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常驻客栈
EtherCAT主站-IGHEtherCATEtherCAT主站IGH常驻客栈CSP模式周期同步位置模式igh
EtherCAT主站IGH--54--IGH之控制电机旋转周期同步位置模式(CSP模式)0Ubuntu18.04系统IGH博客、视频欣赏链接1修改电机的ID一代码实现二编译运行该文档修改记录:总结环境:系统:xenomai3.1主站:IGH电机:松下A6B。该博客功能视频欣赏EtherCAT主站-IGH--54--ubuntu18控制电机旋转(CSP模式)环境:系统:ubuntu18.04,xen
- docker镜像报错ERROR: failed to solve: DeadlineExceeded:
柠檬编程工作室
Dockerdockereureka容器
--------------------1|#基于NVIDIACUDA镜像,确保GPU支持2|>>>FROMnvidia/cuda:12.6.2-cudnn-devel-ubuntu20.043|4|#设置工作目录--------------------ERROR:failedtosolve:DeadlineExceeded:DeadlineExceeded:DeadlineExceeded:nv
- python权限不够无法写入_解决python使用pip安装模块的权限问题
weixin_39922929
python权限不够无法写入
ubuntu16.04下默认的python和pip1.ubuntu16.04默认安装了两个版本的python,python2.7和python3.5,可以使用python-V查看版本命令行中python是2.7版本,python3是python3.5版本请注意,系统自带的python千万不能卸载!2.ubuntu默认没有装pip,我们一般用sudoapt-getinstallpip,这样安装的是p
- 学习yosys(一款开源综合器)
qq85058522
自己动手写CPUfpga开发
安装sudoapt-getinstallyosys#ubuntu22.04仓库里面是yosys-0.9sudoinstallxdot创建脚本show_rtl.ysread_verilogcpu.vhierarchy-topcpuproc;opt;fsm;opt;memory;opt;show-prefixcpu调用脚本yosysshow_rtl.ysverilog代码modulecpu(input
- ubuntu上编译fortran_Ubuntu下安装Intel Fortran编译器(ifort)
新职语
IntelFortanCompiler简称ifort,Windows下的ifort是收费的,但是Linux系统下提供免费的ifort,可以在下面的链接中下载需要的版本(必须先注册,随后会收到官网发来的邮件,里面提供了接下来安装需要的series-number)http://software.intel.com/en-us/articles/non-commercial-software-downl
- Isaac Lab 安装 (ubuntu22.04环境)
AIGCnn
IsaacLabisaacsimOmniverseIsaacSim
Windows下的安装见这篇博客:IsaacLab安装与初体验(windows环境)-CSDN博客ubuntu22.04下的安装与windows下十分类似,还是参考官方的,InstallationusingIsaacSimBinariesInstallationusingIsaacSimBinaries—IsaacLabdocumentation(isaac-sim.github.io)https
- 统计项目代码行数的实用工具cloc,简单易上手
柠檬编程工作室
运维Linux运维
是的,cloc是一个流行的工具,用于统计代码行数,支持多种语言,能够快速计算源代码文件中的行数、注释行数和空白行数。你可以在Mac和Ubuntu上使用npm安装它,但其实cloc并不是通过npm来安装的,它更常见的是通过包管理工具如apt或brew来安装。方法1:通过npm安装(适用于Node.js环境)如果你使用Node.js,并且希望通过npm安装cloc,可以使用以下命令:npminstal
- Ubuntu配置ssh,使用QT远程调试程序
weixin_41392061
RK3588开发sshubuntu服务器
一、安装ssh服务1、将VirtualBox的网卡改为桥接模式。2、升级apt-getsudoapt-getupdatesudoapt-getupgrade3、安装ssh服务器,ssh客户端sudoapt-getinstallopenssh-serversudoapt-getinstallopenssh-client4、关闭防火墙sudoufwdisable5、配置ssh配置ssh_configs
- ubuntu ssh连接linux系统,在Ubuntu 18.04系统中启用SSH登录的方法
乔隰
ubuntussh连接linux系统
