MSP430WARE++的使用2：RSP1 driver的调用方法

    MSP430WARE是一套基于C++语言的开源的MSP430层次化软件架构，支持多种外设。本文将介绍雷达测速芯片RSP1驱动程序的调用方法。

     1、硬件原理图 

    采用下图所示的RSP1 电路，可以直接调用 RSP1驱动程序进行程序开发。  

 

     2、使用方法

    a、加入 驱动程序
    选中 RSP1文件夹，右键点击“Exclude from Build”即可。  

    RSP1驱动程序由3个文件组成，如下图所示。其中 RSP1_config.hpp为 RSP1的配置文件， RSP1.cpp为 RSP1类的源程序， RSP1.hpp为 RSP1类的头文件。  

 

    
     b、使能外设

    在config.hpp中使能外设 RSP1，其源程序如下：

         #define EXTERNAL_MODULE_RSP1_MODE 1

     c、驱动程序的配置 。

    查看原理图，可以看到如下的引脚对应关系。

        通讯接口——UART0

        BUSY     ——P6.5

        RESET    ——P5.6  
     根据上述对应关系更改 RSP1_config.hpp配置文件，其更改后的源程序如下：
         #define RSP1_UART 0x01
         #define RSP1_BUSY_PORT  PORT6
         #define RSP1_BUSY_PIN   PIN5

        #define RSP1_RESET_PORTPORT6

        #define RSP1_RESET_PIN PIN6

     d、类的派生

    在硬件抽象层中声明类 CRadar，直接由 RSP1类派生即可，其源程序如下：
         class CRadar:public CRSP1

        {

        }; 
    并在 HAL_include.hpp文件中添加如下包含语句：
         #include "./Radar/Radar.hpp"  

     e、对象的声明

    可以在CHAL类中，进行对象声明， 其源程序如下：
         class CHAL

        {

        public:

            //看门狗对象，不需更改

            CWatchDog WatchDog;

            //定义项目中用到的其它对象

            CHCI HCI;

            CRadar Radar;

        };  

     f 、其它操作

    使用 RSP1需启用1个异步串行口，UART0或者UART1均可（本文以 UART1为例 ），并将其波特率设置为38400，其启动设置在 config.hpp中完成，源程序如下：

         #define INTERNAL_PERIPHERAL_UART1_MODE 10
    异步串行口启动后，在main.cpp的异步串行口中断函数中加入显示语句即可，源程序如下：

         #pragma vector=USART1RX_VECTOR

        __interrupt void Usart1RX_ISR(void)

        {

            //接收到的数据存于RXBUF1寄存器中

            Target.HAL.Radar.Interrupt_Dispose(RXBUF1);

        }    

     g、调用方法
    程序启动后，在进入主循环之前，应进行如下程序操作：
         if (Target.HAL.Radar.Reset() == False)//对RSP1进行复位操作，复位不成功，则闪灯提示

        {

            while(1)

            {

                Target.HAL.HCI.Led.Open();

                Target.Delay.MilliSecond_250();

                Target.HAL.HCI.Led.Shut();

                Target.Delay.MilliSecond_250();

            }

        }

        Target.HAL.Radar.ReadSamplingRate();    //读取采样频率

        if (Target.HAL.Radar.b_UartFinish == False)

        {

            while(1)

            {

                Target.HAL.HCI.Led.Open();

                Target.Delay.MilliSecond_250();

                Target.HAL.HCI.Led.Shut();

                Target.Delay.MilliSecond_250();

