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AUBarryRobot
传感器标定数码相机
目录前言理论背景相机和激光雷达标定原理实现思路Reference前言因为本人实际工作中在做视觉和雷达的相关融合工作,所以相机和雷达的传感器之间的位姿RT矩阵则是要首先进行解决的。标定对大部分人来说都很头疼,抵触,在网上进行调研也没有什么太好的方法,或者别人分享的项目和自己的相差很大,根本不适用或者不好复现。而且可能全程比较繁琐,需要手动进行各种操作,运行一大堆程序。我的联合标定程序,只需要采集对应
- VScode 插件开发 国际化帮助工具
顾鸟
插件vscodeide编辑器
一、功能实现//Themodule'vscode'containstheVSCodeextensibilityAPI//Importthemoduleandreferenceitwiththealiasvscodeinyourcodebelowconstvscode=require('vscode');constfs=require('fs');constpath=require('path')c
- 线性回归——最小二乘法代数详细计算过程
在天愿作比翼鸟在地愿为连理枝
机器学习和人工智能学习概述线性回归最小二乘法机器学习
Reference:动手实战人工智能AIByDoing关于矩阵方法的求解可参考:最小二乘法矩阵详细计算过程基本定义:通过找到一条直线去拟合数据点的分布趋势的过程,就是线性回归的过程。在上图呈现的这个过程中,通过找到一条直线去拟合数据点的分布趋势的过程,就是线性回归的过程。而线性回归中的「线性」代指线性关系,也就是图中所绘制的红色直线。所以,找到最适合的那一条红色直线,就成为了线性回归中需要解决的目
- Wi-Fi AP模式入门(基于ESP-IDF)
弱冠少年
嵌入式软件网络
主要参考资料:Wi-Fi库:https://docs.espressif.com/projects/esp-idf/zh_CN/v4.4/esp32s3/api-reference/network/esp_wifi.htmlESP-NETIF:https://docs.espressif.com/projects/esp-idf/zh_CN/v4.4/esp32s3/api-reference/n
- RMI(远程接口调用)
编程家阿笨猫
RMI(远程接口调用)1.RMI的原理:RMI系统结构,在客户端和服务器端都有几层结构。方法调用从客户对象经占位程序(Stub)、远程引用层(RemoteReferenceLayer)和传输层(TransportLayer)向下,传递给主机,然后再次经传输层,向上穿过远程调用层和骨干网(Skeleton),到达服务器对象。占位程序扮演着远程服务器对象的代理的角色,使该对象可被客户激活。远程引用层处
- facebook 获取广告费用的api
TerryWater
http://stackoverflow.com/questions/33106651/facebook-graph-api-getting-daily-spend-per-ad-sethttps://developers.facebook.com/docs/marketing-api/reference/adgroup/insights/https://developers.facebook.c
- h264之多视点mvc编码及解码过程(JMVC平台举例)
wu_qz
视频编解码mvc
h264标准参考平台JMVC是针对MVC标准的,JMVC支持多视点编码、合流、多视点解码操作。可以利用JMVC生成h264mvc码流和解码。JMVC的下载地址是:jvet/JMVC·GitLabH.264/AVCmulti-viewcoding(MVC)extensionJMVCreferencesoftwarehttps://vcgit.hhi.fraunhofer.de/jvet/jmvcwi
- Lambda表达式和匿名内部类
weixin_30787531
java
例1:无参函数的简写如果需要新建一个线程,一种常见的写法是这样://JDK7匿名内部类写法newThread(newRunnable(){//接口名@Overridepublicvoidrun(){//方法名System.out.println("Threadrun()");}}).start();上述代码给Tread类传递了一个匿名的Runnable对象,重载Runnable接口的run()方法
- @RabbitListener处理重试机制完成后的异常捕获
DanceDonkey
ruby开发语言后端
application.properties中配置开启手动签收spring.rabbitmq.listener.direct.acknowledge-mode=manualspring.rabbitmq.listener.simple.acknowledge-mode=manual定义一个重试器@Slf4j@ConfigurationpublicclassRabbitMQRetryConfing{
- mysql 创建外键约束
冷风呀.
