- Python实现三维空间中的RRT避障路径规划算法
C_mony
机械臂python算法机器人
文章目录前言一、算法原理二、代码实现1.定义节点2.碰撞检测3.RRT算法4.完整代码运行结果前言基于快速随机搜索树(Rapidly-exploringRandomTree,RRT)的优化算法,通过对状态空间中的采样点进行碰撞检测,避免了对空间的建模,能够有效地解决高维空间和复杂约束的路径规划问题,在机械臂路径规划与避障中扮演着关键角色。RRT算法通过随机生成的树状结构来探索高维空间,尤其适合于解
- Java 国密算法 SM2 加密 加签,SM3 摘要加密,SM4 加密 解密 工具类 (附完整代码)
程序员白羊
javajava算法密码学安全
目录介绍开始引入BouncyCastle依赖SM2算法完整代码(SM2Util.java)测试调用1.生成公钥私钥2.加密解密3.加签验签SM3算法1.摘要加密完整代码(SM3Util.java)SM4算法1.生成随机密钥2.加密解密完整代码(SM4Util.java)下载代码(Gitee代码参考)介绍针对BouncyCastle做了封装工具类,用于实现国密算法中的SM2、SM3、SM4。国密算法
- [密码学实战]Java实现国密(SM2)密钥协商详解:原理、代码与实践
曼岛_
国密实战密码学java开发语言
一、代码运行结果二、国密算法与密钥协商背景2.1什么是国密算法?国密算法是由中国国家密码管理局制定的商用密码标准,包括:SM2:椭圆曲线公钥密码算法(非对称加密/签名/密钥协商)SM3:密码杂凑算法(哈希)SM4:分组密码算法(对称加密)2.2密钥协商的意义在安全通信中,双方需要在不安全的信道上协商出相同的会话密钥,用于后续对称加密。SM2密钥协商协议解决了以下问题:避免预先共享密钥抵抗中间人攻击
- 《国密算法开发实战:从合规落地到性能优化》
曼岛_
《密码学实战》密码学java
前言随着信息技术的飞速发展,信息安全已成为全球关注的焦点。在数字化时代,数据的保密性、完整性和可用性直接关系到国家、企业和个人的利益。为了保障信息安全,密码技术作为核心支撑,发挥着至关重要的作用。国密算法,即国家密码算法,是我国自主设计和推广的一系列密码算法,旨在满足国内信息安全需求,提升我国信息安全的自主可控能力。国密算法的背景国密算法的研发与推广是我国信息安全战略的重要组成部分。长期以来,国际
- 大白话解释认证JWT是什么 有什么用 怎么用
心心祥蓉
JWT
JWT是什么?JWT(JSONWebToken)就像一张“加密的电子通行证”,用来证明你是谁、能干什么。它由三段字符串拼接而成(比如xxx.yyy.zzz),每段对应不同的信息:头(Header):说明加密算法类型,比如“用HS256算法签名”。身体(Payload):存用户身份信息(如用户ID、角色)、有效期等,类似快递单上的收件人和地址。签名(Signature):用密钥对前两段内容加密生成的
- 支付系统设计模式总结:策略模式与工厂模式的结合
I~Lucky
springboot后端策略模式设计模式
在支付系统中,为了支持多种支付方式(如支付宝、微信支付等),并保证代码的可扩展性和维护性,通常会使用策略模式和工厂模式。这两种设计模式可以很好地结合起来,以实现灵活的支付处理逻辑。设计模式简介策略模式(StrategyPattern):定义一系列算法,并将每个算法封装起来,使它们可以互换。策略模式让算法独立于使用它的客户端而变化。工厂模式(FactoryPattern):提供一个创建对象的接口,由
- 基数排序详解
醉心编码
c/c++算法数据结构排序算法c语言开发语言
基数排序详解一、基数排序的基本概念二、基数排序的特点二、基数排序的工作过程三、基数排序的伪代码四、基数排序的C语言代码示例五、基数排序的稳定性六、基数排序的优化与变体七、基数排序的应用场景八、结论在计算机科学中,排序算法是一种非常基础和重要的算法类型,用于对一系列数据进行有序的排列。在众多排序算法中,基数排序以其独特的工作机制和优秀的性能,得到了广泛的关注和应用。本文将详细介绍基数排序的相关知识,
- 分布式系统中的关键技术解析:幂等性、负载均衡、限流算法及其实现
