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weixin_39605905
lin通讯从节点同步间隔场
LIN总线是目前常见的一种A类网络协议。LIN的全称为LocalInterconnectNetwork。LIN主要功能是为CAN总线网络提供辅助功能,应用场合有智能传感节点、自动车窗节点等。目前最新的LIN协议是LIN2.2,制定于2010年。LIN的一大优点是成本低,但其最大传输速率为20Kbps。建议的通信速率如下,低速2400bps,中速9600bps,高速19200bps。根据OSI参考模
- ROS 机器人运动控制
YRr YRr
ROS机器人rosubuntuc++
ROS机器人运动控制机器人运动当我们拿到一台机器人,其配套的程序源码中,通常会有机器人核心节点,这个核心节点既能够驱动机器人的底层硬件,同时向上还会订阅一个速度话题。我们只需要编写一个新的节点(速度控制节点),向这个速度话题发送消息包,就能实现对机器人的速度控制。消息包的类型就是Twist,速度话题的名称一般是/cmd_vel,下划线两端分别是command指令velocity速度的单词的缩写,这
- IDEA 终端 vs CMD:为什么 java -version 显示的 JDK 版本不一致?
来自星星的坤
intellij-ideajavajdk
前言:离谱的JDK版本问题今天遇到了一个让人抓狂的现象:在Windows的CMD里输入java-version和在IntelliJIDEA终端输入java-version,居然显示了不同的JDK版本!本以为是环境变量、缓存或者IDEA设置的问题,折腾了一整天,翻遍了各种资料,才终于找到真正的原因。这篇文章详细记录我的排查过程,以及IDEA在JDK版本管理上的一个“坑”。如果你也遇到类似的问题,希望
- ngx_http_core_server
若云止水
nginx
staticchar*ngx_http_core_server(ngx_conf_t*cf,ngx_command_t*cmd,void*dummy){char*rv;void*mconf;size_tlen;u_char*p;ngx_uint_ti;ngx_conf_tpcf;ngx_http_module_t*module;structsockaddr_in*sin;ngx_http_conf
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部分分式
架构
x86架构详解x86是一种广泛使用的指令集架构(InstructionSetArchitecture,ISA),由英特尔(Intel)最初设计并发布。它以其指令集兼容性和性能闻名,自从1978年推出第一款x86处理器(Intel8086)以来,x86架构已经成为计算机行业的核心技术,被广泛应用于桌面电脑、笔记本、服务器和嵌入式系统中。以下从概念、历史发展、架构特点、寄存器、指令集、工作模式、内存管
- 深入了解Linux内核:task_struct结构详解
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Linux内存管理C/C++Linux内核数据结构
Linux操作系统的广袤世界里,进程管理宛如一座大厦的基石,支撑着整个系统的稳定运行与高效运转。而task_struct结构体,无疑是进程管理这座大厦的核心支柱,它承载着进程的关键信息,贯穿于进程从诞生到消亡的整个生命周期,在进程创建、调度、通信以及资源管理等各个关键环节都发挥着不可替代的作用。深入探究task_struct结构体,就如同开启一场探秘Linux内核底层运作奥秘的奇妙之旅,能够帮助我
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C#教程服务器数据库c#
版权声明:本文为博主原创文章,转载请在显著位置标明本文出处以及作者网名,未经作者允许不得用于商业目的传递窗体的启动参数类似于控制台应用程序启动参数,请参看第3.10.2节。【例7.14】【项目:code7-014】设置启动参数。将项目Program.cs中的Main代码修改如下:staticvoidMain(string[]cmdArgs){Application.EnableVisualStyl
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Rust学习笔记_11——函数Rust学习笔记_12——闭包Rust学习笔记_13——枚举结构体文章目录结构体1.定义结构体2.创建结构体实例3.结构体方法4.结构体更新语法5.元组结构体Rust中的结构体(struct)是一种自定义的数据类型,允许你将数据组合成一个单一的复合类型。结构体在Rust中非常常用,因为它们提供了一种将数据组织成有意义的形式的方式。结构体可以是类似元组的命名集合,也可以
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可能问题:ip不通——外机需与宿主机在同一网段对映docker容器没启动——dockerstart容器名称/容器ID防火墙隔离了查看防火墙状态firewall-cmd--state关闭防火墙systemctlstopfirewalld.service禁止防火墙开机启动systemctldisablefirewalld.service防火墙开机启动systemctlstartfirewalld防火墙
