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爱研究的小牛
实时互动
一、WonderDynamics介绍WonderDynamics的核心是通过AI驱动的自动化流程,简化和加速虚拟角色动画的制作。其主要功能包括:自动化角色动画:将预录制的动作捕捉数据自动应用到虚拟角色上。实时角色互动:实现虚拟角色与现实场景中的人物和物体实时互动。高精度捕捉和渲染:利用深度学习和计算机视觉技术,捕捉高精度的动作数据并生成高质量的动画。二、WonderDynamics实现技术详解Wo
- Waterfalling, Header Bidding and New Auction Dynamics
conan酱_563e
在在线广告的早期阶段,广告位的购买方式与平面广告的购买方式相同,即广告资源是以固定价格直接从publisher处购买的,通常以cost-per-mille(CPM)计费方式为基础。在20世纪90年代末和21世纪初期,出现了许多新的广告技术平台,如adnetwork,以帮助广告商在更多网站上展示广告,并允许publisher卖掉他们更多的广告位资源。然而,直到2007/2008,由于引入了实时出价(
- 【深蓝学院】移动机器人运动规划--第4章 动力学约束下的运动规划--笔记
读书健身敲代码
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0.Outline1.Introduction什么是kinodynamic?运动学(Kinematics)和动力学(Dynamics)都是力学的分支,涉及物体的运动,但它们研究的焦点不同。运动学专注于描述物体的运动,而不涉及运动的原因。它包括位置、速度、加速度等概念,并研究这些量之间的关系,以及它们如何随时间变化。运动学问题通常涉及计算物体在没有引力或其他力的作用下的理想运动。动力学则涉及力及其产
- Dynamics 365 分布式安装:产品密钥与安装的Microsoft Dynamics CRM版本不兼容
小小暴徒
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在服务器,点击“开始”,运行“regedit”,找到如下路径:“HKEY_LOCAL_MACHINE\SOFTWARE\Microsoft\MSCRM”,如果没有“MSCRM”,则对项“Microsoft”点击右键,新建该子项。对项“MSCRM”点击右键,新建“DWORD(32-位)值”,输入“IgnoreChecks”。双击“IgnoreChecks”,修改值为“1”。再次运行安装检测,发现一样
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Debug的魔法小马
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CarRacing车辆模型学习任务探索过程主要参考car_racing.py的step函数car_dynamics.py的steer,gas,brake函数gasbrakesteercar_dynamics.py的step函数任务终于要自己改代码了,要做基于模型的控制,肯定得知道模型是怎么设计的。网上没有找到介绍gymcarracing环境的详细介绍,打算自己扒一扒源码搞清楚。知道输入的控制量和状
- 【笔记】关于机械臂
假装有头像
笔记
运动学(Kinematics):运动学主要研究物体的位置、速度和加速度等运动参数与时间的关系,而不涉及力的作用。对于机械臂来说,运动学分析关注的是关节角度变化如何导致末端执行器在空间中的位置和姿态的变化,通常通过正向运动学和逆向运动学来实现。正向运动学是指根据关节变量计算末端执行器的位置和方向;逆向运动学则是反过来,给定末端执行器的目标位置和方向求解对应的关节变量。动力学(Dynamics):动力
- Dynamics and function of DNA methylation in plants(二)
黄粱一梦贰十年
MolecularfunctionsofDNAmethylationDNA甲基化与组蛋白修饰及非组蛋白共同决定了染色质结构和开放程度。因此,DNA甲基化有助于调控基因表达、转座子沉默、染色质互作(图4)以及性状遗传(Box1)。Generegulation植物中基因相关的DNA甲基化发生在启动子区或者转录基因区。尽管某些情况下DNA甲基化会促进基因的表达,比如说拟南芥中ROS1基因以及番茄中数百个
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在AzureActiveDirectory配置应用授予MicrosoftGraph中User.Read.All权限配置步骤OAuth认证方式连接Dynamics365在做Dynamics365online项目的过程中,也是踩过了很多的坑,这个坑还是比较重要,所以想分享出来,供大家参考,也是给坑提供一个可以解决的方法。目录在AzureActiveDirectory配置应用授予MicrosoftGra
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本书作者是(美)约翰D.安德森,由吴颂平、刘赵森等人翻译。该书是计算流体力学(CFD)方面的入门书。该书首先介绍了计算流体力学的基础知识,然后通过四个精心挑选的例子介绍了计算流体力学中的重要方法和处理技巧。这些例子都有理论上的解析解,读者可以将CFD计算的结果与解析解进行对比,从而更深入地了解CFD的基本概念、思路、方法、用途和优缺点。在此基础上,本书的最后一部分介绍了计算流体力学中的几个前沿问题
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40个发明原理-15:动态化(Dynamicity、Dynamics、DynamicParts),它指的是,使一个技术系统(或其特征、属性)变成临时的、可移动的、可调整的、自适应的、具有弹性或可变化的。操作过程:观察当前技术系统,如果它的整体(或部分)是静止的,就让它动起来;如有必要,可采用分割的方法,让有必要动的部分动起来。子原理:A.使物体或其环境在每个操作阶段自动调整以获得最佳性能;如,我们
