- cKDTree中的query_ball_point()函数用法
一位不愿暴露自己的小可爱
python
1.用法x可以是一个点也可以是一堆点,要找x邻域内的点。r是搜索的半径。eps是一个非负的float型小数,如果最近邻的点距离比r/(1+eps)还大,则不再进行搜索。返回找到的点的索引。fromscipy.spatialimportcKDTree#pointclouddata->kdtreepcl_kdtree=cKDTree(pcd_reconstruction_points)indices=
- 解决PCL报错: Assertion `point_representation_->isValid (point) && “Invalid (NaN, Inf) point coordinates
这道题太难了!
PCL
参考资料:https://github.com/PointCloudLibrary/pcl/blob/master/kdtree/include/pcl/kdtree/impl/kdtree_flann.hpphttps://blog.csdn.net/AileenNut/article/details/80170146先说结论:如果在使用PCL库时遇到了上述报错,很有可能是程序中调用neares
- 在用robosense的rslidar(16线)运行lego-loam遇到的问题总结
这道题太难了!
在将rslidar通过github上开源的工具包转换成velodyne的点云格式后,运行测试lego-loam时遇到了关于kdtree的报错问提:[pcl::KdTreeFLANN::setInputCloud]CannotcreateaKDTreewithanemptyinputcloud!然后在lego-loam的github主页上找到了最相关的issue,原因是Lego-loam可以处理VL
- 基于合力的点云边缘提取
LiDAR点云
PCL点云数据处理(C++)人工智能python
一、原理基于合力的三维点云边缘提取,其根据点的近邻点分布规律来识别边缘点。对于边缘点,其近邻点分布在其一侧,使用近邻点构成的向量合成理论上不为零(图a);对于非边缘点,近邻点均匀分布在其周边,向量合成理论上为零(图b)。二、算法步骤依据合理的边缘点提取,其过程如下:(1)对于每个点,使用kdtree搜索其近邻点(2)使用近邻点构成向量,并对向量进行单位化(3)对向量进行叠加,得到合力指标F(P0)
- 基于Kdtree加速的DBSCAN点云聚类
点云处理
激光点云数据处理聚类数据挖掘机器学习
目录一、相关介绍二、实现原理三、实现代码四、运行结果一、相关介绍在点云数据分析中,我们经常需要对点云数据进行分割,提取感兴趣的部分。聚类是点云分割中的一类方法(其他方法有模型拟合、区域增长、基于图的方法、深度学习方法等)
- SLAM中的KDTree是什么,如何构建KDTree
稻壳特筑
算法
KD树(K-DimensionalTree,简称KD树)是一种用于组织和存储大量空间数据以便快速检索的数据结构。它在点云数据处理和计算机视觉等领域有广泛应用。KD树是一种二叉树,用于将K维空间的数据划分为不同的区域,以便快速进行空间搜索、邻近点查找、范围查询等操作。在点云中,KD树的主要用途是帮助快速找到空间中的最近邻点或者执行范围搜索。点云数据通常包含了大量的三维空间点,通过构建KD树,可以高效
- 激光SLAM:Faster-Lio 算法编译与测试
月照银海似蛟龙
SLAM算法
激光SLAM:Faster-Lio算法编译与测试前言编译测试离线测试在线测试前言Faster-LIO是基于FastLIO2开发的。FastLIO2是开源LIO中比较优秀的一个,前端用了增量的kdtree(ikd-tree),后端用了迭代ESKF(IEKF),流程短,计算快。Faster-LIO则把ikd-tree替换成了iVox,顺带优化了一些代码逻辑,实现了更快的LIO。在典型的32线激光雷达中
- 点云欧式聚类快速了解
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激光雷达SLSM聚类python机器学习
点云处理算法快速了解专栏------------点云欧式聚类文章目录一、pandas是什么?二、使用步骤1.引入库2.读入数据总结一、欧式聚类核心简介一种基于欧氏距离度量的聚类算法基于KD-Tree的近邻查询算法是加速欧式聚类算法的重要预处理方法二、KDTree核心简介KD-Tree是由二分搜索树演变而来的用于大规模高维度数据查找场景当中的索引结构,主要用于最近邻查找和近似最近邻查找。将整个空间划
- ubuntu20.04 编译pcl1.8 bug有用的解决方案
庄王
roslinux自动驾驶
1、https://github.com/PointCloudLibrary/pcl/pull/2299/files2、pcl安装报错undefinedreferenceto`LZ4_compress_HC_continue‘_一只小菜鸟的博客-CSDN博客只要涉及到lz4的问题都可以用以下类似方法解决办法:/pcl/build/kdtree/CMakeFiles/pcl_kdtree.dir/下
- 10分钟了解向量数据库