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有时候脑子会突然卡住,忘记eigen库里的有些细节。所以还是决定来写个笔记把常用的用法总结一下,方便查阅。1、Installationg++-I/path/to/eigen/program.cpp-oprogram在CmakeLists中添加find_package(Eigen3REQUIRED)include_directories(&{EIGEN#_INCLUDE_DIR})2、Eigen库的
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充电桩小程序workerman充电协议实现swoole充电
嘎嘎快充开源充电桩平台源码下载地址https://gitee.com/itholiday充电桩与后台服务器通讯协议V2.28目录1网络拓扑1.1功能界定:1.1.1充电机智能终端1.1.2智能中心管理系统1.2接口定义:1.3通讯方式:1.4通信规约1.5报文格式1.6关键命令2应用层2.1数据格式2.2心跳包机制3协议格式3.1命令参数约定3.2服务器向充电桩设置/査询工作参数和命令3.2.1(
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情境描述创建一个docker容器,并进行端口映射。容器启动后,在部署容器的主机上可以访问映射端口,但是其他主机无法访问。问题排查出现上述情况,应是请求被拦截。出现该问题的可能是由于firewall配置异常、ip转发关闭、iptables服务拦截了请求排查firewall(1)使用firewall-cmd--state查看防火墙运行情况如果防火墙处于notrunning,则可以排除防火墙阻断请求的可
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1.结构体回顾结构是一些值的集合,这些值被称为成员变量。结构的每个成员可以是不同类型的变量。1.1结构的声明structtag{member-list;}variable-list;例如描述一个学生:structStu{charname[20];intage;charsex[5];};1.2结构体变量的创建和初始化#includestructStu{charname[20];intage;char
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目录1.开场白2.char(字符)3.字符数组4.ASCII码1.开场白OK,咱们也是亿(不是作者故意的)天没见,话不多说,直接开始!2.char(字符)众所不周知,int是装不下字符(指字母、特定符号)类型的,这时候,需要char类型了举个栗子#includeusingnamespacestd;intmain(){inta;return0;}再举个栗子#includeusingnamespace
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我把魂力等级更新到了31级#include#include#include#include#include#include#includeusingnamespacestd;intqs=10;intxthl=0;//先天魂力inthldj=1;//魂力等级intwh1;//武魂1longlonghj[9]={0};//九个魂环的年限intn,a,b,d,as;intmain(){longlongn
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Cosmoshhhyyy
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H5与原生通讯之二(DSBrige,H5,IOS,Android源码实例)H5和natvie通讯方式简介1.H5和IOS通讯2.H5和Android通讯H5和natvie通讯具体实现1.通过DSBrige方式1.1H5和IOS端源码解析1.2dbbridge安卓端源码解析1.3dbbrigejs代码1.4IOS端使用DSBridge框架API1.4.1集成源码1.4.2Api使用1.4.3Api注
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我们在使用STL库的时候,不仅需要掌握如何使用,我们还需要了解一些底层的模拟实现。1:需要模拟实现的string类函数#pragmaonce#include#include#includeusingnamespacestd;namespacebit{classstring{friendostream&operator>(istream&_cin,bit::string&s);public:type
