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红廉骑士兽
本文还有配套的精品资源,点击获取简介:LIN总线是一种用于汽车电子系统的通信协议,主要用于车辆内的简单控制任务。通过支持低成本、简单架构、低数据速率和灵活性等特征,它已成为汽车零部件开发中的关键组成部分。LIN2.1版本进一步提高了效率和兼容性,增加了从节点数量和数据携带能力。本手册详细介绍了LIN总线的物理层、协议层和应用层,并且阐述了LIN2.1的改进特性,是汽车电子开发者入门LIN总线技术的
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weixin_39605905
lin通讯从节点同步间隔场
LIN总线是目前常见的一种A类网络协议。LIN的全称为LocalInterconnectNetwork。LIN主要功能是为CAN总线网络提供辅助功能,应用场合有智能传感节点、自动车窗节点等。目前最新的LIN协议是LIN2.2,制定于2010年。LIN的一大优点是成本低,但其最大传输速率为20Kbps。建议的通信速率如下,低速2400bps,中速9600bps,高速19200bps。根据OSI参考模
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好活懒人
通信协议物联网驱动开发
lin总线通信文章目录lin总线通信一、综述二、LIN报文结构三、总线传输四、诊断方式一、综述1.采用单主多从的组网方式,无CAN总线那样的仲裁机制,最多可连接16个节点(1主15从)。2.主要用于can总线的协助辅助功能,汽车低速反应要求应用,对硬件要求简单,仅需UART/SCI接口,辅以简单驱动程序便可实现LIN协议。故几乎所有的MCU均支持LIN。3.低成本,最大传输速率20kbps。通常低
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一、SSH协议架构与22端口定位1.1协议演进与安全需求SSH(SecureShell)协议由TatuYlönen于1995年提出,旨在替代Telnet、rlogin等明文传输协议。作为应用层协议,SSH构建在TCP/IP协议栈之上,其核心价值在于建立加密通信隧道,保障远程管理会话的机密性(Confidentiality)、完整性(Integrity)和身份验证(Authentication)。1
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单片机嵌入式硬件硬件工程电脑数码相机智能手表智能电视
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- Playwright + MCP:用AI对话重新定义浏览器自动化,效率提升300%!
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测试工程师成长之路人工智能Playwright自动化测试
一、引言:自动化测试的“瓶颈”与MCP的革新传统自动化测试依赖开发者手动编写脚本,不仅耗时且容易因页面动态变化失效。例如,一个简单的登录流程可能需要开发者手动定位元素、处理等待逻辑,甚至反复调试超时问题。而MCP(ModelContextProtocol)协议的出现,让工具与大语言模型(LLM)的协作成为可能——通过自然语言描述需求,即可自动完成浏览器操作。以Playwright为例,结合MCP协
- 谷歌将 Android OS 完全转变为 “内部开发”
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2025年3月27日,据AndroidAuthority报道,谷歌证实将从下周开始完全在内部分支机构闭门开发安卓操作系统。相关信息如下:背景:多年来,谷歌同时维护着两大安卓主要分支,一是面向公众开放的“安卓开源项目(AOSP)分支”,二是谷歌内部使用的“内部开发分支”。AOSP分支可供任何人访问,而谷歌的内部分支仅限于拥有谷歌移动服务(GMS)许可协议的公司。谷歌一直在其“内部开发分支”开发安卓的
- 网络安全nvr,用于对接电网B接口(国网B接口)视频监控系统B接口
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继去年8月份写了本人第一个博客”mfc实现nvr前端界面,对接国网B接口“,就再也没有更新过,经过这几个月对之前的功能、界面完善,稳定版本的nvr已经做出来了。这款nvr,主要是通过onvif、rtsp、rtp、sip、以及私有协议等方式,将设备信息/视频资源等上报电网视频平台。现在将改良过的nvr界面截图一一展示出来,技术交流登录界面:视频实时预览录像回放,由于现在手里的板子是没有插上硬盘,所以
- Spring AI MCP 架构详解
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SpringAIMCP架构详解1.什么是MCP?MCP是一种开放协议,它对应用程序向大语言模型(LLMs)提供上下文信息的方式进行了标准化。可以把MCP想象成人工智能应用程序的USB-C接口。就像USB-C为将设备连接到各种外围设备和配件提供了一种标准化方式一样,MCP将人工智能模型连接到不同的数据源和工具提供了一种标准化方式。MCP可帮助你在LLM之上构建智能体和复杂的工作流。LLM通常需要与数
- github——SSH连接配置文档
落在树梢上.
