packagelianxibao;importjava.util.Random;publicclasslianxilei{publicstaticvoidmain(String[]args){char[]chs=newchar[52];for(inti=0;i
SLAM文献之-IMLS-SLAM: scan-to-model matching based on 3D data
点云SLAM
SLAM3d机器学习SLAMIMLSICP
IMLS-SLAM算法原理详解一、算法概述IMLS-SLAM(ImplicitMovingLeastSquaresSLAM)是一种基于3D激光雷达数据的低漂移SLAM算法,由Jean-EmmanuelDeschaud等人在2018年提出。其核心思想是通过隐式移动最小二乘(IMLS)曲面建模实现scan-to-model的匹配框架,显著提升了定位与建图的精度和鲁棒性。该算法在无闭环检测的情况下,4公
.net使用webSocket
BeYourself412
asp.netwebsocket
在Program.cs中添加varwebSocketOptions=newWebSocketOptions{KeepAliveInterval=TimeSpan.FromMinutes(2)};app.UseWebSockets(webSocketOptions);创建一个api接口[Route("api/[controller]")][ApiController]publicclassLogCo
information_schema.processlist 表详解
坚定的小辣鸡在努力
其他MySQLmysqlprocesslist
information_schema.processlist表(或SHOWPROCESSLIST;命令)用于查看MySQL当前所有的连接进程,帮助管理员监控数据库活动并排查性能问题。以下是该表的字段及其具体含义:information_schema.processlist字段详解字段名数据类型含义示例IDBIGINT连接的唯一ID(线程ID)12345USERVARCHAR连接的MySQL用户ro
kafka的ACL配置的sasl.kerberos.principal.to.local.rules配置解释
tkgup
常见问题解决方案kafka分布式
kafka配置acl认证的用户名转换规则1、Kerberos中的介绍2、自定义saslusername3、自定义ssl的用户名4、关于kafka配置kerberos以及开启acl的实践1、Kerberos中的介绍Kerberos关于此配置项的解释https://web.mit.edu/Kerberos/krb5-latest/doc/admin/conf_files/krb5_conf.html中
02.26 类模板和STL容器
Unique_yt
c++开发语言
使用类模板封装一个链表,模板如下classList{public:structnode{Tval;node*next;node*prev;可选}private:node*head;node*tail;构造函数析构函数增删改查排遍历6个函数}程序代码:#include#include#include#include#include#include#includeusingnamespacestd;t
解决Android SDK / Android Studio(IntelliJ IDEA)更新不了(被墙)的问题
coder_jo
脚本linuxandroidsdk
昨天更新androidsdk时,发现developer.android.com被墙了,手上也没有代理,再者androidsdkmanager更新有个不太好的地方是,只有一台机更新还好,但如果有多台机要更新,每台机都要重新下载一遍,那效率.....1)先说AndroidSDK单独更新的问题观察了一下日志发现Fetchinghttp://dl-ssl.google.com/android/reposi
jna 调用c++ dll 返回复杂结构体
drift_
经过折腾,确定,在java中定义同样的结构体,如c++中structLocation{intnums;intarr[10];//数组的传递。不能用int*,因为jna的IntByReference.getValue()只能返回一个值};在java中的定义为publicstaticclassLocationextendsStructure{publicintnums;publicint[]arr=n
ubuntu安装配置docker
qq_32622799
ubuntudockereureka
这里不再进行分步解读了,所有操作见下面命令sudoapt-getupdatesudoapt-getinstallca-certificatescurlsudoinstall-m0755-d/etc/apt/keyringssudocurl-fsSLhttps://mirrors.aliyun.com/docker-ce/linux/ubuntu/gpg|sudogpg--dearmor-o/etc
企业通配符泛域名SSL证书选择哪个?是选择OV还是选择DV?
sslhttps
在选择企业通配符泛域名SSL证书时,是选择OV(组织验证)还是DV(域名验证)证书,取决于企业的具体需求和安全性要求。以下是两者的对比和适用场景,帮助您做出决策:1.DV(域名验证)证书验证方式:仅验证域名的所有权,通常通过简单的DNS记录或电子邮件验证完成。颁发速度:几分钟到几小时内即可颁发,流程简单快捷。安全性:提供基本的加密功能,确保数据传输的安全性。显示信息:浏览器地址栏仅显示安全锁标志和
Pytorch(5): LeNet,ResNet,RNN,LSTM代码
weixin_51182518
rnn卷积深度学习python
1、LeNet5与ResNet18实战第一部分:LeNet5代码:importtorchfromtorchimportnnfromtorch.nnimportfunctionalasFclassLenet5(nn.Module):def__init__(self):super(Lenet5,self).__init__()self.conv_unit=nn.Sequential(nn.Conv2d
K8S集群搭建(kubeadm+calico)
kubernetes
准备阶段环境显卡:4060ti系统:ubuntu22.041.安装docker官网安装步骤:#AddDocker'sofficialGPGkey:sudoapt-getupdatesudoapt-getinstallca-certificatescurlsudoinstall-m0755-d/etc/apt/keyringssudocurl-fsSLhttps://download.docker.
