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目录知识储备点云获取技术分类一、图像衍生点云二、LiDAR三、RGB-D深度图像传感器基于3D激光slam的点云特征提取为什么要进行点云特征提取特征提取理论与代码编写点云特征提取主体类sample_and_groupfarthest_point_samplequery_ball_pointindex_points前言国内外研究现状卷积神经网络三维卷积神经网络稀疏卷积[21]基于3D点云数据的目标分
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分享一下我老师大神的人工智能教程!零基础,通俗易懂!http://blog.csdn.net/jiangjunshow也欢迎大家转载本篇文章。分享知识,造福人民,实现我们中华民族伟大复兴!转载:http://omencathay.itpub.net/post/30163/414347简单介绍一下python未来将会支持的一些语言特点,虽然Ibm的网站上也有介绍.但是太凌乱了.而且中翻译过后,代码的
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给你两个非空的链表,表示两个非负的整数。它们每位数字都是按照逆序的方式存储的,并且每个节点只能存储一位数字。请你将两个数相加,并以相同形式返回一个表示和的链表。你可以假设除了数字0之外,这两个数都不会以0开头。示例1:输入:l1=[2,4,3],l2=[5,6,4]输出:[7,0,8]解释:342+465=807.示例2:输入:l1=[0],l2=[0]输出:[0]示例3:输入:l1=[9,9,9
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分类:Django(129)目录(?)[+]转自:http://blog.csdn.net/feng88724/article/details/7221973作者:Django团队译者:
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python——get请求importurllib.requesturl="http://www.csdn.net"response=urllib.request.urlopen(url)#打印请求的状态码print(response.getcode())msg=response.read()#打印请求的网页内容的长度print(len(msg))输出:2001148023Processfinis
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sklearn模型评估全景:指标详解与应用实例在机器学习中,模型评估是衡量算法性能的关键步骤。scikit-learn(简称sklearn)提供了一套全面的模型评估工具,帮助开发者量化模型的准确性、健壮性和其他重要特性。本文将详细介绍sklearn中的模型评估指标,并通过代码示例展示如何应用这些指标。模型评估的重要性模型评估指标是理解和改进模型性能的基础。它们可以提供以下信息:准确性:模型预测的准
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最近已有不少大厂停止秋招宣讲,准备计划准备春招吧。节前,我们邀请了一些互联网大厂朋友、今年参加社招和校招面试的同学。针对新手如何入门算法岗、该如何准备面试攻略、面试常考点、大模型技术趋势、算法项目落地经验分享等热门话题进行了深入的讨论。总结链接如下:《大模型面试宝典》(2024版)发布!喜欢本文记得收藏、关注、点赞。流水线并行,是在大模型出来之后才逐渐火起来的。在此之前,大家可能听到数据并行和模型
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自动化运维知识库
1知识库内容更新与自动化企业级知识库的内容随着业务发展不断增长,涉及政策法规、内部文档、技术规范、FAQ、产品手册等多个领域。如果完全依赖人工维护,成本高、效率低,且容易造成信息滞后。因此,企业需要借助自动化工具、智能算法、订阅机制,构建高效、动态的知识更新体系,确保知识的实时性、准确性和可追溯性。本节将介绍自动化知识更新的最佳实践,并探讨数据版本管理与历史溯源,以确保知识库的高效运营。1.1自动
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【HarmonyOSNextNAPI深度探索2】N-API的工作机制与架构如果你听说过N-API,但还不太了解它的作用和背后的工作机制,那这篇文章会帮你捋清楚它的结构和原理。N-API是Node.js提供的一个强大工具,专门用于开发高性能、可维护的原生模块。接下来,我们一起看看N-API是如何工作的,它的架构是怎样的。什么是N-APIN-API,全称是Node.jsNativeAPI,是一个用来开
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InstallGCC需要将gnu工具在树莓派重新编译,具体流程见文档:ThebuildprocessofGNUtoolsforARMembeddedprocessors由于编译需要的时间较长,Github上已经有人将编译过的文件放出来,直接拷贝进/usr/即可,见安装步骤。安装好之后,只需要在厂商提供的工具链build_debug.sh中将ARMGCC_DIR的值改为/usr即可,之后运行脚本将调
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一、定义大语言模型(LLM)是一种基于深度学习的自然语言处理模型,能够生成文本、回答问题、翻译语言、撰写代码等。这些模型通过海量的文本数据进行训练,学习语言的模式和结构,从而能够生成自然流畅的文本内容。随着技术的不断进步,大语言模型在各个领域都展现出了巨大的潜力。二、应用场景大语言模型的应用场景非常广泛,以下是一些常见的例子:聊天机器人:通过自然语言理解与生成,为用户提供智能对话服务。内容创作:帮