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目录1什么是向量数据库2向量数据库工作原理2.1数据向量化2.2相似度计算2.3向量检索3向量检索算法3.1基于树的方法3.1.1KDTree3.1.2Annoy3.2基于图的方法3.2.1NSW3.2.2HNSW3.3基于量化的方法3.4基于哈希的方法3.5基于倒排索引的方法3.6向量检索发展趋势4主要开源向量数据库4.1Faiss4.2Elasticsearch4.3Milvus4.4PGVe
- sklearn学习笔记(二)——最近邻分类
ahora_wzy
sklearnscikit-learnsklearn
一、概述最近邻可以分为无监督和有监督,有监督可以分为分类和回归。最近邻的思想是测试样本距离训练样本的距离。最近邻是非归纳型方法,是基于实例的方法。它只是记住了训练样本,并按高级索引结构进行转换,比如BallTree或者KDTree。在sklearn.neighbors中可以处理Numpy数组。scikit-learn中最近邻有两种方法:K近邻(限定个数)和R近邻(限定距离半径)(会遭遇维度灾难)权
- Python 统计学习方法——kdTree实现K近邻搜索
Retrospector
Python学习python算法人工智能
效果说明:Input:输入Num个Dim维点的坐标,Points.size=(Num,Dim),输入一个目标点坐标Target、查找最近邻点数量K。Output:求出距离Target最近的K个点的索引和距离。(具体坐标可由索引和Points列表获取)环境要求:Python3withnumpyandmatplotlib当Dim=2、Num=30、K=4时,绘制图如下:输出:candidate_ind
- 【Python】KDtree的调用
RockWang.
算法学习python开发语言
前言查询点集中与目标点最近的k个点fromscipy.spatialimportcKDTreeimportnumpyasnpdata=np.array([[1,2],[1,3],[4,5]])#生成100个三维数据tree=cKDTree(data)#创建K-DTreeresult=tree.query(np.array([5,5]),k=2)#查询与[0.5,0.5,0.5]最近的三个数据pri
- (平衡)kd树的创建与搜索
辅玉
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普通kd树的创建算法逻辑我们采用面向对象编程的方法。通过关键字class创建一个名为kdTree的类,在类kdTree中定义一些属性与方法(可以理解成c语言中的函数)。#面向对象编程classkdTree:def__init__(self,parent_code):"""把我们认为对象self必须有的属性通过__init__方法绑定到self上"""self.nodedata=None#当前结点的
- 点云处理指南介绍
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目录一、点云处理介绍:二、Open3D文章目录:Open3D几何部分(Geometry)点云处理(点云IO/可视化/数据结构/下采样/凸包计算/裁减/法向量估计/聚类/隐藏点移除/平面分割/最小外接矩形/外点移除)面片(mesh)处理(mesh可视化/IO/表面法向量估计/裁剪/滤波/采样/网格(曲面)细分/网格(曲面)简化/聚类)点云的体素化/KDTree创建和搜索/Octree创建和搜索点云的
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拓扑结构点云是一种三维数据,有几种方法可以描述其空间结构,以利于展开搜索https://blog.csdn.net/weixin_45824067/article/details/131317939KD树头文件:pcl/kdtree/kdtree_flann.h函数:pcl::KdTreeFLANN作用:用于范围搜索:比如搜索给定点指定半径内存在的点用于最近邻居搜索:比如搜索距离指定点最近的点用于
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EwenWanW
三维视觉点云存储kdtreeoctree近邻搜索
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- KDtree&OcTree
钟爱白米饭
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1.谁是我邻居–kdTree&OcTree由于分割工作需要对点云的邻近点进行操作,不断对比和访问某个点的邻居,所以决定点云的相邻关系是非常重要的。对于Scan来说,邻居关系是天然的。但对于很多杂乱点云,或者滤波,分割后的点云来说,邻居关系就已经被破坏了。确定一个点云之间的相邻关系可以通过“树”来完成,目前比较主流的方法包括:kdTree和OcTree,这两种方法各有特点。1.1.kdTree—一种
- 机器学习之k近邻法
飞虹舞毓
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声明:1、本文仅为学习笔记,不得商用2、文中所引文献,已在参考资料中说明,但部分来源于网络,出处无可考究,如果文中引用了您的原创,请您私信我3、如果内容有错误或者不准确的地方请大家指正k近邻算法简述k近邻模型模型距离度量k值的选择分类决策规则kdtree构建kdtreek近邻算法简述k近邻算法是一种基本的分类与回归的方法,k近邻法假设给定一个训练集,其中的实例类别已定,分类时,对新的实例,根据其k