在 Linux 系统上编译安装高版本 Python
perfect12312645
python
在Linux系统上进行软件安装时,我们经常会面临各种挑战,其中一个典型的情况就是官网不再提供所需软件的二进制包,这时我们就不得不进行编译安装。本文将为你详细展示如何在CentOS7.6系统上完成高版本Python的编译安装,并涵盖了一系列前置依赖的安装、高版本OpenSSL的编译安装以及相关的环境配置过程,帮助你克服可能遇到的困难。一、实验环境说明本次实验使用的系统是CentOS7.6,你可以通过
软件测试高频面试题
码农黛兮_46
软件测试appium测试工具fiddler功能测试单元测试压力测试集成测试
以下是一些软件测试高频面试题:基础概念类HTTP和HTTPS的区别:HTTPS使用SSL/TLS协议对传输数据加密,HTTP没有加密;HTTPS可确保数据完整性,防止传输中被篡改,HTTP不保证;HTTP默认用80端口,HTTPS默认用443端口;HTTPS加密解密操作使其性能可能略低于HTTP,但差距已很小。TCP和UDP的区别:TCP面向连接,提供可靠服务,有流量、拥塞控制,无重复、丢失、差错
https和http有什么区别
光影少年
httphttps网络协议
HTTP(超文本传输协议)和HTTPS(安全超文本传输协议)都用于在客户端和服务器之间传输数据,但它们有以下几个主要区别:1.加密方式HTTP:数据在传输过程中是明文的,任何人都可以在网络中拦截和读取这些数据,这会导致数据的泄露和篡改风险。HTTPS:使用SSL/TLS协议对数据进行加密,确保数据传输过程中的机密性和完整性。即使数据被拦截,也无法直接读取或篡改。2.端口号HTTP:使用端口号80。
easy connect 连接不上网络,本地环境出现异常
玩人工智能的辣条哥
计算机应用软件easyconnect
环境:Win7专业版easyconnect问题描述:easyconnect连接不上网络,本地环境出现异常解决方案:1.打开IE的lnternet选项–高级看看是否勾选了SSL3.0TLS1.0,取消(未解决)2.请先关闭防火墙和杀毒软件3.右击以管理员身份运行测试一下4.用windows环境诊断修复工具扫描测试5.卸载重装一下客户端,更新客户端(解决本案例)
C语言 openssl库 AES对称加解密 CBC模式 PKCS7Padding填充 256秘钥 带16偏移 base64编解码
一个菜鸡的学习记录
C语言学习opensslAES加密CBCPKCS7Paddingbase64编码
最近学习对接平台需要用到AESBASE64加密对接接口非常少的资料而且满足不了需要或者有bug,譬如无偏移,base解码超位数输出不正常等最后整理出如标题所示的结果希望能帮助到有需要的朋友也给自己往后回顾用使用前需要安装openssl库使用方法:功能介绍:1.对数据进行PKCS7Padding填充2.进行AESCBC加密数据块128bit秘钥32位(256bit)3.对加密数据进行base4编码关
2024 nginx已知 sztu.edu.cn.key和sztu.edu.cn.pem配置ssl
风吹落叶花飘荡
nginxssl运维
以下是针对sztu.edu.cn域名的SSL证书配置指南:一、证书文件准备假设你已有以下文件:私钥文件:sztu.edu.cn.key证书文件:sztu.edu.cn.pem(需确认是否包含完整证书链)1.验证证书完整性#查看证书内容opensslx509-insztu.edu.cn.pem-text-noout#验证私钥与证书是否匹配opensslrsa-noout-modulus-insztu
HTTPS与SSL证书的关系
后端
HTTPS与SSL证书:安全通信的基石在当今互联网时代,网络安全至关重要。HTTPS和SSL证书是保障网站安全通信的两大关键要素,它们之间密不可分,共同为用户构建起安全的网络环境。一、HTTPS:安全的通信协议HTTPS(HypertextTransferProtocolSecure)是HTTP的安全版本,用于在浏览器和网站之间进行加密通信。它通过在HTTP协议的基础上加入SSL/TLS协议,对传