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c语言蓝桥杯算法数据结构
输入两个正整数m和n,求其最大公约数和最小公倍数。//输入两个正整数m和n,求其最大公约数和最小公倍数。#includeintgcd(intm,intn);intlcd(intm,intn);intmain(void){intm,n;scanf("%d%d",&m,&n);printf("%d",gcd(m,n));printf("%d",lcd(m,n));}intgcd(intm,intn){
- 蓝桥杯单片机刷题——E2PROM记录开机次数
lzb759
一个月备赛蓝桥杯单片机蓝桥杯单片机
设计要求使用E2PROM完成数据记录功能,单片机复位次数记录到E2PROM的地址0中。每复位一次数值加1,按下按键S4,串口发送复位次数。串口发送格式如下:Number:1备注:单片机IRC振荡器频率设置为12MHz。按键模式:BTN;扩展方式:IO模式。串口通信波特率设置为9600。代码:sys.h#ifndef__SYS_H__#define__SYS_H__#include#include"
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SOEM中的ec_salve从机结构体释义代码/**forlistofethercatslavesdetected*/typedefstructec_slave{/**stateofslave*/uint16state;/**ALstatuscode*/uint16ALstatuscode;/**Configuredaddress*/uint16configadr;/**Aliasaddress*
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、、、、南山小雨、、、、
ffmpegadvanceubuntualsapulseAudiopipeWire
1.声音控制系统2.PulseAudio与PipeWire命令2.1PulseAudio的pactl,pacmd设置默认输入输出音频设备2.2PipeWire与PulseAudio播放音频输入源设备3.alsa-utils包的三个命令3.1amixer设置默认的输出输出设备3.2aplay-l列举声卡3.3aplay-L例举音频相关设备1.声音控制系统pulseAudio是ubuntu22.10以
- 数组推导 ccf-csp 2021-9-1
ahahahahaha2333
ccf-csp(算法)算法c++数据结构
代码#includeusingnamespacestd;intmain(){intn;cin>>n;intb[101]={0};intsum=0;//最大值intdum=0;//最小值for(inti=0;i>b[i];sum+=b[i];if(i==0||b[i]!=b[i-1]){dum+=b[i];}}cout<<sum<<endl;cout<<dum<<endl;return0;}
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ahahahahaha2333
ccf-csp(算法)算法c++数据结构
#includeusingnamespacestd;intmain(){//定义两个变量n和m,分别用于存储两篇文章的单词个数intn,m;//从标准输入读取n和m的值cin>>n>>m;//定义三个map容器,A用于存储并集,T用于标记第一篇文章中的单词,B用于存储交集mapA,T,B;//循环读取第一篇文章的n个单词for(inti=0;i>t;//遍历单词t的每个字符for(intj=0;j
- 在Ubuntu 22.04上安装RISCV工具链时出错
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Lab101linuxubunturisc-v
报错信息:../fesvr/dtm.cc:505:14:error:‘runtime_error’isnotamemberof‘std’解决方法:在/fesvr/dtm.cc中添加头文件即可解决问题,该问题还会出现在device.h等其他文件中,操作一样。#include
- 洛谷P1001题解
一名开心的中学生
洛谷c++c++算法
#includeusingnamespacestd;inta,b;intmain(){scanf("%d%d",&a,&b);printf("%d",a+b);return0;}
- Msys2安装编译Redis
烂白菜@
计算机基础数据库oracle笔记java服务器
此处注意文件夹的权限问题,将文件夹的只读属性取消,否则在编译的时候会提示没有权限。首先,进入msys2所在目录的usr/include/下,找到dlfcn.h,复制站贴做个备份。然后打开dlfcn.h,找到Dl_info定义的地方,删除上面的#if和下面的#endif两行,否则编译会报找不到Dl_info在编译redis前,先编译redis的依赖,否则会报好多找不到依赖的错误makehiredis
- TOMCAT在POST方法提交参数丢失问题
357029540