mysql数据库sql
前言如果一张表中有一个非主键的字段指向了另一张表中的主键,就将该字段叫做外键。一张表中外键可以有多个,也就是不同字段指向了不同表中的主键。方式1-在创建表时设置外键约束[constraint]foreignkey字段名[,字段名2,…]references主键列1[,主键列2,…]createdatabasemydb3;//创建数据库usemydb3;//使用数据库--创建部门表createtab
- es-Ingest pipelines
童小绿
笔记elasticsearch大数据bigdata
Ingestpipelinesnode为ingest角色,对indexingrequest做预处理,主要用于数据转换为合规、期望值的场景官方地址:https://www.elastic.co/guide/en/elasticsearch/reference/7.13/ingest.html#ingest使用pipeline必要条件node角色必须为:ingestpipeline的组成{"descr
- 探秘ARMv7-M架构:打造高效嵌入式系统指南
嵇影钰
探秘ARMv7-M架构:打造高效嵌入式系统指南【下载地址】ARMv7-M架构参考手册及应用指南分享本资源包包含:-**ARMv7-MArchitectureReferenceManual**:这是ARM官方发布的权威文档,全面深入地介绍了ARMv7-M架构的核心概念、指令集、内存模型和编程模型等,是开发高性能、低功耗嵌入式系统的理论基础。-**ARMv7-MApplicationLevelRefe
- ARMv7-M架构参考手册及应用指南
董鉴勃
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- LeetCode 450 Delete Node in a BST(删除BST节点)
nudt_oys
数据结构LeetCode
GivenarootnodereferenceofaBSTandakey,deletethenodewiththegivenkeyintheBST.Returntherootnodereference(possiblyupdated)oftheBST.Basically,thedeletioncanbedividedintotwostages:Searchforanodetoremove.Ifth
- 【微服务】服务网关----Gateway
SoftwareDevOps
微服务gatewayjava服务网关网关限流
服务网关----Gateway1、前言2、网关简介3、Gateway简介4、Gateway快速入门4.1基础版4.2增强版(引入nacos)4.3简写版5、Gateway核心架构5.1路由(Route)5.2执行流程6、实现网关限流7、总结1、前言上篇文章讲解了如何实现服务容错,这篇就介绍下,服务网关—Gateway。在本篇文章中,你将了解到什么是服务网关?什么是Gateway?如何实现Gatew
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vue.jsjavascriptreactjs
目录1、js2、react3、vue使用方法:js部分在.js文件中生效;react部分在.jsx文件中生效;vue部分在.vue文件中生效;prefix代码简写字符,body代表生成代码的全部,$1,$2代表代码生成后,光标自动所在的位置,按顺序,按tab键可以依次进行设置;以console.log为例,例如:输入ccg,按tab键,自动生成console.log(xx,'=====xx')1、
- Java工程结构:服务器规约(JVM 碰到 OOM 场景时输出 dump 信息、设置tomcat的 JVM 的内存参数、了解服务平均耗时)
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Java开发的深入浅出java服务器开发语言
文章目录I调用远程操作必须有超时设置。II推荐了解每个服务大致的平均耗时JVM的Xms和Xmx设置一样大小的内存容量让JVM碰到OOM场景时输出dump信息调大服务器所支持的最大文件句柄数(FileDescriptor,简写为fd)高并发服务器建议调小TCP协议的time_wait超时时间。III设置tomcat的JVM的内存参数查找Tomcat位置:快速定位服务状态和部署位置具体配置步骤查看JV
- MVC 架构学习笔记
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MVC架构学习笔记Service与DAO层方法命名规约业务错误是用返回值来处理还是抛异常来处理Service与DAO层方法命名规约CRUD是指在做计算处理时的增加(Create)、读取查询(Retrieve)、更新(Update)和删除(Delete)几个单词的首字母简写。主要被用在描述软件系统中DataBase或者持久层的基本操作功能。对应这里的crud方法的命名,每个人有不同的实践。以下是阿里
- RabbitMQ高级特性 - 消费者消息确认机制
陈亦康
面试总结rabbitmqruby分布式
文章目录RabbitMQ消息确认机制背景消费者消息确认机制概述手动确认(RabbitMQ原生SDK)手动确认(Spring-AMQP封装RabbitMQSDK)AcknowledgeMode.NONEAcknowledgeMode.AUTO(默认)AcknowledgeMode.MANUALMANUAL可能会引发的问题RabbitMQ消息确认机制背景上图中可以看出,从生产者发送消息到消费者接收到消
- vue mvvm 原理
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vue.js学习前端
一.什么是mvvmMVVM是Model-View-ViewModel的简写。它本质上就是MVC的改进版。MVVM就是将其中的View的状态和行为抽象化,让我们将视图UI和业务逻辑分开。要实现一个mvvm的库,我们首先要理解清楚其实现的整体思路。先看看下图的流程:1.实现compile,进行模板的编译,包括编译元素(指令)、编译文本等,达到初始化视图的目的,并且还需要绑定好更新函数;2.实现Obse
- 第三方库的编译
weixin_30369041
c/c++