guihong004
java面试题负载均衡算法运维
在构建高效、可靠的分布式系统时,确保系统的各个组件能够正确处理重复请求(即实现幂等性)、合理分配工作负载(负载均衡)、以及有效控制访问速率以防止过载(限流),是至关重要的。这些技术不仅影响着用户体验,还直接关系到系统的稳定性和安全性。本文将深入探讨几种关键技术及其具体实现方法,包括如何保证操作的幂等性,常见的负载均衡算法有哪些,限流策略中常用的算法介绍,特别是详细解释了计数器(固定窗口)算法和滑动
- 机器学习 第一章 绪论
太炀
机器学习机器学习人工智能
1.1引言什么是机器学习(machinelearning)?机器学习是致力于研究如何通过计算手段,利用经验来改善系统自身的性能的学科。在计算机系统中,“经验”以“数据”的形式表现。通过这些数据产生模型(model)的算法,即“学习算法”(learningalgorithm)。如果说计算机科学是研究“算法”的学问,那机器学习就是研究“学习算法”的学问。ps:本系列所说“模型(model)”泛指数据学
- 学习笔记分享-进阶数据结构与算法-图-并查集-优化
-暮倦-
#学习笔记分享-数据结构与算法学习笔记
前言图片上面的personal表示只有图片上面的一行语句是解释图片内容的、local表示这个图片所在标题下的所有语句都是解释图片内容的、global表示有多个标题下的所有语句都是解释图片内容的我是一名大二的学生,学了差不多一年java技术栈了,想记录一下自己对知识点的心得,目前还是个小白,期望大佬们可以指出我笔记中的不足之处、对知识点的认知错误、笔记结构的混乱等这些图片内容都是在观看黑马课程时的视
- 8. 【.NET 8 实战--孢子记账--从单体到微服务--转向微服务】--微服务基础工具与技术--Ocelot 网关--负载均衡
喵叔哟
.NET8.net微服务负载均衡
负载均衡在Ocelot中作为API网关的核心功能,通过智能调度流量保障微服务架构的高效与稳定。Ocelot内置多种算法动态分配请求,例如轮询策略按顺序分发流量,最小连接数策略优先选择负载较低的实例,而基于Cookie的会话粘滞策略则能维持特定用户请求与后端服务的绑定状态,适用于需要会话一致性的场景。同时,Ocelot与服务发现工具深度集成,实时感知服务实例的上下线状态,自动剔除故障节点并调整路由策
- 防止内存泄漏策略
C嘎嘎嵌入式开发
C++算法数据结构c++
c策略在C语言中,内存管理是一个重要而且容易出错的部分,因为程序员需要手动分配和释放内存。内存泄漏会导致程序占用的内存不断增加,最终可能导致系统资源耗尽。1.一一对应的分配和释放确保每个malloc、calloc或realloc调用都有对应的free调用。保持一个清晰的分配和释放逻辑,避免遗漏。#includevoidexample(){int*ptr=(int*)malloc(10*sizeof
- MATLAB基础应用精讲-【数模应用】主成分(pca)分析(附python代码实现)
林聪木
matlab人工智能大数据
目录前言知识储备降维概述算法原理什么是PCAPCA降维过程PCA算法数学步骤选择主成分个数(即k的值)sklearn中参数的解释数学模型协方差协方差矩阵编辑编辑原理推导编辑编辑编辑编辑实际操作主成分分析的计算方法方法1.协方差+特征值分解方法2:奇异值分解对比不同方法计算效率物理意义算法步骤SPSSAU主成分(pca)分析说明1、信息浓缩2、权重计算3、综合得分【综合竞争力】疑难解惑成分得分后用于
- 最大公约数和最小公倍数
王嘉俊925
算法算法c++C++
最大公约数和最小公倍数最大公约数两个数a和b的最大公约数是指它们所有公约数中最大的那个,通常记作gcd(a,b)。定义公约数:能同时整除a和b的正整数。最大公约数:所有公约数集合中的最大值。例如:gcd(12,18)=6,因为6是12和18的最大公约数。求解方法1.欧几里得算法(辗转相除法)原理:对于正整数a和b,有gcd(a,b)=gcd(b,a%b),其中%表示取模运算(求余数)。该方法通过不
- 线程(1)
窜天猴牛逼
javajvm算法