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1.检查是否已有SSH密钥打开终端,检查是否已经存在SSH密钥对:ls~/.ssh如果你看到类似id_rsa和id_rsa.pub的文件,说明你已经有SSH密钥。否则,继续下一步。2.生成SSH密钥如果你没有SSH密钥,使用以下命令生成一个新的密钥对:ssh-keygen-trsa-b4096-C"your_email@example.com"其中,将"your_email@example.com
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python中的picklepython中的picklepython中的picklepickle模块是对Python对象结构进行二进制序列化和反序列化的协议实现.pickle可以把字典、列表等结构化数据存到本地文件,读取后返回的还是字典、列表等结构化数据importpicklea={'name':'Major','age':22}withopen('text.txt','wb')asfile:pi
- Android中自定义蓝牙的MTU
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1、最大传输单元(MaximumTransmissionUnit,MTU)MTU是指在一个协议数据单元中(ProtocolDataUnit,PDU)有效的最大传输Byte。2、蓝牙MTU默认23个Bytecorespec中ATT的默认MTU为23个Byte,ATT的Opcode占1个Byte、ATT的Handle2个Byte、GATT占20个Byte。23Byte(ATT)=1Byte(Opcod
- 某商业落地充电桩后台服务器通迅协议V2.28 & 开源 | 嘎嘎快充充电桩平台V2(支持 汽车 电动自行车 云快充1.5、云快充1.6 单体服务 )
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嘎嘎快充开源充电桩平台源码下载地址https://gitee.com/itholiday充电桩与后台服务器通讯协议V2.28目录1网络拓扑1.1功能界定:1.1.1充电机智能终端1.1.2智能中心管理系统1.2接口定义:1.3通讯方式:1.4通信规约1.5报文格式1.6关键命令2应用层2.1数据格式2.2心跳包机制3协议格式3.1命令参数约定3.2服务器向充电桩设置/査询工作参数和命令3.2.1(
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一、硬件选型与系统架构1.1树莓派5的硬件优势2023年发布的树莓派5采用BroadcomBCM2712处理器(4核Cortex-A76架构),相比前代产品具有三大突破性改进:接口升级:首次支持PCIe2.0接口,可扩展万兆网卡或NVMe固态硬盘性能提升:CPU单核性能提升2-3倍,满足实时数据处理需求供电优化:新增PMIC电源管理芯片,支持27WPD快充协议1.2系统架构设计本方案采用三层架构设
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Zynq+FreeRTOS笔试题3一、基础知识(每题2分,共20分)Zynq-7000系列芯片的PS和PL分别指什么?它们如何协作?FreeRTOS中任务优先级范围是多少?优先级数值越大表示优先级越高还是越低?AXI4-Lite和AXI4-Stream协议的主要区别是什么?各适用于什么场景?在Zynq中,如何通过Vivado配置GPIO外设并生成设备树(DTS)?FreeRTOS的xTaskCre
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嵌入式系统笔试题(Zynq/FreeRTOS/LwIP/Cache/硬件设计)时间:90分钟 总分:100分一、基础知识(共30分)选择题(每题2分,共10分)(1)Zynq-7000的PS和PL之间通过哪种总线协议进行高速数据传输?A.AXI4 B.I2C C.SPI D.UART(2)FreeRTOS中,任务优先级数值越大表示优先级:A.越高 B.越低 C.与数值无关 D.由调度器动态调整(