ACE的编译问题ACE链接时碰到下面一大堆错误:client-SSL-client.o:Infunction`ACE_SSL_SOCK_Stream::close()':../../../../ace/SSL/SSL_SOCK_Stream.i:278:undefinedreferenceto`SSL_shutdown'../../../../ace/SSL/SSL_SOCK_Stream.i:2
- c++ fill()函数使用
DXT00
PAT
fill函数原型:参考:http://www.cplusplus.com/reference/algorithm/fill/templatevoidfill(ForwardIteratorfirst,ForwardIteratorlast,constT&val){while(first!=last){*first=val;++first;}}赋值范围为:[first,last)所赋的值为:valf
- C++ macro: Variadic macros (可变参数宏)
Yongqiang Cheng
C++C++macroVariadicmacros可变参数宏
C++macro:Variadicmacros{可变参数宏}1.Variadicmacroextensions(可变参数宏扩展)2.Variadicmacros3.llama.cppReferences1.Variadicmacroextensions(可变参数宏扩展)VariadicmacroextensionsrefertotwoextensionstoC99andStandardC++rel
- Elasticsearch 8.x 重要变化(qbit)
前言本文记录的重要变化重要与否为qbit个人判断官方Releasenotes:https://www.elastic.co/guide/en/elasticsearch/reference/curre...收费功能查看:ElasticStacksubscriptions回顾:向量搜索创新的时间线8.0(2022-02-11)What’snewin8.0默认启用安全特性(Securityfeatur
- Vue中常见问题汇总及解决方案(三)
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Vue实战vue.js前端javascript
目录the“scope”attributeforscopedslots….replacedby“slot-scope”since2.5UncaughtReferenceError:Vueisnotdefined!ERRORinstatic/js/xxxxxxx.jsfromUglifyJsprops不使用:(v-bind)可以传递值么!UncaughtTypeError:Cannotsetprop
- MySQL 创建数据库问题:You have an error in your SQL syntax(MySQL 数据库命名规则问题)
我命由我12345
数据库-问题清单数据库mysqlsqljava开发语言java-eeintellij-idea
问题描述与处理策略1、问题描述CREATEDATABASEmy-shop-db;执行上述SQL语句,报如下错误CREATEDATABASEmy-shop-db>1064-YouhaveanerrorinyourSQLsyntax;checkthemanualthatcorrespondstoyourMySQLserverversionfortherightsyntaxtousenear'-shop
- Gateway网关
胡尔摩斯.
后端springcloudjavagateway
GatewayGateway网关是微服务架构中的重要组件,作为所有微服务的统一入口,扮演着“门卫”的角色。它负责处理进入系统的所有请求,并根据预设的规则将请求路由到相应的微服务进行处理。(需要进行服务的注册与发现)官网地址:SpringCloudGatewayhttps://docs.spring.io/spring-cloud-gateway/docs/4.0.4/reference/html/
- C++中的std::initializer_list详解
一倾而尽
C++/STLC++11/C++14C++
initializer_list是C++11提供的一种新类型,其定义于头文件中,此头文件是工具库的一部分,定义如下:namespacestd{templateclassinitializer_list{public:usingvalue_type=E;usingreference=constE&;usingconst_reference=constE&;usingsize_type=size_t;
- SpringCloud微服务-OpenFeign服务接口调用
TwitchR
springcloud微服务java
一、OpenFeign简介官网:https://cloud.spring.io/spring-cloud-static/Hoxton.SR1/reference/htmlsingle/#spring-cloud-openfeignGitHub:https://github.com/spring-cloud/spring-cloud-openfeignFeign是一个声明式WebService客户端
- Java序列化进阶篇
g21121
java序列化
1.transient
类一旦实现了Serializable 接口即被声明为可序列化,然而某些情况下并不是所有的属性都需要序列化,想要人为的去阻止这些属性被序列化,就需要用到transient 关键字。
- escape()、encodeURI()、encodeURIComponent()区别详解
aigo
JavaScriptWeb
原文:http://blog.sina.com.cn/s/blog_4586764e0101khi0.html
JavaScript中有三个可以对字符串编码的函数,分别是: escape,encodeURI,encodeURIComponent,相应3个解码函数:,decodeURI,decodeURIComponent 。
下面简单介绍一下它们的区别
1 escape()函
- ArcgisEngine实现对地图的放大、缩小和平移
Cb123456
添加矢量数据对地图的放大、缩小和平移Engine
ArcgisEngine实现对地图的放大、缩小和平移:
个人觉得是平移,不过网上的都是漫游,通俗的说就是把一个地图对象从一边拉到另一边而已。就看人说话吧.