一、前情回顾chdir();功能:函数用于改变当前进程的工作目录。参数:路径(Path):这是一个字符串参数,表示要切换到的目标目录的路径。返回值:成功:在成功改变当前工作目录时,chdir()函数通常返回0失败:如果因为某些原因(如路径不存在、权限不足等)无法改变目录,chdir()函数将返回一个错误码(在C语言中,如-1)二、线程轻量级进程线程是cpu任务调度的最小单位1.线程的创建线程由某个
- 轮式机器人在复杂地形中如何选择合适的全局路径规划算法
luoganttcc
规划控制算法机器人算法前端
已思考完成收起好的,我现在需要回答用户关于轮式机器人局部路径规划算法的问题。用户之前已经提过这个问题,现在提供了更多的参考内容,我需要仔细分析这些内容,整理出合适的答案。首先,我需要回顾用户提供的参考内容,找出提到的各种局部路径规划算法。参考内容中有知乎文章、回答以及一些网页资料,涵盖了不同的算法。例如,在多个地方提到了动态窗口法(DWA)、时间弹性带(TEB)、模型预测控制(MPC)、人工势场法
- Http、tcp、https、socket、tomcat、长短连接等总结回顾
SJLoveIT
httptcp/iphttps
(1)关于http、tcp的长短连接问题tcp是没有所谓长连接的概念的。tcp经过三次握手就已经建立了一个连接,这个所谓建立了一个连接就是两边操作系统层面都已经建立了socket,都准备好了相应的缓冲区等。socket是啥呢?socket其实就是操作系统提供tcp连接的接口。比如tcp的可能有第一次握手的方法,是C语言写的,比如就叫syn方法,对应第一次握手,也就是客户端发一个syn位置1的tcp
- C语言--iota函数
ppaiml
c语言c语言基础函数
一、iota函数:功能:把一个整数转换为字符串。eg:#include#includevoidmain(){intnumber=43;charstring[100];iota(number,string,2);//2代表转换为二进制。printf("原数=%d,二进制数=%s\n",number,string);}二、将一个int类型变量(4字节),以二进制形式进行输出--showbits.c
- 数据结构-算法
wind_one1
数据结构与算法数据结构算法
目录2.1算法的定义2.2算法的特性2.2.1输入输出2.2.2有穷性2.2.3确定性2.2.4可行性2.3算法设计的要求2.3.1正确性2.3.2可读性2.3.3健壮性2.3.4时间效率高和储存量低2.4算法效率的度量方法2.4.1事后统计方法2.4.2事前分析估算方法2.5函数的渐进增长2.6算法时间复杂度2.6.1算法时间复杂度定义2.6.2推导大O阶方法2.6.3常数阶2.6.3线性阶2.
- 量子计算如何提升机器学习效率:从理论到实践
Echo_Wish
人工智能前沿技术量子计算机器学习人工智能
量子计算如何提升机器学习效率:从理论到实践在人工智能和机器学习的高速发展中,传统计算方法已经逐渐面临性能瓶颈。随着数据量的激增、算法复杂度的提高,传统计算机在处理某些特定任务时的效率显得捉襟见肘。而量子计算,作为一项颠覆性的技术,正逐步展现出在机器学习领域中的巨大潜力。量子计算不仅能够加速特定任务的执行,还能为一些经典算法提供更高效的解决方案。今天,我们将深入探讨量子计算如何提升机器学习效率,解析
- C语言-GPS经纬度数据提取
昇柱
C语言
一帧数据:constcharinput[1024]="$GNGGA,084852.000,2236.9453,N,11408.4790,E,1,05,3.1,89.7,M,0.0,M,,*48$GNGLL,2236.9453,N,11408.4790,E,084852.000,A,A*4C$GPGSA,A,3,10,18,31,,,,,,,,,,6.3,3.1,5.4*3E$BDGSA,A,3,0
- PHP Captcha实现图片验证码生成及识别(附源码)
mayday1102
PHPphpcaptcha
目录什么是Captchacomposer安装思路修改Captcha.php源码调用什么是CaptchaCAPTCHA(CompletelyAutomatedPublicTuringTesttoTellComputersandHumansApart)是区分计算机和人类的一种程序算法。composer安装composerrequirephp-quickorm/captcha思路由于原扩展基于sessi
