hdu1242 Rescue(BFS +优先队列 or BFS )

http://acm.hdu.edu.cn/showproblem.php?pid=1242
题意：
    Angel被传说中神秘的邪恶的Moligpy人抓住了！他被关在一个迷宫中。迷宫的长、宽不超过200。 迷宫中有不可以越过的墙以及监狱的看守。 
Angel的朋友带了一些救援队来到了迷宫中。他们的任务是：接近Angel。我们假设接近Angel就是到达Angel所在的位置。

假设移动需要1单位时间，杀死一个看守也需要1单位时间。到达一个格子以后，如果该格子有看守，则一定要杀死。交给你的任务是，最少要多少单位时间，才能到达Angel所在的地方？（只能向上、下、左、右4个方向移动）

Input

    该题含有多组测试数据。每组测试数据第一行二个整数n，m。表示迷宫的大小为n*m (N, M <= 200) 。 以后n行，每行m个时字符。其中“#”代表墙，“.”表示可以移动，“x”表示看守，“a”表示Angel，“r”表示救援队伍。字母均为小写。
Output

    一行，代表救出Angel的最短时间。如果救援小组永远不能达到Angel处，则输出“Poor ANGEL has to stay in the prison all his life.”

Sample Input

7 8
#.#####.
#.a#..r.
#..#x...
..#..#.#
#...##..
.#......
........

Sample Output

13

分析：

    (N, M <= 200)  首先想到的是BFS, {P.S 有人dfs  0MS AC~~}

     可能有多个’r’，而’a’只有一个，从’a’开始搜，找到的第一个’r’即为所求。

      由于题目中增加了“x”表示看守这一个东东，经过“x”需要多耗一个单位时间。因此如果我们采用普通的宽搜，在第k层搜到了目标，但是耗时可能不止k个单位时间｛有可能这条路径经过了“x”｝。

    对此我有三个想法：

    1、采用优先队列（按到达该点的时候），这样就能保证最先扩展到目标状态的时候，耗时是最小的。

    2、把当扩展到“x”点时，把他放到与他耗时一样的那一层。这样也能保证到扩展到目标状态时，耗时是最小的。

code1:(优先队列)

#include <iostream>
#include <cstring>
#include <cstdio>
#include <queue>
using namespace std;

int n, m;
char map[205][205];
int sx, sy;
bool flag;
struct node {
    int x, y, step;
    bool operator <(const node & t) const
    {
        return step>t.step;
    }
};
int dx[]= {-1,0,0,1};
int dy[]= {0,-1,1,0};

void bfs() {
    node now, tmp;
    int i,xx,yy;
    priority_queue<node> q;
    now.x = sx, now.y = sy, now.step = 0;
    map[sx][sy] = '#';
    q.push(now);
    while(!q.empty()) {
        now = q.top();
        q.pop();
//         cout<<now.x<<" "<<now.y<<" "<<now.step<<endl;
        for(i=0; i<4; i++) {
            xx = now.x +dx[i];
            yy = now.y +dy[i];
            if(xx<0||xx>=n||yy<0||yy>=m||map[xx][yy]=='#') continue;
            if(map[xx][yy]=='r') {
                cout<<now.step+1<<endl;
                flag = true;
                return ;
            }
            if(map[xx][yy]=='x') {
                tmp.x =xx, tmp.y = yy, tmp.step = now.step+2;
                q.push(tmp);
            } else {
                tmp.x =xx, tmp.y = yy, tmp.step = now.step+1;
                q.push(tmp);
            }
            map[xx][yy] = '#';
        }
    }
}

int main() {
    int i, j;
    while(~scanf("%d%d",&n,&m)) {
        for(i=0; i<n; i++)
            for(j=0; j<m; j++) {
                cin>>map[i][j];
                if(map[i][j]=='a')
                    sx=i,sy=j;
            }
        flag = false;
        bfs();
        if(!flag) printf("Poor ANGEL has to stay in the prison all his life.\n");
    }
    return 0;
}

code2:(想法2)

#include <iostream>
#include <queue>
#include <cstring>
using namespace std;
struct node
{
    int x, y;
    int step;
};
queue<node> q;
int N, M, prove, sx, sy, visit[202][202];
char map[202][202];
int dx[4] = {-1, 1, 0, 0};
int dy[4] = {0, 0, 1, -1,};
int check(int x, int y)
{
    if(x < 0 || x >= N || y < 0 || y >= M)
        return 0;
    else
        return 1;
}
void BFS()
{
    while(!q.empty())
        q.pop();
    node s, e;
    memset(visit, 0, sizeof(visit));
    s.step = 0;  s.x = sx;  s.y = sy;
    q.push(s);
    visit[s.x][s.y] = 1;
    while(!q.empty())
    {
        s = q.front();
        q.pop();
        if(map[s.x][s.y] == 'a')
        {
            cout << s.step << endl;
            prove =1;
        }
   //如取出的是在有警卫的格子中，即杀掉警卫再次进入队列
        if(map[s.x][s.y] == 'x') 
        {
            map[s.x][s.y] = '.';
            s.step += 1;
            q.push(s);
            continue;
        }
        for(int i = 0; i < 4; i++)
        {
            e.x = s.x + dx[i];  e.y = s.y + dy[i];
            if(!check(e.x, e.y) || visit[e.x][e.y] 
            || map[e.x][e.y] == '#')
                continue;
    e.step = s.step + 1;
            q.push(e);
            visit[e.x][e.y] = 1;

   }
    }
}
int main()
{
    while(cin >> N >> M)
    {
        for(int i = 0; i < N; i++)
        for(int j = 0; j < M; j++)
        {    
            cin >> map[i][j];
            if(map[i][j] == 'r')
            { sx = i;  sy = j; }
        }
        prove = 0;
        BFS();
        if(!prove)
            cout << "Poor ANGEL has to stay in the prison all his life." << endl;
    }
    return 0;
}