解决ImportError: urllib3 v2.0 only supports OpenSSL 1.1.1+, currently the ‘ssl‘ module is compiled 问题
兮城以空825
piprequests库urllib3v2.0版本
PyCharm解决urllib3v2.0问题,库的安装1.打开File-settings2.找到project:文件名--PythonInterpreter3.-号卸载原urllib3v2.0,以上图片是我已经卸载重新安装好的4.+号安装需要版本urllib35.库的安装也同上述操作
HTTPS(超文本传输安全协议)工作过程
小许不内卷
https网络协议http
一、简述HTTPSHTTPS超文本传输协议(全称:HypertextTransferProtocolSecure),是以安全为目标的HTTP通道,在HTTP的基础上通过传输加密和身份认证保证了传输过程的安全性。HTTPS在HTTP的基础下加入SSL,HTTPS的安全基础是SSL,因此加密的详细内容就需要SSL。HTTPS存在不同于HTTP的默认端口及一个加密/身份验证层(在HTTP与TCP之间)。
python 自动化 将日志添加至测试工程中
小赖同学啊
自动化测试(apppcAPI)
通往罗马道路千万条,爱干自己才最强。来来来同志们走起!!!让测试工程看起来比较完善于是向里添加了日志,百度一大堆那么我就厉害了没有选择那么怎么添呢!!?importloggingclassloginmanger():defconsel_out(s
怎么样才能成为专业的程序员?
cocos2d-x小菜
编程PHP
如何要想成为一名专业的程序员?仅仅会写代码是不够的。从团队合作去解决问题到版本控制,你还得具备其他关键技能的工具包。当我们询问相关的专业开发人员,那些必备的关键技能都是什么的时候,下面是我们了解到的情况。
关于如何学习代码,各种声音很多,然后很多人就被误导为成为专业开发人员懂得一门编程语言就够了?!呵呵,就像其他工作一样,光会一个技能那是远远不够的。如果你想要成为
java web开发 高并发处理
BreakingBad
javaWeb并发开发处理高
java处理高并发高负载类网站中数据库的设计方法(java教程,java处理大量数据,java高负载数据) 一:高并发高负载类网站关注点之数据库 没错,首先是数据库,这是大多数应用所面临的首个SPOF。尤其是Web2.0的应用,数据库的响应是首先要解决的。 一般来说MySQL是最常用的,可能最初是一个mysql主机,当数据增加到100万以上,那么,MySQL的效能急剧下降。常用的优化措施是M-S(
mysql批量更新
ekian
mysql
mysql更新优化:
一版的更新的话都是采用update set的方式,但是如果需要批量更新的话,只能for循环的执行更新。或者采用executeBatch的方式,执行更新。无论哪种方式,性能都不见得多好。
三千多条的更新,需要3分多钟。
查询了批量更新的优化,有说replace into的方式,即:
replace into tableName(id,status) values
微软BI(3)
18289753290
微软BI SSIS
1)
Q:该列违反了完整性约束错误;已获得 OLE DB 记录。源:“Microsoft SQL Server Native Client 11.0” Hresult: 0x80004005 说明:“不能将值 NULL 插入列 'FZCHID',表 'JRB_EnterpriseCredit.dbo.QYFZCH';列不允许有 Null 值。INSERT 失败。”。
A:一般这类问题的存在是
Java中的List
g21121
java
List是一个有序的 collection(也称为序列)。此接口的用户可以对列表中每个元素的插入位置进行精确地控制。用户可以根据元素的整数索引(在列表中的位置)访问元素,并搜索列表中的元素。