简介SecureShell(SSH)是Linux系统管理中的经常要用到的一种远程访问技术。在Ubuntu18.04系统仓库中,已经收录了同为开源的OpenSSH,我们可以用它来为系统开启SSH访问功能。在Ubuntu18.04系统中启用SSH登录的具体方法一、打开终端,输入以下命令安装OpenSSH服务:sudoapt-getinstallopenssh-server二、修改“/etc/ssh/s
- ssh连接win ubuntu_SSH连接Ubuntu图形界面
FromNowToNow
ssh连接winubuntu
1.Ubuntu主机之间互相连接如果在Ubuntu系统下,ssh客户端一般是自带的,如果没有可以自行安装:$sudoapt-getinstallopenssh-clientssh服务端一般需要自己安装:$sudoapt-getinstallopenssh-serverNote:发起连接的主机被称为客户端主机,我用大写字母A表示,IP为192.168.3.101代替,被连接的主机为服务端主机,我用大
- 【ubuntu 连接显示器无法显示】可以通过 ssh 连接 ubuntu 服务器正常使用,但服务器连接显示器没有输出
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背景ubuntu服务器通过显示器进行关机,断开电源重新接上电源再重启时,服务器连接显示器不再有输出。CPU为AMDRyzen75800X8-CoreProcessor,并没有显示,只能通过NVDIAGPU来显示。但是通过nvidia-smi,nvitop的输出,以及跑模型时的GPU状态都正常解决方案-重装NVIDIA驱动以下是重装NVIDIA驱动的完整步骤:首先删除现有的NVIDIA驱动:sudo
- Ambari 2.7.5+HDP3.1.5离线安装详细教程(附安装包)
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一.准备工作系统:centos7.6(推荐使用:redhat7、redhat-ppc7、ubuntu14、ubuntu16、ubuntu18)Ambari版本:2.7.5HDP版本:3.1.5主机:系统ip主机名称主机名内存Ambariservermysqlhttpd服务centos7.6192.168.112.143cluster01.toroidal.comcluster018G√√cento
- .NET 8 项目 Docker 方式部署到 Linux 系统详细操作步骤
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本文将详细介绍如何将一个.NET8项目通过Docker部署到Linux系统中。以下步骤包括从项目的创建、Dockerfile的编写、镜像构建、到最后在Linux上的容器运行。1.环境准备在开始之前,请确保你已经具备以下环境:Linux系统(如Ubuntu、CentOS等)Docker已经安装并正确运行.NET8SDK已安装(安装方法参考官网文档)Git工具用于拉取项目代码1.1安装Docker(如
- 报错:CMake Error at /usr/share/cmake-3.22/Modules/CMakeDetermineCCompiler.cmake:49 (message):
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真机ubuntu,执行bash./build-linux_RK356X.sh报错:根据提示查看log:编译器问题,终端执行:sudoapt-getinstallg++-aarch64-linux-gnu
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Ubuntu编译clamav时报如下错误:CMakeErrorat/usr/local/share/cmake-3.22/Modules/FindPackageHandleStandardArgs.cmake:230(message):CouldNOTfindLibcheck(missing:LIBCHECK_INCLUDE_DIRLIBCHECK_LIBRARY)CallStack(mostre
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利用数据卷容器来备份、恢复、迁移数据卷可以利用数据卷对其中的数据进行进行备份、恢复和迁移。备份首先使用--volumes-from标记来创建一个加载dbdata容器卷的容器,并从主机挂载当前目录到容器的/backup目录。命令如下:$sudodockerrun--volumes-fromdbdata-v$(pwd):/backupubuntutarcvf/backup/backup.tar/dbd
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Ubuntu是一个基于Debian的Linux发行版,旨在为用户提供最新且稳定的操作系统。其名称源自非洲南部祖鲁语或科萨语的“Ubuntu”一词,意为“人性”或“我的存在是因为大家的存在”,体现了共享与合作的精神。主要版本:桌面版:为个人用户提供友好的图形界面,预装了办公套件、浏览器、电子邮件和多媒体应用等,满足日常使用需求。服务器版:用于构建和管理各种服务器,如Web服务器、数据库服务器等,提供
