STM32-串口超时判断方式接收未知长度数据

usart.c串口中断处理函数：

u8 USART_RX_BUF[64];     //接收缓冲,最大64个字节.  
u8 res=0;   
u8 i=0,Rec_Len;         //Rec_Len为接收到的字符个数  
u8 Rec_Over_Flag=0;  
u8 RxTimeout=3;             //串口接收超时；  
void USART1_IRQHandler(void)  
{      
    if(USART1->SR&(1<<5))//接收到数据  
    {      
        if(RxTimeout==0)  
        {  
            Rec_Len=i;  
            i=0;  
            Rec_Over_Flag=1;  
        }  
        RxTimeout=3;   //定时器每隔10ms中断一次，3次的时间为30ms，超过30ms无数据发送就认定该次发送结束  
        USART_RX_BUF[i++]=USART1->DR;                                                   
    }                                              
} 

timer.c定时器中断函数

void TIM3_IRQHandler(void)  
{                                     
    if(TIM3->SR&0X0001)//溢出中断  
    {     
        if(RxTimeout>0)  
        {  
            RxTimeout--;  
            if(RxTimeout==0)  
            LED1=!LED1;      //RxTimeout等于0，变换LED1表明该次发送结束  
        }                                                             
    }                    
    TIM3->SR&=~(1<<0);//清除中断标志位          
} 

main.c主函数

int main(void)  
{             
    u8 t;  
    u8 len;   
    extern u8 i,Rec_Len,Rec_Over_Flag;  
    u8 Password[7]="123456";  
    u8 Tishi1[]="操作码长度不对";  
    u8 Tishi2[]="操作码不正确";  
    u8 Tishi3[]="指令成功执行！";  
    u16 times=0;    
    Stm32_Clock_Init(9); //系统时钟设置  
    delay_init(72);      //延时初始化   
    uart_init(72,9600);  //串口初始化为9600  
    LED_Init();          //初始化与LED连接的硬件接口   
    Timerx_Init(100,7199);  //10kHz的技术频率，计数到100为10ms  
    while(1)  
    {  
        if(Rec_Over_Flag==1)  
        {                        
            len=Rec_Len;//得到此次接收到的数据长度  
            if(len!=0x06)  
            {   
                Putstrings(Tishi1);  
            }  
            else  // len等于6  
            {  
                for(t=0;t<len;t++)  
                {  
                    if(USART_RX_BUF[t]!=Password[t])  
                    {  
                        Putstrings(Tishi2);  
                        break;  
                    }  
                    else if(t==(len-1))  
                    {  
                        Putstrings(Tishi3);  
                        LED0=!LED0;  
                    }  
                }  
            }  
            Rec_Over_Flag=0;      
        }  
        else  
        {  
            times++;  
//          if(times%30==0)LED1=!LED1;//闪烁LED,提示系统正在运行.  
//          if(times%30==0)RxTimeout--;   
            delay_ms(10);             
        }      
    }   
}  
//------------输出字符串到串口-------------------  
void Putstrings(u8 *ptr)  
{  
    while(*ptr!='\0')  
    {  
        USART1->DR=*ptr++;  
        while((USART1->SR&0X40)==0);//等待发送结束  
    }  
    USART1->DR='\n';  
}