- 从零到精通:小白DeepSeek全栈入门指南
好东西不迷路
各自资源AI前端htmlpython
第一部分:认知准备(1-3天)1.1基础概念搭建人工智能三要素:数据/算法/算力深度学习与传统机器学习的区别神经网络基本结构(输入层/隐藏层/输出层)常用术语解析:epoch、batch、loss、accuracy1.2环境配置实战Python环境搭建(推荐Anaconda)condacreate-ndeepseekpython=3.8condaactivatedeepseek深度学习框架选择指南
- 通俗易懂的一致性哈希原理
eternity_zzy
javajava
一致性哈希(Consistenthashing)算法是由MIT的Karger等人与1997年在一篇学术论文(《Consistenthashingandrandomtrees:distributedcachingprotocolsforrelievinghotspotsontheWorldWideWeb》)中提出来的,用于解决分布式缓存数据分布问题。在传统的哈希算法下,每条缓存数据落在那个节点是通过
- 考研导师选择方法
herosunly
考名校研究生经验分享考研选择导师考研导师选择方法
大家好,我是herosunly。985院校硕士毕业,现担任算法研究员一职,热衷于大模型算法的研究与应用。曾担任百度千帆大模型比赛、BPAA算法大赛评委,编写微软OpenAI考试认证指导手册。曾获得阿里云天池比赛第一名,CCF比赛第二名,科大讯飞比赛第三名。授权多项发明专利。对机器学习和深度学习拥有自己独到的见解。曾经辅导过若干个非计算机专业的学生进入到算法行业就业。希望和大家一起成长进步。
- 梯度下降法(Gradient Descent) -- 现代机器学习的血液
AOIWB
机器学习人工智能python
梯度下降法(GradientDescent)–现代机器学习的血液梯度下降法是现代机器学习最核心的优化引擎。本文从数学原理、算法变种、应用场景到实践技巧,用三维可视化案例和代码实现揭示其内在逻辑,为你构建完整的认知体系。优化算法一、梯度下降法的定义与核心原理定义:梯度下降法是一种通过迭代更新参数来最小化目标函数的优化算法,其核心思想是沿着当前点的负梯度方向逐步逼近函数最小值。数学表达:参数更新公式为
- 环境会影响你的决策:K近邻算法(KNN)
AOIWB
机器学习基础近邻算法人工智能算法
环境会影响你的决策:K近邻算法(KNN)1.核心思想与流程KNN是一种基于局部相似性的分类算法,核心思想是“近朱者赤”:待测样本的类别由其最近的k个邻居的多数类别决定。关键步骤:定义空间与距离:通常采用欧式空间,计算两点间直线距离:dis(a,b)=∑i=1n(ai−bi)2\text{dis}(a,b)=\sqrt{\sum_{i=1}^n(a_i-b_i)^2}dis(a,b)=i=1∑n(a
- 3 算法1-3 火星人
咚咚轩
算法数据结构
题目描述一个火星人用一个人类的手演示了如何用手指计数。如果把五根手指――拇指、食指、中指、无名指和小指分别编号为1,2,3,4和5,当它们按正常顺序排列时,形成了5位数12345,当你交换无名指和小指的位置时,会形成5位数12354,当你把五个手指的顺序完全颠倒时,会形成54321,在所有能够形成的120个5位数中,12345最小,它表示1;12354第二小,它表示2;54321最大,它表示120
- OpenSSL 基础使用流程
TsuanS
网络OpenSSL
理解OpenSSL的基础使用流程是学习如何进行安全通信的关键,特别是在实现SSL/TLS连接时。以下是OpenSSL基础使用流程的一个简要总结,并附上一个简单的示例代码,帮助你理解如何通过OpenSSL建立一个基本的安全通信连接。OpenSSL基础使用流程初始化OpenSSL在使用OpenSSL之前,你需要先初始化OpenSSL库。这个初始化过程会加载加密算法、SSL库等所需的组件。创建SSL上下
- C语言标准IO是什么?