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小Mie不吃饭
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目录KPI的定义GTD的定义KPI与GTD的关系目标一致性相互补充应用场景实际应用示例KPI(关键绩效指标)和GTD(GettingThingsDone,完成每一件事)是两种不同的管理工具,它们在个人和组织管理中有着各自的作用和应用场景,但也存在一定的联系。KPI的定义KPI是关键绩效指标,通过对组织内部流程的关键参数进行设置、取样、计算、分析,衡量流程绩效的一种目标式量化管理指标。KPI的主要作
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今天我们来聊一个既酷炫又实用的话题:云计算如何给物联网插上腾飞的翅膀。智能时代的技术密码想象一下,你家的冰箱会自动帮你订购即将用完的牛奶,工厂的机器能预测何时需要维修,城市的路灯会根据实时交通流量调整亮度。这些看似科幻的场景,正是云计算与物联网完美融合的魔法。架构师视角下的技术融合我深知这不仅仅是简单的技术叠加,而是一场深度革命。云计算为物联网提供了超级加速器:弹性计算:像变形金刚一样随时调整计算
- RabbitMQ 架构分析
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文章目录前言一、RabbitMQ架构分析1、Broker2、Vhost3、Producer4、Messages5、Connections6、Channel7、Exchange7、Queue8、Consumer二、消息路由机制1、DirectExchange2、TopicExchange3、FanoutExchange4、HeadersExchange5、notice5.1、备用交换机(Altern
- typing库
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typing库是Python标准库的一部分,用于支持静态类型检查。通过使用typing库,你可以为函数、变量和类添加类型注解,从而提高代码的可读性和可维护性,并帮助工具如IDE和类型检查器(例如mypy)进行静态类型检查。以下是typing库的一些常见用法和示例:1.基本类型注解你可以为函数参数和返回值添加类型注解:defgreet(name:str)->str:returnf"Hello,{na
- Node CLI 之 Commander.js (1)
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官网地址:https://github.com/tj/commander.js/blob/f1ae2db8e2da01d6efcbfd59cbf82202f864b0c1/Readme_zh-CN.mdCommander.js是node.js命令行界面的完整解决方案开始新建一个node工程执行npminstallcommanderpackage.json中新增代码添加#!/usr/bin/envn
- 【由浅入深认识Maven】第2部分 maven依赖管理与仓库机制
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由浅入深认识mavenmavenjava
文章目录第二篇:Maven依赖管理与仓库机制一、前言二、依赖管理基础1.依赖声明2.依赖范围(Scope)3.依赖冲突与排除三、Maven的仓库机制1.本地仓库2.中央仓库3.远程仓库四、版本管理策略1.固定版本2.版本范围五、总结第二篇:Maven依赖管理与仓库机制一、前言后端研发同学经常面临项目中需要依赖大量第三方库的情况。这些依赖库通常是我们工作中的基础工具,例如Spring、Log4j、J
- 《Effective Java》学习笔记——第7部分并发
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EffectiveJava最佳实践笔记java学习笔记
文章目录一、前言二、并发最佳实践1.优先使用现有的并发库2.避免共享可变数据3.最小化锁的持有时间4.使用合适的同步策略5.使用volatile变量来避免缓存问题6.避免死锁7.使用ExecutorService管理线程8.优先使用无锁并发工具三、小结一、前言《EffectiveJava》第7部分“并发”介绍了如何编写高效、安全的多线程程序。随着多核处理器的普及,Java的并发编程变得更加重要。本
- 《Effective Java》学习笔记--第3部分 方法设计和实现最佳实践
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EffectiveJava最佳实践笔记java学习笔记
文章目录第3部分方法设计和实现一、前言二、方法设计和实现最佳实践1.方法的参数要尽量少2.避免使用过多的返回值3.避免在方法中返回null4.方法要尽量做到单一职责5.使用合适的访问修饰符6.避免方法内部的过多的条件分支7.使用适当的异常处理8.考虑方法的线程安全性三、小结第3部分方法设计和实现一、前言《EffectiveJava》共有多个章节,每个章节提供了若干条建议或最佳实践,整理了对应章节关
- 使用commander创建自定义命令行工具
van_95
