把驱动编译进内核
驱动程序的安装---有两种方法：
（1） 模块插入方式；
（2） 直接编译进内核；
本章我们来详细讲解---直接编译进内核这种方法
我们把LED的驱动程序编译进内核为例：
一． 首先准备好LED的驱动程序内核模块mini2440_leds.c如下：
#include <linux/miscdevice.h>
#include <linux/delay.h>
#include <asm/irq.h>
#include <mach/regs-gpio.h>
#include <mach/hardware.h>
#include <linux/kernel.h>
#include <linux/module.h>
#include <linux/init.h>
#include <linux/mm.h>
#include <linux/fs.h>
#include <linux/types.h>
#include <linux/delay.h>
#include <linux/moduleparam.h>
#include <linux/slab.h>
#include <linux/errno.h>
#include <linux/ioctl.h>
#include <linux/cdev.h>
#include <linux/string.h>
#include <linux/list.h>
#include <linux/pci.h>
#include <linux/gpio.h>
#include <asm/uaccess.h>
#include <asm/atomic.h>
#include <asm/unistd.h>
#define DEVICE_NAME "leds"
static unsigned long led_table [] = {
S3C2410_GPB(5),
S3C2410_GPB(6),
S3C2410_GPB(7),
S3C2410_GPB(8),
};
static unsigned int led_cfg_table [] = {
S3C2410_GPIO_OUTPUT,
S3C2410_GPIO_OUTPUT,
S3C2410_GPIO_OUTPUT,
S3C2410_GPIO_OUTPUT,
};
static int sbc2440_leds_ioctl(
struct inode *inode,
struct file *file,
unsigned int cmd,
unsigned long arg)
{
switch(cmd) {
case 0:
case 1:
if (arg > 4) {
return -EINVAL;
}
s3c2410_gpio_setpin(led_table[arg], !cmd);
return 0;
default:
return -EINVAL;
}
}
static struct file_operations dev_fops = {
.owner = THIS_MODULE,
.ioctl = sbc2440_leds_ioctl,
};
static struct miscdevice misc = {
.minor = MISC_DYNAMIC_MINOR,
.name = DEVICE_NAME,
.fops = &dev_fops,
};
static int __init dev_init(void)
{
int ret;
int i;
for (i = 0; i < 4; i++) {
s3c2410_gpio_cfgpin(led_table[i], led_cfg_table[i]);
s3c2410_gpio_setpin(led_table[i], 0);
}
ret = misc_register(&misc);
printk (DEVICE_NAME"\tinitialized\n");
return ret;
}
static void __exit dev_exit(void)
{
misc_deregister(&misc);
}
module_init(dev_init);
module_exit(dev_exit);
MODULE_LICENSE("GPL");
MODULE_AUTHOR("FriendlyARM Inc.");
二． 把mini2440_leds.c放到内核代码中去，即根据程序的功能放置；
（led驱动程序是字符设备驱动，所以放到2.6.29内核代码的drivers\char目录下）如图：
三． 修改内核代码目录下的drivers/char/Kconfig文件
（提醒：想在菜单里添加配置项则修改Kconfig文件）
为了更好的理解我们先看一下，修改前make menuconfig菜单如图：
之后修改drivers/char/Kconfig文件，在100~105为添加内容：
修改完后退出保存，再次用make menuconfig命令打开菜单：如图：
四． 配置项选择的结果会在内核顶层目录下的.config中显现；
五．修改驱动程序所放目录下的Makefile （第114行为添加行）
（即，在内核目录下用命令： vim drivers/char/Makefile）
六．重新编译内核
在内核顶层目录，用命令：make uImage ARCH=arm CROSS_COMPILE=arm-linux-
将编译好的在内核目录的arch/arm/boot/目录下的uImage为编译好的内核，把内核放到/tftp目录下，重新下到开发板里，开发板便具备了LED驱动的功能