Oracle_666
linux
C语言标准I/O库提供了一系列函数,用于执行文件输入和输出操作。这些函数遵循ANSIC标准,并在头文件中声明。以下是C语言标准I/O库中一些主要函数的详细解析:1.文件操作函数1.1fopen•功能:用于打开一个文件,并返回一个指向FILE对象的指针。•原型:FILE*fopen(constchar*pathname,constchar*mode);•参数:•pathname:文件路径和名称。•m
- 强大的销售团队背后 竟然是大数据分析的身影
蓝儿唯美
数据分析
Mark Roberge是HubSpot的首席财务官,在招聘销售职位时使用了大量数据分析。但是科技并没有挤走直觉。
大家都知道数理学家实际上已经渗透到了各行各业。这些热衷数据的人们通过处理数据理解商业流程的各个方面,以重组弱点,增强优势。
Mark Roberge是美国HubSpot公司的首席财务官,HubSpot公司在构架集客营销现象方面出过一份力——因此他也是一位数理学家。他使用数据分析
- Haproxy+Keepalived高可用双机单活
bylijinnan
负载均衡keepalivedhaproxy高可用
我们的应用MyApp不支持集群,但要求双机单活(两台机器:master和slave):
1.正常情况下,只有master启动MyApp并提供服务
2.当master发生故障时,slave自动启动本机的MyApp,同时虚拟IP漂移至slave,保持对外提供服务的IP和端口不变
F5据说也能满足上面的需求,但F5的通常用法都是双机双活,单活的话还没研究过
服务器资源
10.7
- eclipse编辑器中文乱码问题解决
0624chenhong
eclipse乱码
使用Eclipse编辑文件经常出现中文乱码或者文件中有中文不能保存的问题,Eclipse提供了灵活的设置文件编码格式的选项,我们可以通过设置编码 格式解决乱码问题。在Eclipse可以从几个层面设置编码格式:Workspace、Project、Content Type、File
本文以Eclipse 3.3(英文)为例加以说明:
1. 设置Workspace的编码格式:
Windows-&g
- 基础篇--resources资源
不懂事的小屁孩
android
最近一直在做java开发,偶尔敲点android代码,突然发现有些基础给忘记了,今天用半天时间温顾一下resources的资源。
String.xml 字符串资源 涉及国际化问题
http://www.2cto.com/kf/201302/190394.html
string-array
- 接上篇补上window平台自动上传证书文件的批处理问卷
酷的飞上天空
window
@echo off
: host=服务器证书域名或ip,需要和部署时服务器的域名或ip一致 ou=公司名称, o=公司名称
set host=localhost
set ou=localhost
set o=localhost
set password=123456
set validity=3650
set salias=s
- 企业物联网大潮涌动:如何做好准备?
蓝儿唯美
企业
物联网的可能性也许是无限的。要找出架构师可以做好准备的领域然后利用日益连接的世界。
尽管物联网(IoT)还很新,企业架构师现在也应该为一个连接更加紧密的未来做好计划,而不是跟上闸门被打开后的集成挑战。“问题不在于物联网正在进入哪些领域,而是哪些地方物联网没有在企业推进,” Gartner研究总监Mike Walker说。
Gartner预测到2020年物联网设备安装量将达260亿,这些设备在全
- spring学习——数据库(mybatis持久化框架配置)
a-john
mybatis
Spring提供了一组数据访问框架,集成了多种数据访问技术。无论是JDBC,iBATIS(mybatis)还是Hibernate,Spring都能够帮助消除持久化代码中单调枯燥的数据访问逻辑。可以依赖Spring来处理底层的数据访问。
mybatis是一种Spring持久化框架,要使用mybatis,就要做好相应的配置:
1,配置数据源。有很多数据源可以选择,如:DBCP,JDBC,aliba
- Java静态代理、动态代理实例
aijuans
Java静态代理
采用Java代理模式,代理类通过调用委托类对象的方法,来提供特定的服务。委托类需要实现一个业务接口,代理类返回委托类的实例接口对象。
按照代理类的创建时期,可以分为:静态代理和动态代理。
所谓静态代理: 指程序员创建好代理类,编译时直接生成代理类的字节码文件。
所谓动态代理: 在程序运行时,通过反射机制动态生成代理类。
一、静态代理类实例:
1、Serivce.ja
- Struts1与Struts2的12点区别
asia007
Struts1与Struts2
1) 在Action实现类方面的对比:Struts 1要求Action类继承一个抽象基类;Struts 1的一个具体问题是使用抽象类编程而不是接口。Struts 2 Action类可以实现一个Action接口,也可以实现其他接口,使可选和定制的服务成为可能。Struts 2提供一个ActionSupport基类去实现常用的接口。即使Action接口不是必须实现的,只有一个包含execute方法的P