准备工作1.安装node.js,在官网下载即可,利用node.js的打包工具npm开始第一步.首先创建一个demo文件夹(名称自定义)第二步.在demo文件夹中创建一个bin文件夹,在bin文件夹下创建一个demo.js,然后在js中写下如下代码#!/usr/bin/envnodeconsole.log('demoisrun')第三步.使用cmd命令行,进入demo所在的文件夹下,然后输入命令np
- 原型模式详解与实践
咖啡の猫
原型模式设计模式
在软件开发的奇妙世界里,我们常常面临重复创建相似对象的任务。如果每次创建都要从头开始设置各种属性和状态,不仅繁琐,还可能降低效率。原型模式就像一位神奇的魔法师,为我们提供了一种通过复制现有对象来创建新对象的优雅方式。它不仅能提高对象创建的效率,还能简化代码结构,让我们在开发过程中更加得心应手。本文将深入探讨原型模式的奥秘,带您领略其在实际应用中的魅力。一、原型模式的定义与概念原型模式是一种创建型设
- 设计模式七大原则
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设计模式
设计模式背后的七大原则是软件开发过程中必须遵循的黄金法则,为我们构建高质量的软件架构奠定了坚实基础。本文将深入剖析这七大原则,带您领略其深刻内涵与实际应用。一、单一职责原则(SingleResponsibilityPrinciple,SRP)2.1原则定义一个类应该仅有一个引起它变化的原因,即一个类应该只负责一项职责。2.2示例分析以一个简单的用户管理系统为例,假设我们有一个UserService
- fatal: unable to access ‘https://github
江_小_白
报错解决方案github
fatal:unabletoaccess‘https://github.com/protocolbuffers/protobuf.git/’:Failedtoconnecttogithub.comport443:Connectiontimedout下载项目的时候出现了这个问题,本以为是网络或者什么的问题,没想到是sudo,sudosudogitclone-bv3.6.1https://github
- 青少年编程与数学 02-008 Pyhon语言编程基础 03课题、环境准备
明月看潮生
编程与数学第02阶段青少年编程python编程与数学编程语言
青少年编程与数学02-008Pyhon语言编程基础03课题、环境准备一、开发环境二、PyCharm安装PyCharm配置PyCharm三、VSCode安装VSCode配置VSCode四、Python(解释器)Windows系统:macOS系统:Linux系统:五、PythonShell特点:如何打开PythonShell:使用示例:六、PythonIDLE特点如何使用IDLE局限性七、Jupyte
- Nginx负载均衡
510888780
nginx应用服务器
Nginx负载均衡一些基础知识:
nginx 的 upstream目前支持 4 种方式的分配
1)、轮询(默认)
每个请求按时间顺序逐一分配到不同的后端服务器,如果后端服务器down掉,能自动剔除。
2)、weight
指定轮询几率,weight和访问比率成正比
- RedHat 6.4 安装 rabbitmq
bylijinnan
erlangrabbitmqredhat
在 linux 下安装软件就是折腾,首先是测试机不能上外网要找运维开通,开通后发现测试机的 yum 不能使用于是又要配置 yum 源,最后安装 rabbitmq 时也尝试了两种方法最后才安装成功
机器版本:
[root@redhat1 rabbitmq]# lsb_release
LSB Version: :base-4.0-amd64:base-4.0-noarch:core
- FilenameUtils工具类
eksliang
FilenameUtilscommon-io
转载请出自出处:http://eksliang.iteye.com/blog/2217081 一、概述
这是一个Java操作文件的常用库,是Apache对java的IO包的封装,这里面有两个非常核心的类FilenameUtils跟FileUtils,其中FilenameUtils是对文件名操作的封装;FileUtils是文件封装,开发中对文件的操作,几乎都可以在这个框架里面找到。 非常的好用。
- xml文件解析SAX
不懂事的小屁孩
xml
xml文件解析:xml文件解析有四种方式,
1.DOM生成和解析XML文档(SAX是基于事件流的解析)
2.SAX生成和解析XML文档(基于XML文档树结构的解析)
3.DOM4J生成和解析XML文档
4.JDOM生成和解析XML
本文章用第一种方法进行解析,使用android常用的DefaultHandler
import org.xml.sax.Attributes;
- 通过定时任务执行mysql的定期删除和新建分区,此处是按日分区
酷的飞上天空
mysql
使用python脚本作为命令脚本,linux的定时任务来每天定时执行
#!/usr/bin/python
# -*- coding: utf8 -*-
import pymysql
import datetime
import calendar
#要分区的表
table_name = 'my_table'
#连接数据库的信息
host,user,passwd,db =
- 如何搭建数据湖架构?听听专家的意见
蓝儿唯美
架构
Edo Interactive在几年前遇到一个大问题:公司使用交易数据来帮助零售商和餐馆进行个性化促销,但其数据仓库没有足够时间去处理所有的信用卡和借记卡交易数据
“我们要花费27小时来处理每日的数据量,”Edo主管基础设施和信息系统的高级副总裁Tim Garnto说道:“所以在2013年,我们放弃了现有的基于PostgreSQL的关系型数据库系统,使用了Hadoop集群作为公司的数
- spring学习——控制反转与依赖注入
a-john
spring