- kD-tree 的C语言实现 带有史上最全的注释和解释
萧甬学者
算法机器学习语言cstructtreefloatinsert
kdtree的原理就是基于二叉树的形式,将高维空间用超矩形进行划分.其主要用途是用来求解高维空间中最近邻的值.下面是kdtree.h文件,是kdtree数据结构的头文件#ifndef_KDTREE_H_#define_KDTREE_H_#ifdef__cplusplusextern"C"{#endifstructkdtree;structkdres;/*createakd-treefor"k"-d
- kdtree最简单易懂的介绍
开土拓疆
算法
1.K-DTREE1.1.kd-tree定义基于分区idea的二叉树型数据结构,树中每个节点都是k-dimensional数据。能够用于搜索查询(邻居)和构建点云。1.2.kd-tree如何分区树中除了叶子节点以外,其他的节点都通过找到一个超平面将其切割为左子树和右子树。如何找到超平面进行划分,对于k维数据,我们只选择其中的一个维度,然后设定一个值,大于这个值的是一半,小于这个值的也是一半。超平面
- 31、机器学习k近邻
mssssssssss2
机器学习
在特征空间中与样本最相似(距离最近)的k个样本中大多数样本归属的类别为该样本归属的类别。常用的距离为欧式距离。需要做标准化处理。k值取很小:容易受异常点影响k值取很大:容易受最近数据太多导致比例变化性能问题优点:易于理解、实现,无须参数估计和训练模型缺点:测试集预测时计算的计算量大、k值一定要确定取值不当会影响模型效果适用几千到几万的小样本数据加快搜索速度——基于算法的改进KDTree,API接口
- 【Open3D】第一篇:点云的基本操作
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文章目录参考网址读取点云创建和保存点云kdtree搜索绘制绘制三角片绘制两个物体参考网址网址1读取点云cloud=o3d.io.read_point_cloud(args.ipath)#读取点云cloud_xyz=np.asarray(cloud.points)#获取点云坐标数据num_of_pts=len(cloud_xyz)#获取点个数创建和保存点云pcd=o3d.geometry.Point
- 【PCL-13】圆柱型分割
WXG1011
PCL
背景:有一料仓点云数据,需祛除料仓壁,提取料仓面。思路:1、点云法线估计typedefpcl::PointXYZPointT;pcl::NormalEstimationne;//法线估算对象pcl::search::KdTree::Ptrtree(newpcl::search::KdTree());pcl::PointCloud::Ptrcloud_normals(newpcl::PointClo
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目录1.八叉树(Octree)2.简单使用参考博客《三维点云数据的两种结构Kdtree和Octree》和《八叉树》1.八叉树(Octree)只需要考虑三维情况下的八叉树的情况,如下设置最大的递归深度;找出场景的最大尺寸,并据此创建第一个立方体若未到达最大递归深度,判断当前立方体是否完全空白,或者完全为目标包含,若满足,则该立方体停止分裂;若不满足,则将立方体进一步分割为8个子立方体;对于每一个子立
- 用模板元编程的方式判断一个结构体是否含有某成员函数
1037号森林里一段干木头
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最近在看kdtree的东西找到一个只包含头文件的实现版,看到里面有这样一段代码一脸懵templatestructhas_resize:std::false_type{};查了一下才知道这个语句是一个用于进行模板元编程的定义。它定义了一个模板结构体has_resize,该结构体用于判断类型T是否拥有resize成员函数。让我们逐步解释这个语句:templatestructhas_resize:std
- PCL入门(四):kdtree简单介绍和使用
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pcl点云处理pcl
目录1.kd树的意义2.kd树的使用参考博客《欧式聚类(KD-Tree)详解,保姆级教程》和《(三分钟)学会kd-tree激光SLAM点云搜索常见》1.kd树的意义kd树是什么?kd树是一种空间划分的数据结构,对于多个维度的数据,按照某种规则选定某个维度,在该维度下进行排序,选择中间的数据作为划分节点,然后分别对划分节点左边和右边的数据进行上面的划分步骤。为什么需要kd树?三维点云的数据量较大,使
- PCL知识点汇总
树和猫
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文章目录1.点云常用处理1.1点云读写1.1.1点云存储格式1.1.2点的类型1.1.3读写显示1.1.4点云拼接1.2搜索方式1.2.1KDTree1.2.2Octree1.3点云滤波1.3.1直通滤波1.3.2VoxelGrid滤波1.3.3均匀采样滤波(下采样)1.3.4statisticalOutlierRemoval统计滤波1.3.5RadiusOutlinerRemoval半径滤波1.