具体实现:
一、引入命名空间
using ESRI.ArcGIS.Geometry;
using ESRI.ArcGIS.Controls;
二、代码实现.
- Java集合框架概述
天子之骄
Java集合框架概述
集合框架
集合框架可以理解为一个容器,该容器主要指映射(map)、集合(set)、数组(array)和列表(list)等抽象数据结构。
从本质上来说,Java集合框架的主要组成是用来操作对象的接口。不同接口描述不同的数据类型。
简单介绍:
Collection接口是最基本的接口,它定义了List和Set,List又定义了LinkLi
- 旗正4.0页面跳转传值问题
何必如此
javajsp
跳转和成功提示
a) 成功字段非空forward
成功字段非空forward,不会弹出成功字段,为jsp转发,页面能超链接传值,传输变量时需要拼接。接拼接方式list.jsp?test="+strweightUnit+"或list.jsp?test="+weightUnit+&qu
- 全网唯一:移动互联网服务器端开发课程
cocos2d-x小菜
web开发移动开发移动端开发移动互联程序员
移动互联网时代来了! App市场爆发式增长为Web开发程序员带来新一轮机遇,近两年新增创业者,几乎全部选择了移动互联网项目!传统互联网企业中超过98%的门户网站已经或者正在从单一的网站入口转向PC、手机、Pad、智能电视等多端全平台兼容体系。据统计,AppStore中超过85%的App项目都选择了PHP作为后端程
- Log4J通用配置|注意问题 笔记
7454103
DAOapachetomcatlog4jWeb
关于日志的等级 那些去 百度就知道了!
这几天 要搭个新框架 配置了 日志 记下来 !做个备忘!
#这里定义能显示到的最低级别,若定义到INFO级别,则看不到DEBUG级别的信息了~!
log4j.rootLogger=INFO,allLog
# DAO层 log记录到dao.log 控制台 和 总日志文件
log4j.logger.DAO=INFO,dao,C
- SQLServer TCP/IP 连接失败问题 ---SQL Server Configuration Manager
darkranger
sqlcwindowsSQL ServerXP
当你安装完之后,连接数据库的时候可能会发现你的TCP/IP 没有启动..
发现需要启动客户端协议 : TCP/IP
需要打开 SQL Server Configuration Manager...
却发现无法打开 SQL Server Configuration Manager..??
解决方法: C:\WINDOWS\system32目录搜索framedyn.
- [置顶] 做有中国特色的程序员
aijuans
程序员
从出版业说起 网络作品排到靠前的,都不会太难看,一般人不爱看某部作品也是因为不喜欢这个类型,而此人也不会全不喜欢这些网络作品。究其原因,是因为网络作品都是让人先白看的,看的好了才出了头。而纸质作品就不一定了,排行榜靠前的,有好作品,也有垃圾。 许多大牛都是写了博客,后来出了书。这些书也都不次,可能有人让为不好,是因为技术书不像小说,小说在读故事,技术书是在学知识或温习知识,有些技术书读得可
- document.domain 跨域问题
avords
document
document.domain用来得到当前网页的域名。比如在地址栏里输入:javascript:alert(document.domain); //www.315ta.com我们也可以给document.domain属性赋值,不过是有限制的,你只能赋成当前的域名或者基础域名。比如:javascript:alert(document.domain = "315ta.com");
- 关于管理软件的一些思考
houxinyou
管理
工作好多看年了,一直在做管理软件,不知道是我最开始做的时候产生了一些惯性的思维,还是现在接触的管理软件水平有所下降.换过好多年公司,越来越感觉现在的管理软件做的越来越乱.