            }

        }  
    上述程序调用完毕后，便可进入主循环，执行希望的操作。   

 
    3、C RSP1类成员变量和成员函数的说明

    成员变量
        uint8 u8_Direction[2];       传感器的辨别方向
            “00”    靠近时响应
            “01”    远离时响应
            “02”    靠近远离均响应
        uint8 u8_HoldTime[2];        保持时间
            “00”    0.2秒
            “01”    0.5秒
            “02”    1秒
            “03”    2秒
            “04”    5秒
            “05”    10秒
            “06”    20秒
            “07”    40秒
            “08”    80秒
            “09”    160秒
        uint8 u8_Sensitivity[2];     灵敏度，此数值指当前数值与阀值之间的距离，可以想象数值越大，表示与阀值之间的距离越长，灵敏度越差。所以“09”具有最高的灵敏度。
            “00”    240
            “01”    200
            “02”    160
            “03”    140
            “04”    120
            “05”    100
            “06”    60
            “07”    40
            “08”    20
            “09”    0
        uint8 u8_Immunity[2];        抗干扰性
            “00”：1次均值
             “01”：2次均值
             “02”：3次均值
             “03”：4次均值
             “04”：5次均值
             “05”：6次均值
             “06”：7次均值
             “07”：8次均值
             “08”：9次均值
             “09”：10次均值    
         uint8 u8_SensorType[2];      传感器类型
            “00”：双通道传感器
            “01”：单通道传感器 
         uint8 u8_SamplingRate[2];    采样率，采样率与检测速度对应表见注3
             “01”：1280Hz
             “02”：2560Hz
             “03”：3840Hz
            “04”：5120Hz 
             “05”：6400Hz
             “06”：7680Hz
             “07”：8960Hz
             “08”：10240Hz
             “09”：11246Hz

             “0A”：22530Hz
         uint8 u8_StartUpLearn[2];     启动噪声平均时间， “01”-“40”：数值越高启动时间越长 

           uint8 u8_SensitivityPotentiometer[2];    电位设置灵敏度
             “00”：不使用电位器设置灵敏度
             “01”： 使用电位器设置灵敏度  
         uint8 u8_ADCgain[2];         ADC增益
             “00”：1倍增益
             “01”：2倍增益

             “02”：4倍增益
             “03”：8倍增益

             “04”：16倍增益   

    成员函数
        Bool ReadDirection(void);    读取感应方向，数据存于u8_Direction成员变量中。
        Bool WriteDirection(void);   写入感应方向， 数据存于u8_Direction成员变量中。
         Bool ReadHoldTime(void);     读取保持时间， 数据存于 u8_HoldTime 成员变量中。
         Bool WriteHoldTime(void);    写入保持时间， 数据存于 u8_HoldTime 成员变量中。  

        Bool ReadSensitivity(void);  读取灵敏度，数据存于u8_Sensitivity成员变量中。
        Bool WriteSensitivity(void); 读取灵敏度， 数据存于 u8_Sensitivity 成员变量中。  
         Bool ReadImmunity(void);     读取抗干扰性， 数据存于 u8_Immunity 成员变量中。  
         Bool WriteImmunity(void);     写入抗干扰性， 数据存于 u8_Immunity 成员变量中。  
         Bool ReadSensorType(void);    读取传感器类型， 数据存于 u8_SensorType 成员变量中。    

         Bool WriteSensorType(void);   写入传感器类型， 数据存于 u8_SensorType 成员变量中。
         Bool ReadSamplingRate(void);  读取采样率， 数据存于 u8_SamplingRate 成员变量中。
         Bool WriteSamplingRate(void); 写入采样率， 数据存于 u8_SamplingRate 成员变量中。
         Bool ReadStartUpLearn(void);  读取 启动噪声平均时间 ， 数据存于 u8_StartUpLearn 成员变量中。  
         Bool WriteStartUpLearn(void); 写入 启动噪声平均时间 ， 数据存于 u8_StartUpLearn 成员变量中。  
         Bool ReadSensitivityPotentiometer(void); 读取 电位设置灵敏度 ， 数据存于 u8_SensitivityPotentiometer 成员变量中。
         Bool  Write SensitivityPotentiometer(void); 写入 电位设置灵敏度 ， 数据存于 u8_SensitivityPotentiometer 成员变量中。    
         Bool ReadADCgain(void);      读取 ADC增益 ， 数据存于 u8_ADCgain 成员变量中。  
         Bool WriteADCgain(void);        写入 ADC增益 ， 数据存于 u8_ADCgain 成员变量中。

    注1：本文中示例代码用绿色标注。
    注2：本文中 与使用密切相关的成员变量与成员函数用红色标注
     注3 :  采样率与检测速度对应表

 

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