- C#进阶:在Ubuntu上部署ASP.NET Core Web API应用
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C#进阶:在Ubuntu上部署ASP.NETCoreWebAPI应用引言随着云计算和跨平台开发的兴起,越来越多的开发者开始在Linux系统上部署ASP.NETCoreWebAPI应用。Ubuntu作为一款流行且稳定的Linux发行版,凭借其出色的性能和丰富的软件生态,成为部署ASP.NETCore应用的理想选择。本文将详细讲解在Ubuntu上部署ASP.NETCoreWebAPI应用的步骤和注意事
- 亚博microros小车-原生ubuntu支持系列:3-云台校准
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当小车上电后,舵机云台是这样的角度的校准代码:src/yahboom_esp32_mediapipe/yahboom_esp32_mediapipe/目录下新建文件control_servo.pyimportrclpyfromrclpy.nodeimportNodeimporttimefromstd_msgs.msgimportInt32classServo_Cotrol(Node):def__i
- 亚博microros小车-原生ubuntu支持系列:7-脸部检测
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ubuntu计算机视觉opencv亚博microrosfacemesh
背景知识官网介绍:FaceMesh-mediapipempFaceMesh.FaceMesh()类的参数有:self.staticMode,self.maxFaces,self.minDetectionCon,self.minTrackConstaticMode:是否将每帧图像作为静态图像处理。如果为True,每帧都会进行人脸检测;如果为False,在检测到人脸后进行跟踪,速度更快maxFaces
- 亚博microros小车-原生ubuntu支持系列:12 URDF 模型
bohu83
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ros2笔记-6.2使用urdf创建机器人模型_urdf机器人建模-CSDN博客之前跟小鱼老师大概了解过urdf模型。再贴一下亚博的介绍4.1、组成部分link,连杆,可以想象成是人的手臂joint,关节,可以想象成是人的手肘关节link与joint的关系:两个link之间通过关节连接起来,想象成手臂有小臂(link)和大臂(link)通过肘关节(joint)连接。4.1.1、link1)、简介在
- Debian或Ubuntu系统中重置MySQL的root密码
青草地溪水旁
mysql学习笔记debianubuntumysql
你提供的步骤是针对在Debian或Ubuntu系统中重置MySQL的root密码的过程。以下是对你提供的步骤的详细说明和补充:步骤1.1-1.3:进入MySQL配置目录并使用debian-sys-maint账户登录MySQL#进入MySQL配置目录cd/etc/mysql/#使用vim编辑器打开debian.cnf文件sudovimdebian.cnf#使用文件中提供的debian-sys-mai
- The selected directory is not a valid Tomcat home
六件套是我
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我这里是Ubuntu安装的tomcat,直接从压缩包解压安装的IDEA在配置TomcatHome的时候,其实路径是对的,我填的是/usr/local/tomcat/apach-tomcat-9.0.98。但是报错TheselecteddirectoryisisnotavalidTomcathome。**解决方法:**只需要给tomcat目录足够的权限就好。sudochmod777./apach-t
- Ubuntu安装docker
张3蜂
软件安装部署开源linuxubuntudockereureka
snapinstalldocker#version27.2.0,oraptinstallpodman-docker#version3.4.4+ds1-1ubuntu1.22.04.2aptinstalldocker.io#version24.0.7-0ubuntu2~22.04.1我应该安装哪一个,部署企业级应用?在部署企业级应用时,选择合适的容器化工具非常重要。以下是针对你提到的三种选项的分析和
- Qt调用ffmpeg库录屏并进行UDP组播推流
daqinzl
流媒体qtffmpegqtffmpegUDP组播推流
基于以下参考链接,采用其界面和程序框架,实现实时推送UDP组播视频流,替换原拉流功能https://blog.csdn.net/u012532263/article/details/102736700源码在windows(qt-opensource-windows-x86-5.12.9.exe)、ubuntu20.04.6(x64)(qt-opensource-linux-x64-5.12.12.