在我看来,管理软件不论是以前的结构化编程,还是现在的面向对象编程,不管是CS模式,还是BS模式.模块的划分是很重要的.当然,模块的划分有很多种方式.我只是以我自己的划分方式来说一下.
做为管理软件,就像现在讲究MVC这
- NoSQL数据库之Redis数据库管理(String类型和hash类型)
bijian1013
redis数据库NoSQL
一.Redis的数据类型
1.String类型及操作
String是最简单的类型,一个key对应一个value,string类型是二进制安全的。Redis的string可以包含任何数据,比如jpg图片或者序列化的对象。
Set方法:设置key对应的值为string类型的value
- Tomcat 一些技巧
征客丶
javatomcatdos
以下操作都是在windows 环境下
一、Tomcat 启动时配置 JAVA_HOME
在 tomcat 安装目录,bin 文件夹下的 catalina.bat 或 setclasspath.bat 中添加
set JAVA_HOME=JAVA 安装目录
set JRE_HOME=JAVA 安装目录/jre
即可;
二、查看Tomcat 版本
在 tomcat 安装目
- 【Spark七十二】Spark的日志配置
bit1129
spark
在测试Spark Streaming时,大量的日志显示到控制台,影响了Spark Streaming程序代码的输出结果的查看(代码中通过println将输出打印到控制台上),可以通过修改Spark的日志配置的方式,不让Spark Streaming把它的日志显示在console
在Spark的conf目录下,把log4j.properties.template修改为log4j.p
- Haskell版冒泡排序
bookjovi
冒泡排序haskell
面试的时候问的比较多的算法题要么是binary search,要么是冒泡排序,真的不想用写C写冒泡排序了,贴上个Haskell版的,思维简单,代码简单,下次谁要是再要我用C写冒泡排序,直接上个haskell版的,让他自己去理解吧。
sort [] = []
sort [x] = [x]
sort (x:x1:xs)
| x>x1 = x1:so
- java 路径 配置文件读取
bro_feng
java
这几天做一个项目,关于路径做如下笔记,有需要供参考。
取工程内的文件,一般都要用相对路径,这个自然不用多说。
在src统计目录建配置文件目录res,在res中放入配置文件。
读取文件使用方式:
1. MyTest.class.getResourceAsStream("/res/xx.properties")
2. properties.load(MyTest.
- 读《研磨设计模式》-代码笔记-简单工厂模式
bylijinnan
java设计模式
声明: 本文只为方便我个人查阅和理解,详细的分析以及源代码请移步 原作者的博客http://chjavach.iteye.com/
package design.pattern;
/*
* 个人理解:简单工厂模式就是IOC;
* 客户端要用到某一对象,本来是由客户创建的,现在改成由工厂创建,客户直接取就好了
*/
interface IProduct {
- SVN与JIRA的关联
chenyu19891124
SVN
SVN与JIRA的关联一直都没能装成功,今天凝聚心思花了一天时间整合好了。下面是自己整理的步骤:
一、搭建好SVN环境,尤其是要把SVN的服务注册成系统服务
二、装好JIRA,自己用是jira-4.3.4破解版
三、下载SVN与JIRA的插件并解压,然后拷贝插件包下lib包里的三个jar,放到Atlassian\JIRA 4.3.4\atlassian-jira\WEB-INF\lib下,再
- JWFDv0.96 最新设计思路
comsci
数据结构算法工作企业应用公告
随着工作流技术的发展,工作流产品的应用范围也不断的在扩展,开始进入了像金融行业(我已经看到国有四大商业银行的工作流产品招标公告了),实时生产控制和其它比较重要的工程领域,而
- vi 保存复制内容格式粘贴
daizj
vi粘贴复制保存原格式不变形
vi是linux中非常好用的文本编辑工具,功能强大无比,但对于复制带有缩进格式的内容时,粘贴的时候内容错位很严重,不会按照复制时的格式排版,vi能不能在粘贴时,按复制进的格式进行粘贴呢? 答案是肯定的,vi有一个很强大的命令可以实现此功能 。
在命令模式输入:set paste,则进入paste模式,这样再进行粘贴时
- shell脚本运行时报错误:/bin/bash^M: bad interpreter 的解决办法
dongwei_6688
shell脚本
出现原因:windows上写的脚本,直接拷贝到linux系统上运行由于格式不兼容导致
解决办法:
1. 比如文件名为myshell.sh,vim myshell.sh