- 聚类分析 | MATLAB实现基于DBSCAD密度聚类算法可视化
机器学习之心
聚类分析DBSCAD密度聚类算法聚类算法可视化
聚类分析|MATLAB实现基于LP拉普拉斯映射的聚类可视化目录聚类分析|MATLAB实现基于LP拉普拉斯映射的聚类可视化效果一览基本介绍程序设计参考资料效果一览基本介绍基于DBSCAD密度聚类算法可视化,MATLAB程序。使用带有KD树加速的dbscan_with_kdtree函数进行密度聚类。然后,我们根据每个簇的编号使用hsv色彩映射为每个簇分配不同的颜色,并用散点图进行可视化展示。同时,我们
- 8_分类算法-k近邻算法(KNN)
少云清
机器学习分类近邻算法数据挖掘
文章目录1KNN算法1.1KNN算法原理1.2KNN过程1.3KNN三要素1.4KNN分类预测规则1.5KNN回归预测规则1.6KNN算法实现方式(重点)1.7k近邻算法优缺点2KD-Tree2.1KDTree构建方式2.2KDTree查找最近邻2.3KNN参数说明1KNN算法定义:如果一个样本在特征空间中的k个最相似(即特征空间中最邻近)的样本中的大多数属于某一个类别,则该样本也属于这个类别。来
- Enum 枚举
120153216
enum枚举
原文地址:http://www.cnblogs.com/Kavlez/p/4268601.html Enumeration
于Java 1.5增加的enum type...enum type是由一组固定的常量组成的类型,比如四个季节、扑克花色。在出现enum type之前,通常用一组int常量表示枚举类型。比如这样:
public static final int APPLE_FUJI = 0
- Java8简明教程
bijian1013
javajdk1.8
Java 8已于2014年3月18日正式发布了,新版本带来了诸多改进,包括Lambda表达式、Streams、日期时间API等等。本文就带你领略Java 8的全新特性。
一.允许在接口中有默认方法实现
Java 8 允许我们使用default关键字,为接口声明添
- Oracle表维护 快速备份删除数据
cuisuqiang
oracle索引快速备份删除
我知道oracle表分区,不过那是数据库设计阶段的事情,目前是远水解不了近渴。
当前的数据库表,要求保留一个月数据,且表存在大量录入更新,不存在程序删除。
为了解决频繁查询和更新的瓶颈,我在oracle内根据需要创建了索引。但是随着数据量的增加,一个半月数据就要超千万,此时就算有索引,对高并发的查询和更新来说,让然有所拖累。
为了解决这个问题,我一般一个月会进行一次数据库维护,主要工作就是备
- java多态内存分析
麦田的设计者
java内存分析多态原理接口和抽象类
“ 时针如果可以回头,熟悉那张脸,重温嬉戏这乐园,墙壁的松脱涂鸦已经褪色才明白存在的价值归于记忆。街角小店尚存在吗?这大时代会不会牵挂,过去现在花开怎么会等待。
但有种意外不管痛不痛都有伤害,光阴远远离开,那笑声徘徊与脑海。但这一秒可笑不再可爱,当天心
- Xshell实现Windows上传文件到Linux主机
被触发
windows
经常有这样的需求,我们在Windows下载的软件包,如何上传到远程Linux主机上?还有如何从Linux主机下载软件包到Windows下;之前我的做法现在看来好笨好繁琐,不过也达到了目的,笨人有本方法嘛;
我是怎么操作的:
1、打开一台本地Linux虚拟机,使用mount 挂载Windows的共享文件夹到Linux上,然后拷贝数据到Linux虚拟机里面;(经常第一步都不顺利,无法挂载Windo
- 类的加载ClassLoader
肆无忌惮_
ClassLoader
类加载器ClassLoader是用来将java的类加载到虚拟机中,类加载器负责读取class字节文件到内存中,并将它转为Class的对象(类对象),通过此实例的 newInstance()方法就可以创建出该类的一个对象。
其中重要的方法为findClass(String name)。
如何写一个自己的类加载器呢?
