深度学习小结
接触深度学习有一段时间了，写一点自己的感悟，有些是验证过，有些只是想法，有错误请大家指出。
对于图像的分类问题，处理的步奏一般是特征提取+训练算法，和传统的识别方法没有太大区别。不过传统的算法对于特征提取以及图像切割要求比较严格，这里通过卷积网络以及池化的方法可以比较方便的完成特征提取，卷积其实就是对图像做了一定的旋转，缩放等各种变换，池化提取了图像的统计特征，所以对于一些干扰的抗性会比较好。之后再通过神经网络训练，就可以达到比较好的效果。这里提取的特征有点不可控，到底是什么特征，物理意义如何。所以也可以尝试加入自己定义的特征到网络中，有些特征效果会比较好。
不过训练的过程还是有很多技巧，同样的一个网络，不同的人训练出来的结果可能也会差别比较大。对于复杂的网络，在开始阶段最好降低Dropout层的参数，在训练的差不多之后再修改，因为Dropout层虽然能比较有效的防止过拟合，但是也会使训练的速度变慢。网络开始训练阶段最好也不要用算法扩大数据集，不然网络收敛会非常慢，最好先通过几轮训练初始化一下参数之后再做处理。训练过程中最好有日志记录，最后能转化为图形显示，方便观察网络的效果。
接着说一下比较著名的Lenet-5，用数据库里的的资源来做测试会发现识别效果非常好，识别率能轻松达到98%以上。但是如果用到实际场合中呢，比如自己输入一个手写字，然后用之前训练的网络去识别，会发现识别率大幅下降。深度学习是很强，有旋转抗性，对噪声也有抗性，但并不是说怎么旋转都能识别。之前我有做过一个手写输入然后通过卷积神经网络识别的小程序，会发现如果输入不在正中间，或者旋转角度大一些识别效果就会比较差。这里作者给出了他的网络模型，但是并没有具体说明如何训练模型。
如果要增加对旋转的抗性最简单的方法还是通过算法增加数据集，增加有旋转以及噪声的数据集，这样才能有效的增加网络对干扰的抗性。而且这个训练的网络中并没有负样本，如果我随便输入一个英文字符a，网络也会输出一个数字给我。如果用网络来识别一串字符（如下图），感觉算法的思路可能是用一个框按照一定步幅来遍历这幅图，然后把识别出来的位置做一个聚类，最后输出结果。不过要做聚类的话之前的网络应该不行，需要做一定的修改，需要有负样本，有看过TLD算法里提到获取负样本的方法，从正样本的边角裁剪图片获得（不知道用在这里效果如何）。自己还想了一个方法，通过网络层的softmax层输出得到训练值，这里数值的意义是每个分类的概率，通过概率以及测试结果的正确与否来做训练，判断测试结果是否合理。
一般情况下较深的网络识别效果不会差，但是计算速度会减慢，而且网络的权值也会比较大，不易于存储或者移植到一些小型系统上。如何构建一个适当深度的网络也是比较有趣，googlenet这篇文章很不错，提到了如何减小网络的权值并且又能得到较好的训练结果。
开始学习的时候装了caffe，发现看不懂。然后就从基础的机器学习方法开始学习，读了《机器学习实战》，码了一下上面的代码，确实比较有帮助，基础还是比较重要。然后发现了theano，基础教程很细致，不过编程比较麻烦。再后来有用keras（theano的基础上封装），编码非常方便，不过也有缺点，官方文档不详细，有些功能要自己去源码里找，而且封装的比较好，所以可改动性比较好。最近想尝试实现Googlenet，就发现keras有点用不来。所以这里再介绍一下lasagne（也是在theano的基础上封装），比keras编码麻烦一点，但是官方文档很详细，而且可改动性很大，可以自己修改很多参数，而且可以比较方便的实现Googlenet这种复杂的网络。
有点乱。。。