与 set 不同,列表通常允许重复
读书笔记
永夜-极光
读书笔记
1. K是一家加工厂,需要采购原材料,有A,B,C,D 4家供应商,其中A给出的价格最低,性价比最高,那么假如你是这家企业的采购经理,你会如何决策?
传统决策: A:100%订单 B,C,D:0%
&nbs
centos 安装 Codeblocks
随便小屋
codeblocks
1.安装gcc,需要c和c++两部分,默认安装下,CentOS不安装编译器的,在终端输入以下命令即可yum install gccyum install gcc-c++
2.安装gtk2-devel,因为默认已经安装了正式产品需要的支持库,但是没有安装开发所需要的文档.yum install gtk2*
3. 安装wxGTK
yum search w
23种设计模式的形象比喻
aijuans
设计模式
1、ABSTRACT FACTORY—追MM少不了请吃饭了,麦当劳的鸡翅和肯德基的鸡翅都是MM爱吃的东西,虽然口味有所不同,但不管你带MM去麦当劳或肯德基,只管向服务员说“来四个鸡翅”就行了。麦当劳和肯德基就是生产鸡翅的Factory 工厂模式:客户类和工厂类分开。消费者任何时候需要某种产品,只需向工厂请求即可。消费者无须修改就可以接纳新产品。缺点是当产品修改时,工厂类也要做相应的修改。如:
开发管理 CheckLists
aoyouzi
开发管理 CheckLists
开发管理 CheckLists(23) -使项目组度过完整的生命周期
开发管理 CheckLists(22) -组织项目资源
开发管理 CheckLists(21) -控制项目的范围开发管理 CheckLists(20) -项目利益相关者责任开发管理 CheckLists(19) -选择合适的团队成员开发管理 CheckLists(18) -敏捷开发 Scrum Master 工作开发管理 C
js实现切换
百合不是茶
JavaScript栏目切换
js主要功能之一就是实现页面的特效,窗体的切换可以减少页面的大小,被门户网站大量应用思路:
1,先将要显示的设置为display:bisible 否则设为none
2,设置栏目的id ,js获取栏目的id,如果id为Null就设置为显示
3,判断js获取的id名字;再设置是否显示
代码实现:
html代码:
<di
周鸿祎在360新员工入职培训上的讲话
bijian1013
感悟项目管理人生职场
这篇文章也是最近偶尔看到的,考虑到原博客发布者可能将其删除等原因,也更方便个人查找,特将原文拷贝再发布的。“学东西是为自己的,不要整天以混的姿态来跟公司博弈,就算是混,我觉得你要是能在混的时间里,收获一些别的有利于人生发展的东西,也是不错的,看你怎么把握了”,看了之后,对这句话记忆犹新。 &
前端Web开发的页面效果
Bill_chen
htmlWebMicrosoft
1.IE6下png图片的透明显示:
<img src="图片地址" border="0" style="Filter.Alpha(Opacity)=数值(100),style=数值(3)"/>
或在<head></head>间加一段JS代码让透明png图片正常显示。
2.<li>标
【JVM五】老年代垃圾回收:并发标记清理GC(CMS GC)
bit1129
垃圾回收
CMS概述
并发标记清理垃圾回收(Concurrent Mark and Sweep GC)算法的主要目标是在GC过程中,减少暂停用户线程的次数以及在不得不暂停用户线程的请夸功能,尽可能短的暂停用户线程的时间。这对于交互式应用,比如web应用来说,是非常重要的。
CMS垃圾回收针对新生代和老年代采用不同的策略。相比同吞吐量垃圾回收,它要复杂的多。吞吐量垃圾回收在执
Struts2技术总结
白糖_
struts2
必备jar文件
早在struts2.0.*的时候,struts2的必备jar包需要如下几个:
commons-logging-*.jar Apache旗下commons项目的log日志包
freemarker-*.jar  
Jquery easyui layout应用注意事项
bozch
jquery浏览器easyuilayout
在jquery easyui中提供了easyui-layout布局,他的布局比较局限,类似java中GUI的border布局。下面对其使用注意事项作简要介绍:
如果在现有的工程中前台界面均应用了jquery easyui,那么在布局的时候最好应用jquery eaysui的layout布局,否则在表单页面(编辑、查看、添加等等)在不同的浏览器会出
java-拷贝特殊链表:有一个特殊的链表,其中每个节点不但有指向下一个节点的指针pNext,还有一个指向链表中任意节点的指针pRand,如何拷贝这个特殊链表?
bylijinnan
java
public class CopySpecialLinkedList {
/**
* 题目:有一个特殊的链表,其中每个节点不但有指向下一个节点的指针pNext,还有一个指向链表中任意节点的指针pRand,如何拷贝这个特殊链表?