- 初学者要多看看帮助文档 不要用js来写Jquery的代码
百合不是茶
jqueryjs
解析json数据的时候需要将解析的数据写到文本框中, 出现了用js来写Jquery代码的问题;
1, JQuery的赋值 有问题
代码如下: data.username 表示的是: 网易
$("#use
- 经理怎么和员工搞好关系和信任
bijian1013
团队项目管理管理
产品经理应该有坚实的专业基础,这里的基础包括产品方向和产品策略的把握,包括设计,也包括对技术的理解和见识,对运营和市场的敏感,以及良好的沟通和协作能力。换言之,既然是产品经理,整个产品的方方面面都应该能摸得出门道。这也不懂那也不懂,如何让人信服?如何让自己懂?就是不断学习,不仅仅从书本中,更从平时和各种角色的沟通
- 如何为rich:tree不同类型节点设置右键菜单
sunjing
contextMenutreeRichfaces
组合使用target和targetSelector就可以啦,如下: <rich:tree id="ruleTree" value="#{treeAction.ruleTree}" var="node" nodeType="#{node.type}"
selectionChangeListener=&qu
- 【Redis二】Redis2.8.17搭建主从复制环境
bit1129
redis
开始使用Redis2.8.17
Redis第一篇在Redis2.4.5上搭建主从复制环境,对它的主从复制的工作机制,真正的惊呆了。不知道Redis2.8.17的主从复制机制是怎样的,Redis到了2.4.5这个版本,主从复制还做成那样,Impossible is nothing! 本篇把主从复制环境再搭一遍看看效果,这次在Unbuntu上用官方支持的版本。 Ubuntu上安装Red
- JSONObject转换JSON--将Date转换为指定格式
白糖_
JSONObject
项目中,经常会用JSONObject插件将JavaBean或List<JavaBean>转换为JSON格式的字符串,而JavaBean的属性有时候会有java.util.Date这个类型的时间对象,这时JSONObject默认会将Date属性转换成这样的格式:
{"nanos":0,"time":-27076233600000,
- JavaScript语言精粹读书笔记
braveCS
JavaScript
【经典用法】:
//①定义新方法
Function .prototype.method=function(name, func){
this.prototype[name]=func;
return this;
}
//②给Object增加一个create方法,这个方法创建一个使用原对
- 编程之美-找符合条件的整数 用字符串来表示大整数避免溢出
bylijinnan
编程之美
import java.util.LinkedList;
public class FindInteger {
/**
* 编程之美 找符合条件的整数 用字符串来表示大整数避免溢出
* 题目:任意给定一个正整数N,求一个最小的正整数M(M>1),使得N*M的十进制表示形式里只含有1和0
*
* 假设当前正在搜索由0,1组成的K位十进制数
- 读书笔记
chengxuyuancsdn
读书笔记
1、Struts访问资源
2、把静态参数传递给一个动作
3、<result>type属性
4、s:iterator、s:if c:forEach
5、StringBuilder和StringBuffer
6、spring配置拦截器
1、访问资源
(1)通过ServletActionContext对象和实现ServletContextAware,ServletReque
- [通讯与电力]光网城市建设的一些问题
comsci
问题
信号防护的问题,前面已经说过了,这里要说光网交换机与市电保障的关系
我们过去用的ADSL线路,因为是电话线,在小区和街道电力中断的情况下,只要在家里用笔记本电脑+蓄电池,连接ADSL,同样可以上网........
 
- oracle 空间RESUMABLE
daizj
oracle空间不足RESUMABLE错误挂起
空间RESUMABLE操作 转
Oracle从9i开始引入这个功能,当出现空间不足等相关的错误时,Oracle可以不是马上返回错误信息,并回滚当前的操作,而是将操作挂起,直到挂起时间超过RESUMABLE TIMEOUT,或者空间不足的错误被解决。
这一篇简单介绍空间RESUMABLE的例子。
第一次碰到这个特性是在一次安装9i数据库的过程中,在利用D
- 重构第一次写的线程池
dieslrae
线程池 python
最近没有什么学习欲望,修改之前的线程池的计划一直搁置,这几天比较闲,还是做了一次重构,由之前的2个类拆分为现在的4个类.