javatomcatjsp
摘自http://my.oschina.net/luckyi/blog/213209
昨天在解决一个BUG时发现一个奇怪的问题,一个AJAX提交数据在之前都是木有问题的,突然提交出错影响其他处理流程。
检查时发现页面处理数据较多,起初以为是提交顺序不正确修改后发现不是由此问题引起。于是删除掉一部分数据进行提交,较少数据能够提交成功。
恢复较多数据后跟踪提交FORM DATA ,发现数
- 在MyEclipse中增加JSP模板 删除-2008-08-18
ljy325
jspxmlMyEclipse
在D:\Program Files\MyEclipse 6.0\myeclipse\eclipse\plugins\com.genuitec.eclipse.wizards_6.0.1.zmyeclipse601200710\templates\jsp 目录下找到Jsp.vtl,复制一份,重命名为jsp2.vtl,然后把里面的内容修改为自己想要的格式,保存。
然后在 D:\Progr
- JavaScript常用验证脚本总结
eksliang
JavaScriptjavaScript表单验证
转载请出自出处:http://eksliang.iteye.com/blog/2098985
下面这些验证脚本,是我在这几年开发中的总结,今天把他放出来,也算是一种分享吧,现在在我的项目中也在用!包括日期验证、比较,非空验证、身份证验证、数值验证、Email验证、电话验证等等...!
&nb
- 微软BI(4)
18289753290
微软BI SSIS
1)
Q:查看ssis里面某个控件输出的结果:
A MessageBox.Show(Dts.Variables["v_lastTimestamp"].Value.ToString());
这是我们在包里面定义的变量
2):在关联目的端表的时候如果是一对多的关系,一定要选择唯一的那个键作为关联字段。
3)
Q:ssis里面如果将多个数据源的数据插入目的端一
- 定时对大数据量的表进行分表对数据备份
酷的飞上天空
大数据量
工作中遇到数据库中一个表的数据量比较大,属于日志表。正常情况下是不会有查询操作的,但如果不进行分表数据太多,执行一条简单sql语句要等好几分钟。。
分表工具:linux的shell + mysql自身提供的管理命令
原理:使用一个和原表数据结构一样的表,替换原表。
linux shell内容如下:
=======================开始
- 本质的描述与因材施教
永夜-极光
感想随笔
不管碰到什么事,我都下意识的想去探索本质,找寻一个最形象的描述方式。
我坚信,世界上对一件事物的描述和解释,肯定有一种最形象,最贴近本质,最容易让人理解
&
- 很迷茫。。。
随便小屋
随笔
小弟我今年研一,也是从事的咱们现在最流行的专业(计算机)。本科三流学校,为了能有个更好的跳板,进入了考研大军,非常有幸能进入研究生的行业(具体学校就不说了,怕把学校的名誉给损了)。
先说一下自身的条件,本科专业软件工程。主要学习就是软件开发,几乎和计算机没有什么区别。因为学校本身三流,也就是让老师带着学生学点东西,然后让学生毕业就行了。对专业性的东西了解的非常浅。就那学的语言来说
- 23种设计模式的意图和适用范围
aijuans
设计模式
Factory Method 意图 定义一个用于创建对象的接口,让子类决定实例化哪一个类。Factory Method 使一个类的实例化延迟到其子类。 适用性 当一个类不知道它所必须创建的对象的类的时候。 当一个类希望由它的子类来指定它所创建的对象的时候。 当类将创建对象的职责委托给多个帮助子类中的某一个,并且你希望将哪一个帮助子类是代理者这一信息局部化的时候。
Abstr
- Java中的synchronized和volatile
aoyouzi
javavolatilesynchronized
说到Java的线程同步问题肯定要说到两个关键字synchronized和volatile。说到这两个关键字,又要说道JVM的内存模型。JVM里内存分为main memory和working memory。 Main memory是所有线程共享的,working memory则是线程的工作内存,它保存有部分main memory变量的拷贝,对这些变量的更新直接发生在working memo
- js数组的操作和this关键字
百合不是茶
js数组操作this关键字
js数组的操作;
一:数组的创建:
1、数组的创建
var array = new Array(); //创建一个数组
var array = new Array([size]); //创建一个数组并指定长度,注意不是上限,是长度
var arrayObj = new Array([element0[, element1[, ...[, elementN]]]
- 别人的阿里面试感悟
bijian1013
面试分享工作感悟阿里面试
原文如下:http://greemranqq.iteye.com/blog/2007170
一直做企业系统,虽然也自己一直学习技术,但是感觉还是有所欠缺,准备花几个月的时间,把互联网的东西,以及一些基础更加的深入透析,结果这次比较意外,有点突然,下面分享一下感受吧!
