6.0权限认证
基础
系统将权限公为两种：normal与dangerous。只有在dangerous时才会需要用户在运行时确认权限。
如果系统版本低于5.1或者targetSdkVersion低于23，则权限与原来相同：都是在安装的时候需要用户允许，如果用户不允许就无法进行安装。
如果系统版本是6.0及以上，并且targetSdkVersion是23及以上，在运行时才会提示用户进行权限认证。
判断是否有权限
在需要用到dangerous权限时，每一次都应该检测自己的应用是否具有该权限。如下：
int permission = ContextCompat.checkSelfPermission(this, Manifest.permission.READ_PHONE_STATE);
if(permission == PackageManager.PERMISSION_GRANTED){
//当前应用有该权限
}else{
//当前应用没有该权限
}
申请权限
当本应用没有该权限，并且需要使用到该权限时，需要向用户进行申请。使用ActivityCompat.requestPermissions进行权限申请。第二个参数为所要申请的权限的String数组，第三个参数为识别码，类似于startActivityForResult()中的识别码。
该方法是异步的，当用户响应了系统弹出的权限申请对话框后，会立即进行回调Activity的onRequestPermissionsResult()。
当已经申请过，并且被用户拒绝，同时又勾选了"不再询问"。这种情况下调用requestPermissions()是没有任何反应的：系统不会再弹出向用户申请权限的dialog。
解释原因
在某些时候，我们需要向用户解释自己为何需要该权限：比如很难理解为什么一个相机应用会需要读取联系人的权限。此时，我们就需要在一个合适的机会告诉用户原因。
可以调用ActivityCompat.shouldShowRequestPermissionRationale()进行判断是否需要向用户解释。只有当以前申请过权限，但被用户拒绝的情况下，该方法才会返回true。如果用户拒绝该权限，并且勾选了不再询问，或者系统禁止应用获取该权限，那么该方法就返回false。
当用户看完解释之后，应该再次申请该权限。并且应该在申请权限之前进行解释原因。第一次时该方法会返回false，所以不会影响第一次的权限申请。
处理返回结果
使用ActivityCompat.requestPermissions()异步方法进行权限申请时，最终会回调onRequestPermissionsResult()方法。该方法的第一个参数就是requestPermissions()中传递的识别码。
系统将权限分成不同的组，同一组的权限中只有一个被用户同意过，那么在使用到其他权限时系统会自动同意该权限。如：用户同意使用READ_CONTACTS权限，那么在使用到WRITE_CONTACTS权限时，就不会再次提示用户，让用户进行确认，而是直接同意该权限的使用。
但上面的逻辑在后面的android版本中可能会进行修改，因此每当使用到dangerous权限时，都需要进行申请。
另外，当用户拒绝某个权限，并勾选了"不再询问"时，调用requestPermissions()方法，会立即执行onRequestPermissionResult()，就好像用户直接拒绝该权限一样。
总结
使用dangerous权限时应该注意几点：
1，尽量使用intent的，而不是自己直接申请权限。比如需要拍照功能，可以申请CAMERA权限，然后自己调用相机功能进行拍照，也可以调用系统的进行。如果没有特殊要求，应尽量使用后者。
2，尽量减少申请权限的次数，并且只要在需要的时候才进行申请。
3，尽量避免一次性申请过多权限，在需要的时候才申请。
4，对应用必须的一个或多个权限，应该在应用启动的时候就进行申请。比如相机应用应该在应用启动的时候就申请相机权限，这样做不会使用户感到惊讶。
5，解释申请权限的原因。调用requestPermissions()申请权限时，并不会向用户解释需要该权限的原因，这样可能使用户感觉疑惑，因此最好在申请权限之前进行说明。
6，dangerous权限及分组。如下：
示例
private void requestPermissions(){
int permission = ContextCompat.checkSelfPermission(this, Manifest.permission.READ_PHONE_STATE);
if (permission == PackageManager.PERMISSION_GRANTED) {
Toast.makeText(MainActivity.this, "你有该权限了", Toast.LENGTH_SHORT).show();
} else {
if (ActivityCompat.shouldShowRequestPermissionRationale(this, Manifest.permission.READ_PHONE_STATE)) {
AlertDialog.Builder builder = new AlertDialog.Builder(this);//使用v7包中的，界面比原生好
builder.setTitle("我要权限");
builder.setMessage("亲，给个权限呗!不给不让用!!!");
AlertDialog dialog = builder.create();
dialog.show();
dialog.setOnDismissListener(new DialogInterface.OnDismissListener() {
@Override
public void onDismiss(DialogInterface dialog) {
ActivityCompat.requestPermissions(MainActivity.this, new String[]{Manifest.permission.READ_PHONE_STATE}, 100);
}
});
} else {
Toast.makeText(MainActivity.this, "第一次啊", Toast.LENGTH_SHORT).show();
ActivityCompat.requestPermissions(this, new String[]{Manifest.permission.READ_PHONE_STATE}, 100);
}
}
}
@Override
public void onRequestPermissionsResult(int requestCode, String[] permissions, int[] grantResults) {
if(requestCode == 100){
if(grantResults[0] == PackageManager.PERMISSION_GRANTED){
Toast.makeText(MainActivity.this, "我艹，不容易，你同意了?", Toast.LENGTH_SHORT).show();
}else{
Toast.makeText(MainActivity.this, "好吧，我还会再回来的！！", Toast.LENGTH_SHORT).show();
}
}
}
首先判断有没有权限，如果有权限应该进行原本的操作。
如果没有该权限，就需要判断是不是向用户解释为何需要该权限了。
第一次启动时，shouldShowRequestPermissionRationale()返回false，此时可以申请权限。如果已经启动过，用户拒绝过，同时不允许再次询问的话，该方法也会返回false，但requestPermissions()是不会进行任何操作的，所以可以在shouldShowRequestPermissionRationale()返回false时去申请权限。
如果不是第一次启动，并且用户重新拒绝过，同时允许再次询问，那么shouldShowRequestPermissionRationale()会返回true，此时需要向用户进行解释，解释完毕之后再次申请权限。
申请权限时，系统会弹一个dialog(该dialog完全由系统控制)，用户响应该dialog之后，就会回调onRequestPermissionsResult()
上述代码在低版本中不会产生任何效果。