- ubuntu共享文件夹到windows
xf807989
linuxubuntulinux运维
1.sudoaptupdate2.sudoaptinstallsamba3.sudogedit/etc/samba/smb.conf末尾加4.sudoservicesmbdrestart也可以sudosystemctlrestartsmbd5.设置防火墙允许smabasudoufwallowsamba6.设置共享密码sudosmbpasswd-a密码7.\192.168.136.129\share
- ubuntu中PHP xdebug 断点调试
knight11112
1.php.ini添加xdebug模块1.1安装xdebugsudoapt-getinstallphp5.6-xdebug1.2.查询扩展路径find/etc/-name"xdebug.ini"一开始不带*精确查找不到,结果如下:/etc/php/5.6/cli/conf.d/20-xdebug.ini/etc/php/5.6/mods-available/xdebug.ini/etc/php/5
- 【Linux】ubuntu解决github无法拉取代码问题
奈何不吃鱼
Linux问题解决linuxgithubgit
使用git拉取代码时,有时会出现如下的问题fatal:unabletoaccess'https://github.com/FISCO-BCOS/java-sdk-demo/':Couldnotresolvehost:github.com那么如何解决呢?我们可以在/etc/hosts里添加如下内容,对github.com进行解析即可140.82.112.3github.com199.232.69.1
- java杨辉三角
3213213333332132
java基础
package com.algorithm;
/**
* @Description 杨辉三角
* @author FuJianyong
* 2015-1-22上午10:10:59
*/
public class YangHui {
public static void main(String[] args) {
//初始化二维数组长度
int[][] y
- 《大话重构》之大布局的辛酸历史
白糖_
重构
《大话重构》中提到“大布局你伤不起”,如果企图重构一个陈旧的大型系统是有非常大的风险,重构不是想象中那么简单。我目前所在公司正好对产品做了一次“大布局重构”,下面我就分享这个“大布局”项目经验给大家。
背景
公司专注于企业级管理产品软件,企业有大中小之分,在2000年初公司用JSP/Servlet开发了一套针对中
- 电驴链接在线视频播放源码
dubinwei
源码电驴播放器视频ed2k
本项目是个搜索电驴(ed2k)链接的应用,借助于磁力视频播放器(官网:
http://loveandroid.duapp.com/ 开放平台),可以实现在线播放视频,也可以用迅雷或者其他下载工具下载。
项目源码:
http://git.oschina.net/svo/Emule,动态更新。也可从附件中下载。
项目源码依赖于两个库项目,库项目一链接:
http://git.oschina.
- Javascript中函数的toString()方法
周凡杨
JavaScriptjstoStringfunctionobject
简述
The toString() method returns a string representing the source code of the function.
简译之,Javascript的toString()方法返回一个代表函数源代码的字符串。
句法
function.
- struts处理自定义异常
g21121
struts
很多时候我们会用到自定义异常来表示特定的错误情况,自定义异常比较简单,只要分清是运行时异常还是非运行时异常即可,运行时异常不需要捕获,继承自RuntimeException,是由容器自己抛出,例如空指针异常。
非运行时异常继承自Exception,在抛出后需要捕获,例如文件未找到异常。
此处我们用的是非运行时异常,首先定义一个异常LoginException:
/**
* 类描述:登录相
- Linux中find常见用法示例
510888780
linux
Linux中find常见用法示例
·find path -option [ -print ] [ -exec -ok command ] {} \;
find命令的参数;
- SpringMVC的各种参数绑定方式
Harry642
springMVC绑定表单
1. 基本数据类型(以int为例,其他类似):
Controller代码:
@RequestMapping("saysth.do")
public void test(int count) {
}
表单代码:
<form action="saysth.do" method="post&q
- Java 获取Oracle ROWID
aijuans
javaoracle
A ROWID is an identification tag unique for each row of an Oracle Database table. The ROWID can be thought of as a virtual column, containing the ID for each row.
