Cooja中有关collect-view插件

最近一周折腾了cooja和collect-view，本来寄予厚望可以用其进行数据收集和绘图，结果令人失望。

Collect-View像timeline等一样，都是cooja的插件，这也是cooja保持扩展性的特点。

Collect-view是既可以单独使用，也可以在cooja仿真中被调用。单独使用的话好像只能在硬件实体测试的时候使用，可以参见Collect View那篇文章。本文主要就是介绍在cooja 中调用的情况。

在cooja中使用collectview，一开始好像是要进行配置的，但现在2.6版本以后就不用了

Collect-view插件可以查看网络拓扑，丢包情况，ETX值，路径度量、节点等信息，还集成了一个串口控制台，可以与程序进行交互。但首先一点，不是所有的应用在进行仿真时可以使用collectview插件查看网络信息，只有调用了collectview插件接口的应用才能使用该插件提供的功能，否则只有串口控制台可以使用。

具体该如何在应用中调用collectview插件，一直没有找到资料，这方面的资料可以说是没有。只能是通过例子摸索，目前找到两个相关例程，一个是examples/collect文件夹下面；另一个是在examples/ipv6/rpl-collect文件夹下的例子。

除了这两个例程外，还有两个有关该插件的地方:

• apps/collect-view：对两种硬件平台的支持，z1和sky，获取传感器温湿度值和电量信息；collect-view.c是collectview的客户端代码，进行数据收集，接口函数可供例程调用以收集节点的有关信息
• Tools/collect-view:collectview GUI的 Java代码文件

虽然这里面有数据收集函数，但这些数据如何传送到collectview，进而显示在GUI，还是没有找到相关线索。

1、第一个例程examples/ipv6/rpl-collect

该例程使用了collectview插件的基于udp的收集例程，包括了四个源文件，sink.c sender.c collect-common.c和collect-common.h。虽然看了很久这四个文件，但仍然是没有看到如何才能在程序中调用collectview插件，只是看上去这和collect-common.c文件中的六个函数有关，但仔细分析又完全找不到痕迹。

该例程的功能，sender.c定时收集节点信息并发送给sink节点；sink.c节点接收数据并打印。

经过我对几个文件夹的分析，我认为：

• apps/collect-view只提供了特定节点信息收集API（若要收集其它节点，就要自己仿照着定义），该API主要是收集硬件相关的信息（温湿度等），并对信息进行整理，填充结构体msg；
• sender.c填充一部分数据，然后调用上述API完成对特定硬件信息的收集和数据整理，然后通过udp发送给sink节点；
• Sink.c中接收数据包，把数据打印出来。框架见下图：

分析完毕后，似乎这里并不涉及数据如何传递到collect-viewGUI的内容。猜测似乎只要与collect-common.h中声明的六个函数相关的就可以传递给GUI，而collect-common.c中有这样的注释：Example of how the collect primitive works，收集原语，如果这六个函数接口是收集原语的话，那也可以验证这一猜测，collect-view会通过这些原语进行数据的传递，最终显示在GUI。

在做仿真时最新发现：对于collect-common.c中的collect_common_recv()函数（由sink.c调用，主要用于显示接收到的数据），对于数据打印语句具有严格的限制，一旦我们更改了打印语句，就会影响collect-view插件，甚至使其无法收集数据。（猜测：collect view插件就是根据打印的数据进行统计显示的） 

void
collect_common_recv(const rimeaddr_t *originator, uint8_t seqno, uint8_t hops,
                    uint8_t *payload, uint16_t payload_len)
{
  unsigned long time;
  uint16_t data;
  int i;

  <strong>printf("%u", 8 + payload_len / 2);</strong>
  /* Timestamp. Ignore time synch for now. */
  time = get_time();
  <strong>printf(" %lu %lu 0", ((time >> 16) & 0xffff), time & 0xffff);</strong>
  /* Ignore latency for now */
  <strong>printf(" %u %u %u %u",
         originator->u8[0] + (originator->u8[1] << 8), seqno, hops, 0);</strong>
  for(i = 0; i < payload_len / 2; i++) {
    memcpy(&data, payload, sizeof(data));
    payload += sizeof(data);
    <strong>printf(" %u", data);</strong>
  }

2、第二个例子examples/collect

源文件collect-view-shell.c，除了引用app/Collect-view中的头文件外，还引入了apps目录下shell.h和serial-shell.h，应该是和shell有关的一个例程，但具体功能没有分析。

看到一篇博文在cooja上使用collectview(二)，讲述了基于该例程的调用collectview插件的步骤。有待于进一步分析学习。

总结：由于对于如何在应用程序中使用collectview插件还没有彻底弄明白，即数据是如何传递到插件进而在GUI显示，所以若要使用该插件提供的功能，最好还是基于example/ipv6/rpl-collect例程进行改写，只要读懂该例程，保持其框架不变，加入自己的需求，应该还是可以得