拷贝pNext指针非常容易,所以题目的难点是如何拷贝pRand指针。
假设原来链表为A1 -> A2 ->... -> An,新拷贝
color
Chen.H
JavaScripthtmlcss
<!DOCTYPE HTML PUBLIC "-//W3C//DTD HTML 4.01 Transitional//EN" "http://www.w3.org/TR/html4/loose.dtd"> <HTML> <HEAD>&nbs
[信息与战争]移动通讯与网络
comsci
网络
两个坚持:手机的电池必须可以取下来
光纤不能够入户,只能够到楼宇
建议大家找这本书看看:<&
oracle flashback query(闪回查询)
daizj
oracleflashback queryflashback table
在Oracle 10g中,Flash back家族分为以下成员:
Flashback Database
Flashback Drop
Flashback Table
Flashback Query(分Flashback Query,Flashback Version Query,Flashback Transaction Query)
下面介绍一下Flashback Drop 和Flas
zeus持久层DAO单元测试
deng520159
单元测试
zeus代码测试正紧张进行中,但由于工作比较忙,但速度比较慢.现在已经完成读写分离单元测试了,现在把几种情况单元测试的例子发出来,希望有人能进出意见,让它走下去.
本文是zeus的dao单元测试:
1.单元测试直接上代码
package com.dengliang.zeus.webdemo.test;
import org.junit.Test;
import o
C语言学习三printf函数和scanf函数学习
dcj3sjt126com
cprintfscanflanguage
printf函数
/*
2013年3月10日20:42:32
地点:北京潘家园
功能:
目的:
测试%x %X %#x %#X的用法
*/
# include <stdio.h>
int main(void)
{
printf("哈哈!\n"); // \n表示换行
int i = 10;
printf
那你为什么小时候不好好读书?
dcj3sjt126com
life
dady, 我今天捡到了十块钱, 不过我还给那个人了
good girl! 那个人有没有和你讲thank you啊
没有啦....他拉我的耳朵我才把钱还给他的, 他哪里会和我讲thank you
爸爸, 如果地上有一张5块一张10块你拿哪一张呢....
当然是拿十块的咯...
爸爸你很笨的, 你不会两张都拿
爸爸为什么上个月那个人来跟你讨钱, 你告诉他没
iptables开放端口
Fanyucai
linuxiptables端口
1,找到配置文件
vi /etc/sysconfig/iptables
2,添加端口开放,增加一行,开放18081端口
-A INPUT -m state --state NEW -m tcp -p tcp --dport 18081 -j ACCEPT
3,保存
ESC
:wq!
4,重启服务
service iptables
Ehcache(05)——缓存的查询
234390216
排序ehcache统计query
缓存的查询
目录
1. 使Cache可查询
1.1 基于Xml配置
1.2 基于代码的配置
2 指定可搜索的属性
2.1 可查询属性类型
2.2 &
通过hashset找到数组中重复的元素
jackyrong
hashset
如何在hashset中快速找到重复的元素呢?方法很多,下面是其中一个办法:
int[] array = {1,1,2,3,4,5,6,7,8,8};
Set<Integer> set = new HashSet<Integer>();
for(int i = 0
使用ajax和window.history.pushState无刷新改变页面内容和地址栏URL
lanrikey
history
后退时关闭当前页面
<script type="text/javascript">
jQuery(document).ready(function ($) {
if (window.history && window.history.pushState) {
应用程序的通信成本
netkiller.github.com
虚拟机应用服务器陈景峰netkillerneo
应用程序的通信成本
什么是通信
一个程序中两个以上功能相互传递信号或数据叫做通信。
什么是成本
这是是指时间成本与空间成本。 时间就是传递数据所花费的时间。空间是指传递过程耗费容量大小。
都有哪些通信方式
全局变量
线程间通信
共享内存
共享文件
管道
Socket
硬件(串口,USB) 等等
全局变量
全局变量是成本最低通信方法,通过设置
一维数组与二维数组的声明与定义
恋洁e生
二维数组一维数组定义声明初始化
/** * */ package test20111005; /** * @author FlyingFire * @date:2011-11-18 上午04:33:36 * @author :代码整理 * @introduce :一维数组与二维数组的初始化 *summary: */ public c
Spring Mybatis独立事务配置
toknowme
mybatis
在项目中有很多地方会使用到独立事务,下面以获取主键为例
(1)修改配置文件spring-mybatis.xml <!-- 开启事务支持 --> <tx:annotation-driven transaction-manager="transactionManager" /> &n
更新Anadroid SDK Tooks之后,Eclipse提示No update were found
xp9802
eclipse
使用Android SDK Manager 更新了Anadroid SDK Tooks 之后,
打开eclipse提示 This Android SDK requires Android Developer Toolkit version 23.0.0 or above, 点击Check for Updates
检测一会后提示 No update were found