首先写一个便于测试的类Student
- html5写的玫瑰花
知了ing
html5
<html>
<head>
<title>I Love You!</title>
<meta charset="utf-8" />
</head>
<body>
<canvas id="c"></canvas>
- google的ConcurrentLinkedHashmap源代码解析
矮蛋蛋
LRU
原文地址:
http://janeky.iteye.com/blog/1534352
简述
ConcurrentLinkedHashMap 是google团队提供的一个容器。它有什么用呢?其实它本身是对
ConcurrentHashMap的封装,可以用来实现一个基于LRU策略的缓存。详细介绍可以参见
http://code.google.com/p/concurrentlinke
- webservice获取访问服务的ip地址
alleni123
webservice
1. 首先注入javax.xml.ws.WebServiceContext,
@Resource
private WebServiceContext context;
2. 在方法中获取交换请求的对象。
javax.xml.ws.handler.MessageContext mc=context.getMessageContext();
com.sun.net.http
- 菜鸟的java基础提升之道——————>是否值得拥有
百合不是茶
1,c++,java是面向对象编程的语言,将万事万物都看成是对象;java做一件事情关注的是人物,java是c++继承过来的,java没有直接更改地址的权限但是可以通过引用来传值操作地址,java也没有c++中繁琐的操作,java以其优越的可移植型,平台的安全型,高效性赢得了广泛的认同,全世界越来越多的人去学习java,我也是其中的一员
java组成:
- 通过修改Linux服务自动启动指定应用程序
bijian1013
linux
Linux中修改系统服务的命令是chkconfig (check config),命令的详细解释如下: chkconfig
功能说明:检查,设置系统的各种服务。
语 法:chkconfig [ -- add][ -- del][ -- list][系统服务] 或 chkconfig [ -- level <</SPAN>
- spring拦截器的一个简单实例
bijian1013
javaspring拦截器Interceptor
Purview接口
package aop;
public interface Purview {
void checkLogin();
}
Purview接口的实现类PurviesImpl.java
package aop;
public class PurviewImpl implements Purview {
public void check
- [Velocity二]自定义Velocity指令
bit1129
velocity
什么是Velocity指令
在Velocity中,#set,#if, #foreach, #elseif, #parse等,以#开头的称之为指令,Velocity内置的这些指令可以用来做赋值,条件判断,循环控制等脚本语言必备的逻辑控制等语句,Velocity的指令是可扩展的,即用户可以根据实际的需要自定义Velocity指令
自定义指令(Directive)的一般步骤
&nbs
- 【Hive十】Programming Hive学习笔记
bit1129
programming
第二章 Getting Started
1.Hive最大的局限性是什么?一是不支持行级别的增删改(insert, delete, update)二是查询性能非常差(基于Hadoop MapReduce),不适合延迟小的交互式任务三是不支持事务2. Hive MetaStore是干什么的?Hive persists table schemas and other system metadata.
- nginx有选择性进行限制
ronin47
nginx 动静 限制
http {
limit_conn_zone $binary_remote_addr zone=addr:10m;
limit_req_zone $binary_remote_addr zone=one:10m rate=5r/s;...
server {...
location ~.*\.(gif|png|css|js|icon)$ {
- java-4.-在二元树中找出和为某一值的所有路径 .
bylijinnan
java
/*
* 0.use a TwoWayLinkedList to store the path.when the node can't be path,you should/can delete it.
* 1.curSum==exceptedSum:if the lastNode is TreeNode,printPath();delete the node otherwise
- Netty学习笔记
bylijinnan
javanetty
本文是阅读以下两篇文章时:
http://seeallhearall.blogspot.com/2012/05/netty-tutorial-part-1-introduction-to.html
http://seeallhearall.blogspot.com/2012/06/netty-tutorial-part-15-on-channel.html
我的一些笔记
===
- js获取项目路径
cngolon
js
//js获取项目根路径,如: http://localhost:8083/uimcardprj
function getRootPath(){
//获取当前网址,如: http://localhost:8083/uimcardprj/share/meun.jsp
var curWwwPath=window.document.locati
- oracle 的性能优化
cuishikuan
oracleSQL Server
在网上搜索了一些Oracle性能优化的文章,为了更加深层次的巩固[边写边记],也为了可以随时查看,所以发表这篇文章。
1.ORACLE采用自下而上的顺序解析WHERE子句,根据这个原理,表之间的连接必须写在其他WHERE条件之前,那些可以过滤掉最大数量记录的条件必须写在WHERE子句的末尾。(这点本人曾经做过实例验证过,的确如此哦!