&nb
- 淘宝的测试框架Itest
Bill_chen
springmaven框架单元测试JUnit
Itest测试框架是TaoBao测试部门开发的一套单元测试框架,以Junit4为核心,
集合DbUnit、Unitils等主流测试框架,应该算是比较好用的了。
近期项目中用了下,有关itest的具体使用如下:
1.在Maven中引入itest框架:
<dependency>
<groupId>com.taobao.test</groupId&g
- 【Java多线程二】多路条件解决生产者消费者问题
bit1129
java多线程
package com.tom;
import java.util.LinkedList;
import java.util.Queue;
import java.util.concurrent.ThreadLocalRandom;
import java.util.concurrent.locks.Condition;
import java.util.concurrent.loc
- 汉字转拼音pinyin4j
白糖_
pinyin4j
以前在项目中遇到汉字转拼音的情况,于是在网上找到了pinyin4j这个工具包,非常有用,别的不说了,直接下代码:
import java.util.HashSet;
import java.util.Set;
import net.sourceforge.pinyin4j.PinyinHelper;
import net.sourceforge.pinyin
- org.hibernate.TransactionException: JDBC begin failed解决方案
bozch
ssh数据库异常DBCP
org.hibernate.TransactionException: JDBC begin failed: at org.hibernate.transaction.JDBCTransaction.begin(JDBCTransaction.java:68) at org.hibernate.impl.SessionImp
- java-并查集(Disjoint-set)-将多个集合合并成没有交集的集合
bylijinnan
java
import java.util.ArrayList;
import java.util.Arrays;
import java.util.HashMap;
import java.util.HashSet;
import java.util.Iterator;
import java.util.List;
import java.util.Map;
import java.ut
- Java PrintWriter打印乱码
chenbowen00
java
一个小程序读写文件,发现PrintWriter输出后文件存在乱码,解决办法主要统一输入输出流编码格式。
读文件:
BufferedReader
从字符输入流中读取文本,缓冲各个字符,从而提供字符、数组和行的高效读取。
可以指定缓冲区的大小,或者可使用默认的大小。大多数情况下,默认值就足够大了。
通常,Reader 所作的每个读取请求都会导致对基础字符或字节流进行相应的读取请求。因
- [天气与气候]极端气候环境
comsci
环境
如果空间环境出现异变...外星文明并未出现,而只是用某种气象武器对地球的气候系统进行攻击,并挑唆地球国家间的战争,经过一段时间的准备...最大限度的削弱地球文明的整体力量,然后再进行入侵......
那么地球上的国家应该做什么样的防备工作呢?