The oracle.sql.ROWID class i
- java获取方法的参数名
antlove
javajdkparametermethodreflect
reflect.ClassInformationUtil.java
package reflect;
import javassist.ClassPool;
import javassist.CtClass;
import javassist.CtMethod;
import javassist.Modifier;
import javassist.bytecode.CodeAtt
- JAVA正则表达式匹配 查找 替换 提取操作
百合不是茶
java正则表达式替换提取查找
正则表达式的查找;主要是用到String类中的split();
String str;
str.split();方法中传入按照什么规则截取,返回一个String数组
常见的截取规则:
str.split("\\.")按照.来截取
str.
- Java中equals()与hashCode()方法详解
bijian1013
javasetequals()hashCode()
一.equals()方法详解
equals()方法在object类中定义如下:
public boolean equals(Object obj) {
return (this == obj);
}
很明显是对两个对象的地址值进行的比较(即比较引用是否相同)。但是我们知道,String 、Math、I
- 精通Oracle10编程SQL(4)使用SQL语句
bijian1013
oracle数据库plsql
--工资级别表
create table SALGRADE
(
GRADE NUMBER(10),
LOSAL NUMBER(10,2),
HISAL NUMBER(10,2)
)
insert into SALGRADE values(1,0,100);
insert into SALGRADE values(2,100,200);
inser
- 【Nginx二】Nginx作为静态文件HTTP服务器
bit1129
HTTP服务器
Nginx作为静态文件HTTP服务器
在本地系统中创建/data/www目录,存放html文件(包括index.html)
创建/data/images目录,存放imags图片
在主配置文件中添加http指令
http {
server {
listen 80;
server_name
- kafka获得最新partition offset
blackproof
kafkapartitionoffset最新
kafka获得partition下标,需要用到kafka的simpleconsumer
import java.util.ArrayList;
import java.util.Collections;
import java.util.Date;
import java.util.HashMap;
import java.util.List;
import java.
- centos 7安装docker两种方式
ronin47
第一种是采用yum 方式
yum install -y docker
 
- java-60-在O(1)时间删除链表结点
bylijinnan
java
public class DeleteNode_O1_Time {
/**
* Q 60 在O(1)时间删除链表结点
* 给定链表的头指针和一个结点指针(!!),在O(1)时间删除该结点
*
* Assume the list is:
* head->...->nodeToDelete->mNode->nNode->..
- nginx利用proxy_cache来缓存文件
cfyme
cache
user zhangy users;
worker_processes 10;
error_log /var/vlogs/nginx_error.log crit;
pid /var/vlogs/nginx.pid;
#Specifies the value for ma
- [JWFD开源工作流]JWFD嵌入式语法分析器负号的使用问题
comsci
嵌入式
假如我们需要用JWFD的语法分析模块定义一个带负号的方程式,直接在方程式之前添加负号是不正确的,而必须这样做:
string str01 = "a=3.14;b=2.71;c=0;c-((a*a)+(b*b))"
定义一个0整数c,然后用这个整数c去
- 如何集成支付宝官方文档
dai_lm
android
官方文档下载地址
https://b.alipay.com/order/productDetail.htm?productId=2012120700377310&tabId=4#ps-tabinfo-hash
集成的必要条件
1. 需要有自己的Server接收支付宝的消息
2. 需要先制作app,然后提交支付宝审核,通过后才能集成
调试的时候估计会真的扣款,请注意
- 应该在什么时候使用Hadoop
datamachine
hadoop
原帖地址:http://blog.chinaunix.net/uid-301743-id-3925358.html
存档,某些观点与我不谋而合,过度技术化不可取,且hadoop并非万能。
--------------------------------------------万能的分割线--------------------------------
有人问我,“你在大数据和Hado
- 在GridView中对于有外键的字段使用关联模型进行搜索和排序
dcj3sjt126com
yii
在GridView中使用关联模型进行搜索和排序
首先我们有两个模型它们直接有关联:
class Author extends CActiveRecord {
...