2. 执行vim中的命令 : set ff?查看文件格式,如果显示fileformat=dos,证明文件格式有问题
3. 执行vim中的命令 :set fileformat=unix 将文件格式改过来就可以了,然后:w
- 高一上学期难记忆单词
dcj3sjt126com
wordenglish
honest 诚实的;正直的
argue 争论
classical 古典的
hammer 锤子
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sorrow 悲哀;悲痛
adventure 冒险
error 错误;差错
closet 壁橱;储藏室
pronounce 发音;宣告
repeat 重做;重复
majority 大多数;大半
native 本国的,本地的,本国
- hibernate查询返回DTO对象,DTO封装了多个pojo对象的属性
frankco
POJOhibernate查询DTO
DTO-数据传输对象;pojo-最纯粹的java对象与数据库中的表一一对应。
简单讲:DTO起到业务数据的传递作用,pojo则与持久层数据库打交道。
有时候我们需要查询返回DTO对象,因为DTO
- Partition List
hcx2013
partition
Given a linked list and a value x, partition it such that all nodes less than x come before nodes greater than or equal to x.
You should preserve the original relative order of th
- Spring MVC测试框架详解——客户端测试
jinnianshilongnian
上一篇《Spring MVC测试框架详解——服务端测试》已经介绍了服务端测试,接下来再看看如果测试Rest客户端,对于客户端测试以前经常使用的方法是启动一个内嵌的jetty/tomcat容器,然后发送真实的请求到相应的控制器;这种方式的缺点就是速度慢;自Spring 3.2开始提供了对RestTemplate的模拟服务器测试方式,也就是说使用RestTemplate测试时无须启动服务器,而是模拟一
- 关于推荐个人观点
liyonghui160com
推荐系统关于推荐个人观点
回想起来,我也做推荐了3年多了,最近公司做了调整招聘了很多算法工程师,以为需要多么高大上的算法才能搭建起来的,从实践中走过来,我只想说【不是这样的】
第一次接触推荐系统是在四年前入职的时候,那时候,机器学习和大数据都是没有的概念,什么大数据处理开源软件根本不存在,我们用多台计算机web程序记录用户行为,用.net的w
- 不间断旋转的动画
pangyulei
动画
CABasicAnimation* rotationAnimation;
rotationAnimation = [CABasicAnimation animationWithKeyPath:@"transform.rotation.z"];
rotationAnimation.toValue = [NSNumber numberWithFloat: M
- 自定义annotation
sha1064616837
javaenumannotationreflect
对象有的属性在页面上可编辑,有的属性在页面只可读,以前都是我们在页面上写死的,时间一久有时候会混乱,此处通过自定义annotation在类属性中定义。越来越发现Java的Annotation真心很强大,可以帮我们省去很多代码,让代码看上去简洁。
下面这个例子 主要用到了
1.自定义annotation:@interface,以及几个配合着自定义注解使用的几个注解
2.简单的反射
3.枚举
- Spring 源码
up2pu
spring
1.Spring源代码
https://github.com/SpringSource/spring-framework/branches/3.2.x
注:兼容svn检出
2.运行脚本
import-into-eclipse.bat
注:需要设置JAVA_HOME为jdk 1.7
build.gradle
compileJava {
sourceCompatibilit
- 利用word分词来计算文本相似度
yangshangchuan
wordword分词文本相似度余弦相似度简单共有词
word分词提供了多种文本相似度计算方式:
方式一:余弦相似度,通过计算两个向量的夹角余弦值来评估他们的相似度
实现类:org.apdplat.word.analysis.CosineTextSimilarity
用法如下:
String text1 = "我爱购物";
String text2 = "我爱读书";
String text3 =