户端连接线程池，向ClientConnectionWorker分派任务。
static private final ClientConnectionWorker[] clientWorkers;
有两种分派方式：
/** * 由originalClientIp找到client线程，并向其分派执行任务。请求线程不需要知道结果。 */
static public void dispatch(String clientIp, Runnable task) {
if (clientIp.contains(":")) {
new Exception("illegal clientIp, " + clientIp).printStackTrace();
System.exit(0);
}
ClientConnectionWorker worker = getWorker(clientIp);
worker.execute(task);
}
/** * 向所有ConnectionWorker线程分派执行任务。请求线程通过返回的List<Future>来获得执行结果。 */
static public <V> List<Future<V>> dispatchToAllWorkers(Callable<V> task) {
List<Future<V>> futures = new ArrayList<Future<V>>(clientWorkers.length);
for (ClientConnectionWorker worker : clientWorkers) {
futures.add(worker.execute(task));
}
return futures;
}
数据推送
DefaultPushService类（向客户端推送）
监听组数据的变化和订阅者新增事件，并向客户端推送数据。
继承了EventListener的时间监听机制
onEvent(Event event)方法：根据不同的事件，做出不同处理
组数据变化事件：全推(获取该组所有发布者的数据，向该组所有订阅者所在的连接发送数据)
新增订阅者事件：单推(获取该订阅者所在组中所有发布者的数据，向该订阅者所属的连接发送数据)
@Override
public void onEvent(Event event) {
if (event instanceof GroupDataChangedEvent) {
GroupDataChangedEvent gdce = (GroupDataChangedEvent) event;
scheduleAllPush(gdce.group);
}
else if (event instanceof SubscriberAddedEvent) {
SubscriberAddedEvent sae = (SubscriberAddedEvent) event;
scheduleSinglePush(sae.group, sae.client);
}
}
@Override
public void scheduleSinglePush(GroupId group, ClientConnection dest) {
if (dest.getConnection().isConnected()) {
PushDelayTask task = new PushDelayTask(group, dest);
pushTaskManager.addTask(task);
}
}
@Override
public void scheduleAllPush(GroupId group) {
PushDelayTask task = new PushDelayTask(group);
pushTaskManager.addTask(task);
}
上面代码里的PushDelayTask是延期推送任务类，由TaskManager线程执行，到期后立即推送。
推送执行任务类是PushExecuteTask，实现了Runnable接口，其run方法主要工作就是数据压缩、打包、发送。
推送部分源码：
// Send
Connection connection = client.getConnection();
RequestControl control = new RequestControlImpl(connection.lastRequestProtocol(),
RESP_TIMEOUT);
ResponseCallback callback = new PushDataCallback(client);
//回调Client的invokeWithCallback()方法，把打包好的数据protocolPackage作为参数推送到客户端。
connection.getClient().invokeWithCallback(protocolPackage, callback, control);
DefaultConfigClusterService类（集群间推送）
监听：数据发布、发布者注销、客户端断连。
事件处理：通知其他Server
数据发布事件包括：原生发布、集群间发布
连接断开事件的触发条件包括：
1. 原生连接（直接TCP连接到本服务器）断开
2. 收到其他Server的通知
3. 长时间收不到renew包
DefaultConfigClusterService类会启动一个周期性任务，向连接线程池中的所有线程委派心跳任务 SyncRenewTask
// 定时发送renew包
timerService.scheduleWithFixedDelay(new SyncRenewSchedulerTask(),SyncRenewSchedulerTask.RENEW_PERIOD);
SyncRenewTask表示心跳任务，被委派给ConnectionWorker线程去执行。
1. 对管理的native client，向其他server发送心跳包
2. 对管理的cluster client，计算最后一次renew到当前的时间，如果超过特定时长（过期时长是3分钟），视为断开连接，将其删除。
Client端原理
发布者和订阅者
发布者和订阅者的注册
类结构如下：
基本注册信息：
心跳
使用的是remoting的ConnectionHeartBeat类（心跳包）和HeartBeatProcessor类（心跳处理类）
内部只有一个String 类型的clientUrl属性
也就是说客户端发送心跳数据包，内容很少，只有客户端连接的url