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网络原理学习笔记:TCP/IP核心概念本文是我在学习网络原理时整理的笔记,主要涵盖传输层、网络层和数据链路层的核心协议和概念,特别是TCP,UDP,IP,和以太网。一、传输层(TransportLayer)传输层负责提供端到端(进程到进程)的数据传输服务。它建立在网络层之上,为应用层提供通信支持。主要协议有UDP和TCP。1.1UDP协议(UserDatagramProtocol)UDP是一种简单
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文章目录第一章计算机网络概述1.计算机网络的定义2.计算机网络的基本功能3.计算机网络的分类4.计算机网络的层次结构5.计算机网络的协议6.计算机网络的组成部分7.计算机网络的应用8.互联网的概念物理层的主要功能第二章数据链路层和局域网1.数据链路层的功能2.局域网(LAN)的基本概念3.以太网(Ethernet)4.局域网交换机5.网络接口卡(NIC)6.VLAN(虚拟局域网)7.局域网中的其他
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一、网络安全概述TCP/IP协议定义了一个对等的开放性网络,使得连接到这个网络中的所有用户都可能面临来自网络中的恶意的破坏和攻击。这些攻击通过网络通信协议、网络应用协议甚至物理传输链路来实现。主要针对于软件和硬件进行攻击。那在互联网上如何保证自己的安全呢?二、TCP/IP协议技术了解网络中的基础模型。为更简单有效的了解网络,我们将网络分层进行详细的解读。目前广为人知的网络模型为OSI模型和TCP/
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目录BGP邻居BGP报文Open关键报文BGP工作原理BGP状态BGP路由产生方式得到BGP路由BGP路由通告原则BGP的防环机制BGP同步BGP下一跳属性路由黑洞BGP选路属性协议首选值(PrefVal)本地优先级(Local-pref)修改方式优选本地生成的路由优选AS路径(AS_Path)最短的路由Origin(起源属性)OSPF,IS-IS,BGP概念区分BGP邻居IBGP:邻居的AS号和
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分布式ID生成器是分布式系统中的关键基础设施,用于在分布式环境下生成全局唯一的标识符。以下是各种实现方案的深度解析和最佳实践。一、核心需求与设计考量1.核心需求矩阵需求重要性实现难点全局唯一必须保证时钟回拨/节点冲突高性能高并发场景关键锁竞争/网络开销有序性分页查询友好时间戳精度问题高可用服务不可中断故障转移/数据恢复易用性接入成本低协议兼容性2.典型业务场景电商订单号生成金融交易流水号物联网设备
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vrrp虚拟路由器冗余协议一、vrrp相关概念A.vrrp概述B.vrrp作用C.虚拟路由器1.虚拟IP和虚拟mac2.Master和Backup选举依据3.master报文的发送二、以三层交换机为例的配置R1R2一、vrrp相关概念A.vrrp概述一组路由器中会虚拟出一台虚拟的路由器包含虚拟ip虚拟mac,虚拟IP是局域网中主机网关地址1.利用VRRP,一组路由器(同一个LAN中的接口),协同工
- js 读取剪切板的内容,并生成图片
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1、Navigator.clipboard在Web应用程序中,ClipboardAPI可用于实现剪切、复制和粘贴功能所有ClipboardAPI的方法都是异步的;它们返回一个Promise对象,在剪贴板访问完成后被兑现。如果剪贴板访问被拒绝,promise也会被拒绝。只有http协议为https或者host为localhost可以使用try{//读取剪切板的内容(异步的)navigator.cli
- 动态IP与静态IP:哪种更适合用户使用?