控制反转(Inversion of Control,英文缩写为IoC)是一个重要的面向对象编程的法则来削减计算机程序的耦合问题,也是轻量级的Spring框架的核心。 控制反转一般分为两种类型,依赖注入(Dependency Injection,简称DI)和依赖查找(Dependency Lookup)。依赖注入应用比较广泛。
- 用spool+unixshell生成文本文件的方法
aijuans
xshell
例如我们把scott.dept表生成文本文件的语句写成dept.sql,内容如下:
set pages 50000;
set lines 200;
set trims on;
set heading off;
spool /oracle_backup/log/test/dept.lst;
select deptno||','||dname||','||loc
- 1、基础--名词解析(OOA/OOD/OOP)
asia007
学习基础知识
OOA:Object-Oriented Analysis(面向对象分析方法)
是在一个系统的开发过程中进行了系统业务调查以后,按照面向对象的思想来分析问题。OOA与结构化分析有较大的区别。OOA所强调的是在系统调查资料的基础上,针对OO方法所需要的素材进行的归类分析和整理,而不是对管理业务现状和方法的分析。
OOA(面向对象的分析)模型由5个层次(主题层、对象类层、结构层、属性层和服务层)
- 浅谈java转成json编码格式技术
百合不是茶
json编码java转成json编码
json编码;是一个轻量级的数据存储和传输的语言
在java中需要引入json相关的包,引包方式在工程的lib下就可以了
JSON与JAVA数据的转换(JSON 即 JavaScript Object Natation,它是一种轻量级的数据交换格式,非
常适合于服务器与 JavaScript 之间的数据的交
- web.xml之Spring配置(基于Spring+Struts+Ibatis)
bijian1013
javaweb.xmlSSIspring配置
指定Spring配置文件位置
<context-param>
<param-name>contextConfigLocation</param-name>
<param-value>
/WEB-INF/spring-dao-bean.xml,/WEB-INF/spring-resources.xml,
/WEB-INF/
- Installing SonarQube(Fail to download libraries from server)
sunjing
InstallSonar
1. Download and unzip the SonarQube distribution
2. Starting the Web Server
The default port is "9000" and the context path is "/". These values can be changed in &l
- 【MongoDB学习笔记十一】Mongo副本集基本的增删查
bit1129
mongodb
一、创建复本集
假设mongod,mongo已经配置在系统路径变量上,启动三个命令行窗口,分别执行如下命令:
mongod --port 27017 --dbpath data1 --replSet rs0
mongod --port 27018 --dbpath data2 --replSet rs0
mongod --port 27019 -
- Anychart图表系列二之执行Flash和HTML5渲染
白糖_
Flash
今天介绍Anychart的Flash和HTML5渲染功能
HTML5
Anychart从6.0第一个版本起,已经逐渐开始支持各种图的HTML5渲染效果了,也就是说即使你没有安装Flash插件,只要浏览器支持HTML5,也能看到Anychart的图形(不过这些是需要做一些配置的)。
这里要提醒下大家,Anychart6.0版本对HTML5的支持还不算很成熟,目前还处于
- Laravel版本更新异常4.2.8-> 4.2.9 Declaration of ... CompilerEngine ... should be compa
bozch
laravel
昨天在为了把laravel升级到最新的版本,突然之间就出现了如下错误:
ErrorException thrown with message "Declaration of Illuminate\View\Engines\CompilerEngine::handleViewException() should be compatible with Illuminate\View\Eng
- 编程之美-NIM游戏分析-石头总数为奇数时如何保证先动手者必胜
bylijinnan
编程之美
import java.util.Arrays;
import java.util.Random;
public class Nim {
/**编程之美 NIM游戏分析
问题:
有N块石头和两个玩家A和B,玩家A先将石头随机分成若干堆,然后按照BABA...的顺序不断轮流取石头,
能将剩下的石头一次取光的玩家获胜,每次取石头时,每个玩家只能从若干堆石头中任选一堆,
- lunce创建索引及简单查询
chengxuyuancsdn
查询创建索引lunce
import java.io.File;
import java.io.IOException;
import org.apache.lucene.analysis.Analyzer;
import org.apache.lucene.analysis.standard.StandardAnalyzer;
import org.apache.lucene.document.Docume
- [IT与投资]坚持独立自主的研究核心技术
comsci
it
和别人合作开发某项产品....如果互相之间的技术水平不同,那么这种合作很难进行,一般都会成为强者控制弱者的方法和手段.....