1、首先是工作线程类:TaskThread,此类为一个工作线程,用于完成一个工作任务,提供等待(wait),继续(proceed),绑定任务(bindTask)等方法
#!/usr/bin/env python
# -*- coding:utf8 -*-
- C语言学习六指针
dcj3sjt126com
c
初识指针,简单示例程序:
/*
指针就是地址,地址就是指针
地址就是内存单元的编号
指针变量是存放地址的变量
指针和指针变量是两个不同的概念
但是要注意: 通常我们叙述时会把指针变量简称为指针,实际它们含义并不一样
*/
# include <stdio.h>
int main(void)
{
int * p; // p是变量的名字, int *
- yii2 beforeSave afterSave beforeDelete
dcj3sjt126com
delete
public function afterSave($insert, $changedAttributes)
{
parent::afterSave($insert, $changedAttributes);
if($insert) {
//这里是新增数据
} else {
//这里是更新数据
}
}
 
- timertask
shuizhaosi888
timertask
java.util.Timer timer = new java.util.Timer(true);
// true 说明这个timer以daemon方式运行(优先级低,
// 程序结束timer也自动结束),注意,javax.swing
// 包中也有一个Timer类,如果import中用到swing包,
// 要注意名字的冲突。
TimerTask task = new
- Spring Security(13)——session管理
234390216
sessionSpring Security攻击保护超时
session管理
目录
1.1 检测session超时
1.2 concurrency-control
1.3 session 固定攻击保护
 
- 公司项目NODEJS实践0.3[ mongo / session ...]
逐行分析JS源代码
mongodbsessionnodejs
http://www.upopen.cn
一、前言
书接上回,我们搭建了WEB服务端路由、模板等功能,完成了register 通过ajax与后端的通信,今天主要完成数据与mongodb的存取,实现注册 / 登录 /
- pojo.vo.po.domain区别
LiaoJuncai
javaVOPOJOjavabeandomain
POJO = "Plain Old Java Object",是MartinFowler等发明的一个术语,用来表示普通的Java对象,不是JavaBean, EntityBean 或者 SessionBean。POJO不但当任何特殊的角色,也不实现任何特殊的Java框架的接口如,EJB, JDBC等等。
即POJO是一个简单的普通的Java对象,它包含业务逻辑
- Windows Error Code
OhMyCC
windows
0 操作成功完成.
1 功能错误.
2 系统找不到指定的文件.
3 系统找不到指定的路径.
4 系统无法打开文件.
5 拒绝访问.
6 句柄无效.
7 存储控制块被损坏.
8 存储空间不足, 无法处理此命令.
9 存储控制块地址无效.
10 环境错误.
11 试图加载格式错误的程序.
12 访问码无效.
13 数据无效.
14 存储器不足, 无法完成此操作.
15 系
- 在storm集群环境下发布Topology
roadrunners
集群stormtopologyspoutbolt
storm的topology设计和开发就略过了。本章主要来说说如何在storm的集群环境中,通过storm的管理命令来发布和管理集群中的topology。
1、打包
打包插件是使用maven提供的maven-shade-plugin,详细见maven-shade-plugin。
<plugin>
<groupId>org.apache.maven.
- 为什么不允许代码里出现“魔数”
tomcat_oracle
java
在一个新项目中,我最先做的事情之一,就是建立使用诸如Checkstyle和Findbugs之类工具的准则。目的是制定一些代码规范,以及避免通过静态代码分析就能够检测到的bug。 迟早会有人给出案例说这样太离谱了。其中的一个案例是Checkstyle的魔数检查。它会对任何没有定义常量就使用的数字字面量给出警告,除了-1、0、1和2。 很多开发者在这个检查方面都有问题,这可以从结果
- zoj 3511 Cake Robbery(线段树)
阿尔萨斯
线段树
题目链接:zoj 3511 Cake Robbery
题目大意:就是有一个N边形的蛋糕,切M刀,从中挑选一块边数最多的,保证没有两条边重叠。
解题思路:有多少个顶点即为有多少条边,所以直接按照切刀切掉点的个数排序,然后用线段树维护剩下的还有哪些点。
#include <cstdio>
#include <cstring>
#include <vector&