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tcp/ip网络协议网络
在现代网络环境中,IP地址的管理对于网络的运行和安全至关重要。IP地址是网络中每一个设备的唯一标识符,通常分为动态IP和静态IP两种类型。每种类型都有其独特的优缺点,适用于不同的使用场景。本文将探讨动态IP和静态IP的特点,并分析哪种更适合用户使用。动态IP定义与特点动态IP是由网络中的DHCP(动态主机配置协议)服务器自动分配的IP地址。每当设备连接到网络时,DHCP服务器会从预定义的IP地址池
- HarmonyOS NEXT AI基础视觉服务-背景替换
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案例描述这是一个基于AI基础视觉服务实现的背景替换案例,通过调用设备相册选择图片后对主体进行智能分割,并支持动态更换背景颜色。实现步骤:1.模块导入与组件定义import{photoAccessHelper}from'@kit.MediaLibraryKit'import{fileIo}from'@kit.CoreFileKit'importimagefrom'@ohos.multimedia.i
- TCP网络编程与多进程并发实践
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网络tcp/ip服务器linuxubuntu
一、引言在网络编程中,TCP(传输控制协议)是一种面向连接的、可靠的、基于字节流的传输层通信协议。而多进程并发则是一种提高服务器处理能力的有效手段,允许服务器同时处理多个客户端的请求。本文将详细介绍如何使用TCP协议进行网络通信,并结合fork函数实现多进程并发处理客户端连接。二、整体思路我们将实现一个简单的客户端-服务器模型,服务器端使用fork函数为每个客户端连接创建一个子进程进行处理,客户端
- [黑洞与暗粒子]没有光的世界
comsci
无论是相对论还是其它现代物理学,都显然有个缺陷,那就是必须有光才能够计算
但是,我相信,在我们的世界和宇宙平面中,肯定存在没有光的世界....
那么,在没有光的世界,光子和其它粒子的规律无法被应用和考察,那么以光速为核心的
&nbs
- jQuery Lazy Load 图片延迟加载
aijuans
jquery
基于 jQuery 的图片延迟加载插件,在用户滚动页面到图片之后才进行加载。
对于有较多的图片的网页,使用图片延迟加载,能有效的提高页面加载速度。
版本:
jQuery v1.4.4+
jQuery Lazy Load v1.7.2
注意事项:
需要真正实现图片延迟加载,必须将真实图片地址写在 data-original 属性中。若 src
- 使用Jodd的优点
Kai_Ge
jodd
1. 简化和统一 controller ,抛弃 extends SimpleFormController ,统一使用 implements Controller 的方式。
2. 简化 JSP 页面的 bind, 不需要一个字段一个字段的绑定。
3. 对 bean 没有任何要求,可以使用任意的 bean 做为 formBean。
使用方法简介
- jpa Query转hibernate Query
120153216
Hibernate
public List<Map> getMapList(String hql,
Map map) {
org.hibernate.Query jpaQuery = entityManager.createQuery(hql);
if (null != map) {
for (String parameter : map.keySet()) {
jp
- Django_Python3添加MySQL/MariaDB支持
2002wmj
mariaDB
现状
首先,Django@Python2.x 中默认的引擎为 django.db.backends.mysql 。但是在Python3中如果这样写的话,会发现 django.db.backends.mysql 依赖 MySQLdb[5] ,而 MySQLdb 又不兼容 Python3 于是要找一种新的方式来继续使用MySQL。 MySQL官方的方案
首先据MySQL文档[3]说,自从MySQL
- 在SQLSERVER中查找消耗IO最多的SQL
357029540
SQL Server
返回做IO数目最多的50条语句以及它们的执行计划。
select top 50
(total_logical_reads/execution_count) as avg_logical_reads,
(total_logical_writes/execution_count) as avg_logical_writes,
(tot
- spring UnChecked 异常 官方定义!
7454103
spring
如果你接触过spring的 事物管理!那么你必须明白 spring的 非捕获异常! 即 unchecked 异常! 因为 spring 默认这类异常事物自动回滚!!