&n
- oracle order by与union一起使用的用法
daizj
UNIONoracleorder by
当使用union操作时,排序语句必须放在最后面才正确,如下:
只能在union的最后一个子查询中使用order by,而这个order by是针对整个unioning后的结果集的。So:
如果unoin的几个子查询列名不同,如
Sql代码
select supplier_id, supplier_name
from suppliers
UNI
- zeus持久层读写分离单元测试
deng520159
单元测试
本文是zeus读写分离单元测试,距离分库分表,只有一步了.上代码:
1.ZeusMasterSlaveTest.java
package com.dengliang.zeus.webdemo.test;
import java.util.ArrayList;
import java.util.List;
import org.junit.Assert;
import org.j
- Yii 截取字符串(UTF-8) 使用组件
dcj3sjt126com
yii
1.将Helper.php放进protected\components文件夹下。
2.调用方法:
Helper::truncate_utf8_string($content,20,false); //不显示省略号 Helper::truncate_utf8_string($content,20); //显示省略号
&n
- 安装memcache及php扩展
dcj3sjt126com
PHP
安装memcache tar zxvf memcache-2.2.5.tgz cd memcache-2.2.5/ /usr/local/php/bin/phpize (?) ./configure --with-php-confi
- JsonObject 处理日期
feifeilinlin521
javajsonJsonOjbectJsonArrayJSONException
写这边文章的初衷就是遇到了json在转换日期格式出现了异常 net.sf.json.JSONException: java.lang.reflect.InvocationTargetException 原因是当你用Map接收数据库返回了java.sql.Date 日期的数据进行json转换出的问题话不多说 直接上代码
&n
- Ehcache(06)——监听器
234390216
监听器listenerehcache
监听器
Ehcache中监听器有两种,监听CacheManager的CacheManagerEventListener和监听Cache的CacheEventListener。在Ehcache中,Listener是通过对应的监听器工厂来生产和发生作用的。下面我们将来介绍一下这两种类型的监听器。
- activiti 自带设计器中chrome 34版本不能打开bug的解决
jackyrong
Activiti
在acitivti modeler中,如果是chrome 34,则不能打开该设计器,其他浏览器可以,
经证实为bug,参考
http://forums.activiti.org/content/activiti-modeler-doesnt-work-chrome-v34
修改为,找到
oryx.debug.js
在最头部增加
if (!Document.
- 微信收货地址共享接口-终极解决
laotu5i0
微信开发
最近要接入微信的收货地址共享接口,总是不成功,折腾了好几天,实在没办法网上搜到的帖子也是骂声一片。我把我碰到并解决问题的过程分享出来,希望能给微信的接口文档起到一个辅助作用,让后面进来的开发者能快速的接入,而不需要像我们一样苦逼的浪费好几天,甚至一周的青春。各种羞辱、谩骂的话就不说了,本人还算文明。
如果你能搜到本贴,说明你已经碰到了各种 ed
- 关于人才
netkiller.github.com
工作面试招聘netkiller人才
关于人才
每个月我都会接到许多猎头的电话,有些猎头比较专业,但绝大多数在我看来与猎头二字还是有很大差距的。 与猎头接触多了,自然也了解了他们的工作,包括操作手法,总体上国内的猎头行业还处在初级阶段。
总结就是“盲目推荐,以量取胜”。
目前现状
许多从事人力资源工作的人,根本不懂得怎么找人才。处在人才找不到企业,企业找不到人才的尴尬处境。
企业招聘,通常是需要用人的部门提出招聘条件,由人
- 搭建 CentOS 6 服务器 - 目录
rensanning
centos
(1) 安装CentOS
ISO(desktop/minimal)、Cloud(AWS/阿里云)、Virtualization(VMWare、VirtualBox)
详细内容
(2) Linux常用命令
cd、ls、rm、chmod......
详细内容
(3) 初始环境设置
用户管理、网络设置、安全设置......
详细内容
(4) 常驻服务Daemon
- 【求助】mongoDB无法更新主键
toknowme
mongodb
Query query = new Query(); query.addCriteria(new Criteria("_id").is(o.getId())); &n
- jquery 页面滚动到底部自动加载插件集合
xp9802
jquery
很多社交网站都使用无限滚动的翻页技术来提高用户体验,当你页面滑到列表底部时候无需点击就自动加载更多的内容。下面为你推荐 10 个 jQuery 的无限滚动的插件:
1. jQuery ScrollPagination
jQuery ScrollPagination plugin 是一个 jQuery 实现的支持无限滚动加载数据的插件。
2. jQuery Screw
S