linux 和 windows C++ 子线程编程中子线程的退出——总结
去年用MFC写了一个项目，需要给多个串口开多个子线程，而且用户可能随时关闭串口端口，考虑用线程池来解决，规避经常开关子线程的问题。但是当应用程序退出时，总归还是要关闭所有的子线程，所以还是要面临如何解决从子线程外部关闭子线程的问题。
因为之前只接触过Linux的系统编程和网络编程，纯C语言的编程，很直接的去用pthread_cancel函数，搭配pthread_cleanup_push和pthread_cleanup_pop入栈线程清理函数，完成子线程的资源回收。
然后一直在MSDN中找类似的函数，从线程外面结束子线程，但是没有找到，一般的解决办法都是主线程SetEvent，然后子线程监控该事件，事件发生子线程调用AfxEndThread函数退出。
现在工作中，解决蓝牙串口的子线程的结束问题，平台时android，我又想当然的想到pthread_cancel，毫无疑问啊，因为android用的是linux内核，肯定有这个函数。分分钟写完了整个实现，然后编译说，pthread_cancel is not declared，我草，怎么又没有这个函数。去源码库中找头文件，发现真的没有这个函数的声明，其他pthread函数族都有。
恍然大悟，原来C++中不允许一个子线程被突然中断杀死，因为这样会导致资源很难回收。网上搜索后，也是这样的解答。OK，明白了，这条路就算绝了！
那么借用上面的思维，新建一个管道，子线程监控管道数据，主线程向管道写数据，即可触发子线程结束。
详见：http://blog.csdn.net/luoyouren/article/details/44939143