public static boolean isCheckedException(Throwable ex)
{
return !(ex instanceof RuntimeExcep
- mongoDB 入门指南、示例
adminjun
javamongodb操作
一、准备工作
1、 下载mongoDB
下载地址:http://www.mongodb.org/downloads
选择合适你的版本
相关文档:http://www.mongodb.org/display/DOCS/Tutorial
2、 安装mongoDB
A、 不解压模式:
将下载下来的mongoDB-xxx.zip打开,找到bin目录,运行mongod.exe就可以启动服务,默
- CUDA 5 Release Candidate Now Available
aijuans
CUDA
The CUDA 5 Release Candidate is now available at http://developer.nvidia.com/<wbr></wbr>cuda/cuda-pre-production. Now applicable to a broader set of algorithms, CUDA 5 has advanced fe
- Essential Studio for WinRT网格控件测评
Axiba
JavaScripthtml5
Essential Studio for WinRT界面控件包含了商业平板应用程序开发中所需的所有控件,如市场上运行速度最快的grid 和chart、地图、RDL报表查看器、丰富的文本查看器及图表等等。同时,该控件还包含了一组独特的库,用于从WinRT应用程序中生成Excel、Word以及PDF格式的文件。此文将对其另外一个强大的控件——网格控件进行专门的测评详述。
网格控件功能
1、
- java 获取windows系统安装的证书或证书链
bewithme
windows
有时需要获取windows系统安装的证书或证书链,比如说你要通过证书来创建java的密钥库 。
有关证书链的解释可以查看此处 。
public static void main(String[] args) {
SunMSCAPI providerMSCAPI = new SunMSCAPI();
S
- NoSQL数据库之Redis数据库管理(set类型和zset类型)
bijian1013
redis数据库NoSQL
4.sets类型
Set是集合,它是string类型的无序集合。set是通过hash table实现的,添加、删除和查找的复杂度都是O(1)。对集合我们可以取并集、交集、差集。通过这些操作我们可以实现sns中的好友推荐和blog的tag功能。
sadd:向名称为key的set中添加元
- 异常捕获何时用Exception,何时用Throwable
bingyingao
用Exception的情况
try {
//可能发生空指针、数组溢出等异常
} catch (Exception e) {
- 【Kafka四】Kakfa伪分布式安装
bit1129
kafka
在http://bit1129.iteye.com/blog/2174791一文中,实现了单Kafka服务器的安装,在Kafka中,每个Kafka服务器称为一个broker。本文简单介绍下,在单机环境下Kafka的伪分布式安装和测试验证 1. 安装步骤
Kafka伪分布式安装的思路跟Zookeeper的伪分布式安装思路完全一样,不过比Zookeeper稍微简单些(不
- Project Euler
bookjovi
haskell
Project Euler是个数学问题求解网站,网站设计的很有意思,有很多problem,在未提交正确答案前不能查看problem的overview,也不能查看关于problem的discussion thread,只能看到现在problem已经被多少人解决了,人数越多往往代表问题越容易。
看看problem 1吧:
Add all the natural num
- Java-Collections Framework学习与总结-ArrayDeque
BrokenDreams
Collections
表、栈和队列是三种基本的数据结构,前面总结的ArrayList和LinkedList可以作为任意一种数据结构来使用,当然由于实现方式的不同,操作的效率也会不同。
这篇要看一下java.util.ArrayDeque。从命名上看
- 读《研磨设计模式》-代码笔记-装饰模式-Decorator
bylijinnan
java设计模式
声明: 本文只为方便我个人查阅和理解,详细的分析以及源代码请移步 原作者的博客http://chjavach.iteye.com/
import java.io.BufferedOutputStream;
import java.io.DataOutputStream;
import java.io.FileOutputStream;
import java.io.Fi
- Maven学习(一)
chenyu19891124
Maven私服
学习一门技术和工具总得花费一段时间,5月底6月初自己学习了一些工具,maven+Hudson+nexus的搭建,对于maven以前只是听说,顺便再自己的电脑上搭建了一个maven环境,但是完全不了解maven这一强大的构建工具,还有ant也是一个构建工具,但ant就没有maven那么的简单方便,其实简单点说maven是一个运用命令行就能完成构建,测试,打包,发布一系列功
- [原创]JWFD工作流引擎设计----节点匹配搜索算法(用于初步解决条件异步汇聚问题) 补充
comsci
算法工作PHP搜索引擎嵌入式
本文主要介绍在JWFD工作流引擎设计中遇到的一个实际问题的解决方案,请参考我的博文"带条件选择的并行汇聚路由问题"中图例A2描述的情况(http://comsci.iteye.com/blog/339756),我现在把我对图例A2的一个解决方案公布出来,请大家多指点
节点匹配搜索算法(用于解决标准对称流程图条件汇聚点运行控制参数的算法)
需要解决的问题:已知分支
- Linux中用shell获取昨天、明天或多天前的日期
daizj
linuxshell上几年昨天获取上几个月
在Linux中可以通过date命令获取昨天、明天、上个月、下个月、上一年和下一年
# 获取昨天
date -d 'yesterday' # 或 date -d 'last day'
# 获取明天
date -d 'tomorrow' # 或 date -d 'next day'
# 获取上个月
date -d 'last month'
#
- 我所理解的云计算
dongwei_6688
云计算
在刚开始接触到一个概念时,人们往往都会去探寻这个概念的含义,以达到对其有一个感性的认知,在Wikipedia上关于“云计算”是这么定义的,它说:
Cloud computing is a phrase used to describe a variety of computing co
- YII CMenu配置
dcj3sjt126com
yii
Adding id and class names to CMenu
We use the id and htmlOptions to accomplish this. Watch.