}
class Post extends CActiveRecord {
...
function relations() {
return array(
'
- 使用NSString 的格式化大全
dcj3sjt126com
Objective-C
格式定义The format specifiers supported by the NSString formatting methods and CFString formatting functions follow the IEEE printf specification; the specifiers are summarized in Table 1. Note that you c
- 使用activeX插件对象object滚动有重影
蕃薯耀
activeX插件滚动有重影
使用activeX插件对象object滚动有重影 <object style="width:0;" id="abc" classid="CLSID:D3E3970F-2927-9680-BBB4-5D0889909DF6" codebase="activex/OAX339.CAB#
- SpringMVC4零配置
hanqunfeng
springmvc4
基于Servlet3.0规范和SpringMVC4注解式配置方式,实现零xml配置,弄了个小demo,供交流讨论。
项目说明如下:
1.db.sql是项目中用到的表,数据库使用的是oracle11g
2.该项目使用mvn进行管理,私服为自搭建nexus,项目只用到一个第三方 jar,就是oracle的驱动;
3.默认项目为零配置启动,如果需要更改启动方式,请
- 《开源框架那点事儿16》:缓存相关代码的演变
j2eetop
开源框架
问题引入
上次我参与某个大型项目的优化工作,由于系统要求有比较高的TPS,因此就免不了要使用缓冲。
该项目中用的缓冲比较多,有MemCache,有Redis,有的还需要提供二级缓冲,也就是说应用服务器这层也可以设置一些缓冲。
当然去看相关实现代代码的时候,大致是下面的样子。
[java]
view plain
copy
print
?
public vo
- AngularJS浅析
kvhur
JavaScript
概念
AngularJS is a structural framework for dynamic web apps.
了解更多详情请见原文链接:http://www.gbtags.com/gb/share/5726.htm
Directive
扩展html,给html添加声明语句,以便实现自己的需求。对于页面中html元素以ng为前缀的属性名称,ng是angular的命名空间
- 架构师之jdk的bug排查(一)---------------split的点号陷阱
nannan408
split
1.前言.
jdk1.6的lang包的split方法是有bug的,它不能有效识别A.b.c这种类型,导致截取长度始终是0.而对于其他字符,则无此问题.不知道官方有没有修复这个bug.
2.代码
String[] paths = "object.object2.prop11".split("'");
System.ou
- 如何对10亿数据量级的mongoDB作高效的全表扫描
quentinXXZ
mongodb
本文链接:
http://quentinXXZ.iteye.com/blog/2149440
一、正常情况下,不应该有这种需求
首先,大家应该有个概念,标题中的这个问题,在大多情况下是一个伪命题,不应该被提出来。要知道,对于一般较大数据量的数据库,全表查询,这种操作一般情况下是不应该出现的,在做正常查询的时候,如果是范围查询,你至少应该要加上limit。
说一下,
- C语言算法之水仙花数
qiufeihu
c算法
/**
* 水仙花数
*/
#include <stdio.h>
#define N 10
int main()
{
int x,y,z;
for(x=1;x<=N;x++)
for(y=0;y<=N;y++)
for(z=0;z<=N;z++)
if(x*100+y*10+z == x*x*x
- JSP指令
wyzuomumu
jsp
jsp指令的一般语法格式: <%@ 指令名 属性 =”值 ” %>
常用的三种指令: page,include,taglib
page指令语法形式: <%@ page 属性 1=”值 1” 属性 2=”值 2”%>
include指令语法形式: <%@include file=”relative url”%> (jsp可以通过 include