所以弱者,在遇到技术难题的时候,最好不要一开始就去寻求强者的帮助,因为在我们这颗星球上,生物都有一种控制其
- flashback transaction闪回事务查询
daizj
oraclesql闪回事务
闪回事务查询有别于闪回查询的特点有以下3个:
(1)其正常工作不但需要利用撤销数据,还需要事先启用最小补充日志。
(2)返回的结果不是以前的“旧”数据,而是能够将当前数据修改为以前的样子的撤销SQL(Undo SQL)语句。
(3)集中地在名为flashback_transaction_query表上查询,而不是在各个表上通过“as of”或“vers
- Java I/O之FilenameFilter类列举出指定路径下某个扩展名的文件
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FilenameFilter
这是一个FilenameFilter类用法的例子,实现的列举出“c:\\folder“路径下所有以“.jpg”扩展名的文件。 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20 21 22 23 24 25 26 27 28
- C语言学习五函数,函数的前置声明以及如何在软件开发中合理的设计函数来解决实际问题
dcj3sjt126com
c
# include <stdio.h>
int f(void) //括号中的void表示该函数不能接受数据,int表示返回的类型为int类型
{
return 10; //向主调函数返回10
}
void g(void) //函数名前面的void表示该函数没有返回值
{
//return 10; //error 与第8行行首的void相矛盾
}
in
- 今天在测试环境使用yum安装,遇到一个问题: Error: Cannot retrieve metalink for repository: epel. Pl
dcj3sjt126com
centos
今天在测试环境使用yum安装,遇到一个问题:
Error: Cannot retrieve metalink for repository: epel. Please verify its path and try again
处理很简单,修改文件“/etc/yum.repos.d/epel.repo”, 将baseurl的注释取消, mirrorlist注释掉。即可。
&n
- 单例模式
shuizhaosi888
单例模式
单例模式 懒汉式
public class RunMain {
/**
* 私有构造
*/
private RunMain() {
}
/**
* 内部类,用于占位,只有
*/
private static class SingletonRunMain {
priv
- Spring Security(09)——Filter
234390216
Spring Security
Filter
目录
1.1 Filter顺序
1.2 添加Filter到FilterChain
1.3 DelegatingFilterProxy
1.4 FilterChainProxy
1.5
- 公司项目NODEJS实践0.1
逐行分析JS源代码
mongodbnginxubuntunodejs
一、前言
前端如何独立用nodeJs实现一个简单的注册、登录功能,是不是只用nodejs+sql就可以了?其实是可以实现,但离实际应用还有距离,那要怎么做才是实际可用的。
网上有很多nod
- java.lang.Math
liuhaibo_ljf
javaMathlang
System.out.println(Math.PI);
System.out.println(Math.abs(1.2));
System.out.println(Math.abs(1.2));
System.out.println(Math.abs(1));
System.out.println(Math.abs(111111111));
System.out.println(Mat
- linux下时间同步
nonobaba
ntp
今天在linux下做hbase集群的时候,发现hmaster启动成功了,但是用hbase命令进入shell的时候报了一个错误 PleaseHoldException: Master is initializing,查看了日志,大致意思是说master和slave时间不同步,没办法,只好找一种手动同步一下,后来发现一共部署了10来台机器,手动同步偏差又比较大,所以还是从网上找现成的解决方
- ZooKeeper3.4.6的集群部署
roadrunners
zookeeper集群部署
ZooKeeper是Apache的一个开源项目,在分布式服务中应用比较广泛。它主要用来解决分布式应用中经常遇到的一些数据管理问题,如:统一命名服务、状态同步、集群管理、配置文件管理、同步锁、队列等。这里主要讲集群中ZooKeeper的部署。
1、准备工作
我们准备3台机器做ZooKeeper集群,分别在3台机器上创建ZooKeeper需要的目录。
数据存储目录
- Java高效读取大文件
tomcat_oracle
java
读取文件行的标准方式是在内存中读取,Guava 和Apache Commons IO都提供了如下所示快速读取文件行的方法: Files.readLines(new File(path), Charsets.UTF_8); FileUtils.readLines(new File(path)); 这种方法带来的问题是文件的所有行都被存放在内存中,当文件足够大时很快就会导致
- 微信支付api返回的xml转换为Map的方法
xu3508620
xmlmap微信api
举例如下:
<xml>
<return_code><![CDATA[SUCCESS]]></return_code>
<return_msg><![CDATA[OK]]></return_msg>
<appid><