- Shell变量和数组使用详解
daizj
linuxshell变量数组
Shell 变量
定义变量时,变量名不加美元符号($,PHP语言中变量需要),如:
your_name="w3cschool.cc"
注意,变量名和等号之间不能有空格,这可能和你熟悉的所有编程语言都不一样。同时,变量名的命名须遵循如下规则:
首个字符必须为字母(a-z,A-Z)。
中间不能有空格,可以使用下划线(_)。
不能使用标点符号。
不能使用ba
- 编程中的一些概念,KISS、DRY、MVC、OOP、REST
dcj3sjt126com
REST
KISS、DRY、MVC、OOP、REST (1)KISS是指Keep It Simple,Stupid(摘自wikipedia),指设计时要坚持简约原则,避免不必要的复杂化。 (2)DRY是指Don't Repeat Yourself(摘自wikipedia),特指在程序设计以及计算中避免重复代码,因为这样会降低灵活性、简洁性,并且可能导致代码之间的矛盾。 (3)OOP 即Object-Orie
- [Android]设置Activity为全屏显示的两种方法
dcj3sjt126com
Activity
1. 方法1:AndroidManifest.xml 里,Activity的 android:theme 指定为" @android:style/Theme.NoTitleBar.Fullscreen" 示例: <application
- solrcloud 部署方式比较
eksliang
solrCloud
solrcloud 的部署其实有两种方式可选,那么我们在实践开发中应该怎样选择呢? 第一种:当启动solr服务器时,内嵌的启动一个Zookeeper服务器,然后将这些内嵌的Zookeeper服务器组成一个集群。 第二种:将Zookeeper服务器独立的配置一个集群,然后将solr交给Zookeeper进行管理
谈谈第一种:每启动一个solr服务器就内嵌的启动一个Zoo
- Java synchronized关键字详解
gqdy365
synchronized
转载自:http://www.cnblogs.com/mengdd/archive/2013/02/16/2913806.html
多线程的同步机制对资源进行加锁,使得在同一个时间,只有一个线程可以进行操作,同步用以解决多个线程同时访问时可能出现的问题。
同步机制可以使用synchronized关键字实现。
当synchronized关键字修饰一个方法的时候,该方法叫做同步方法。
当s
- js实现登录时记住用户名
hw1287789687
记住我记住密码cookie记住用户名记住账号
在页面中如何获取cookie值呢?
如果是JSP的话,可以通过servlet的对象request 获取cookie,可以
参考:http://hw1287789687.iteye.com/blog/2050040
如果要求登录页面是html呢?html页面中如何获取cookie呢?
直接上代码了
页面:loginInput.html
代码:
<!DOCTYPE html PUB
- 开发者必备的 Chrome 扩展
justjavac
chrome
Firebug:不用多介绍了吧https://chrome.google.com/webstore/detail/bmagokdooijbeehmkpknfglimnifench
ChromeSnifferPlus:Chrome 探测器,可以探测正在使用的开源软件或者 js 类库https://chrome.google.com/webstore/detail/chrome-sniffer-pl
- 算法机试题
李亚飞
java算法机试题
在面试机试时,遇到一个算法题,当时没能写出来,最后是同学帮忙解决的。
这道题大致意思是:输入一个数,比如4,。这时会输出:
&n
- 正确配置Linux系统ulimit值
字符串
ulimit
在Linux下面部 署应用的时候,有时候会遇上Socket/File: Can’t open so many files的问题;这个值也会影响服务器的最大并发数,其实Linux是有文件句柄限制的,而且Linux默认不是很高,一般都是1024,生产服务器用 其实很容易就达到这个数量。下面说的是,如何通过正解配置来改正这个系统默认值。因为这个问题是我配置Nginx+php5时遇到了,所以我将这篇归纳进
- hibernate调用返回游标的存储过程
Supanccy2013
javaDAOoracleHibernatejdbc
注:原创作品,转载请注明出处。
上篇博文介绍的是hibernate调用返回单值的存储过程,本片博文说的是hibernate调用返回游标的存储过程。
此此扁博文的存储过程的功能相当于是jdbc调用select 的作用。
1,创建oracle中的包,并在该包中创建的游标类型。
---创建oracle的程
- Spring 4.2新特性-更简单的Application Event
wiselyman
application
1.1 Application Event
Spring 4.1的写法请参考10点睛Spring4.1-Application Event
请对比10点睛Spring4.1-Application Event
使用一个@EventListener取代了实现ApplicationListener接口,使耦合度降低;
1.2 示例
包依赖
<p