//in your view
$this->widget('zii.widgets.CMenu', array(
'id'=>'myMenu',
'items'=>$this-&g
- 设计模式之静态代理与动态代理
come_for_dream
设计模式
静态代理与动态代理
代理模式是java开发中用到的相对比较多的设计模式,其中的思想就是主业务和相关业务分离。所谓的代理设计就是指由一个代理主题来操作真实主题,真实主题执行具体的业务操作,而代理主题负责其他相关业务的处理。比如我们在进行删除操作的时候需要检验一下用户是否登陆,我们可以删除看成主业务,而把检验用户是否登陆看成其相关业务
- 【转】理解Javascript 系列
gcc2ge
JavaScript
理解Javascript_13_执行模型详解
摘要: 在《理解Javascript_12_执行模型浅析》一文中,我们初步的了解了执行上下文与作用域的概念,那么这一篇将深入分析执行上下文的构建过程,了解执行上下文、函数对象、作用域三者之间的关系。函数执行环境简单的代码:当调用say方法时,第一步是创建其执行环境,在创建执行环境的过程中,会按照定义的先后顺序完成一系列操作:1.首先会创建一个
- Subsets II
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set
Given a collection of integers that might contain duplicates, nums, return all possible subsets.
Note:
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The solution set must not conta
- Spring4.1新特性——Spring缓存框架增强
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Spring4.1新特性——数据库集成测试脚本初始化
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Spring4.1新特性——页面自动化测试框架Spring MVC T
- shell嵌套expect执行命令
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一直都想把expect的操作写到bash脚本里,这样就不用我再写两个脚本来执行了,搞了一下午终于有点小成就,给大家看看吧.
系统:centos 5.x
1.先安装expect
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- Linux实用命令整理
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0. 基本命令 linux 基本命令整理
1. 压缩 解压 tar -zcvf a.tar.gz a #把a压缩成a.tar.gz tar -zxvf a.tar.gz #把a.tar.gz解压成a
2. vim小结 2.1 vim替换 :m,ns/word_1/word_2/gc
- 独立开发人员通向成功的29个小贴士
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独立开发
概述:本文收集了关于独立开发人员通向成功需要注意的一些东西,对于具体的每个贴士的注解有兴趣的朋友可以查看下面标注的原文地址。
明白你从事独立开发的原因和目的。
保持坚持制定计划的好习惯。
万事开头难,第一份订单是关键。
培养多元化业务技能。
提供卓越的服务和品质。
谨小慎微。
营销是必备技能。
学会组织,有条理的工作才是最有效率的。
“独立
- JAVA中堆栈和内存分配原理
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java
1、栈、堆
1.寄存器:最快的存储区, 由编译器根据需求进行分配,我们在程序中无法控制.2. 栈:存放基本类型的变量数据和对象的引用,但对象本身不存放在栈中,而是存放在堆(new 出来的对象)或者常量池中(字符串常量对象存放在常量池中。)3. 堆:存放所有new出来的对象。4. 静态域:存放静态成员(static定义的)5. 常量池:存放字符串常量和基本类型常量(public static f