- Dynamics 365 Business Central:2023 版本第1波文件下载安装 Update 22.7 for Business Central Release Wave 1 2023
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- 论文浅尝|《Analyzing the Dynamics of Research by Extracting Key Aspects of Scientific Papers》
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导读这是一篇来自斯坦福大学计算机系的论文,发表于2011年,题目是《AnalyzingtheDynamicsofResearchbyExtractingKeyAspectsofScientificPapers》,聚焦于通过提取科学论文的关键点来分析研究动态。选题背景我们可以根据研究社区发表的科技论文看出其研究动态、领域间的技术传播、某一话题的研究焦点向研究工具的转变等。为了找寻领域内技术驱动和领域
- 【如何重置-Reset 一个Dynamics 365 CRM 实例】
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如何重置-Reset一个Dynamics365CRM实例请参考如下链接https://community.dynamics.com/365/b/dynamics-365-blog-by-guowei-xu/posts/how-to-reset-a-d365-crm-instance
- Dynamics 365 CRM插件编写
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1.新建一个类库2.填写名称保存位置3.选择目标框架.netframework4.6.24.新建一个类5.安装nuget包6.对插件进行签名7.写好代码编译一下//ObtainthetracingserviceITracingServicetracingService=(ITracingService)serviceProvider.GetService(typeof(ITracingServic
- 【Azure 架构师学习笔记】- Power Platform(1) - 简介
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本文属于【Azure架构师学习笔记】系列。本文属于【PowerPlatform】系列。PowerPlatform它是一个SaaS平台,支持和延伸M365,Dynamics365和Azure甚至其他第三方服务。主要提供低代码,自动化,数据驱动和定制化业务逻辑的服务来提升业务生产力。同时低代码开发也降低了使用门槛。其目标是那个过自动化日常工作来优化运营。优点低代码缩短上市时间安全集成强兼容移动设备可与
- 学习MS Dynamics AX 2012编程开发 2. X++语言
Martin-Mei
学习MSDynamicsAX2012编程D365AX2012ERPDynamics365AXDynamics365X++
X++是用于构建DynamicsAX功能的编程语言。X++是一种与C++类似的面向对象编程语言。完成本章后,您将能够理解X++语言;您将知道可用的数据类型是什么,如何创建各种循环,如何比较和操作变量,在哪里可以找到预定义的函数,以及如何使用它们。本章将涵盖:注释数据类型语句和循环操作符类和方法宏活动前言你已经看过HelloWorld的例子,可能认为这看起来很容易,是的,确实如此。X++语法不是很严
- 学习MS Dynamics AX 2012编程开发 3. 存储数据
Martin-Mei
学习MSDynamicsAX2012编程学习Dynamics365D365AX2012Dynamics365AXERPX++
您应该始终尝试存储数据,并以尽可能好的方式将其与其他数据关联起来,因为这将减少在编码上花费的时间。它还将确保您正在构建的解决方案更加稳定,性能更好。本章将向您展示如何创建可以存储数据的表,如何创建表之间的关系,以及如何通过创建唯一索引和删除操作来增强引用完整性。您将在本章中了解以下主题:•表•扩展数据类型•关系扩展数据类型为了了解数据是如何存储在DynamicsAX2012中的,您需要了解扩展的数
- [足式机器人]Part4 南科大高等机器人控制课 Ch09 Dynamics of Open Chains
LiongLoure
足式机器人控制算法学习笔记机器人
本文仅供学习使用本文参考:B站:CLEAR_LAB笔者带更新-运动学课程主讲教师:Prof.WeiZhang南科大高等机器人控制课Ch09DynamicsofOpenChains1.Introduction1.1FromSingleRigidBodytoOpenChains1.2PreviewofOpen-ChainDynamics1.3LagrangianVS.Newton-EulerMetho
- [足式机器人]Part4 南科大高等机器人控制课 Ch08 Rigid Body Dynamics
LiongLoure
足式机器人控制算法学习笔记
本文仅供学习使用本文参考:B站:CLEAR_LAB笔者带更新-运动学课程主讲教师:Prof.WeiZhang南科大高等机器人控制课Ch08RigidBodyDynamics1.SpatialVecocity1.1Spatialvs.ConventionalAccel1.2PluekerCoordinateSystemandBasisVectors1.3WorkwithMovingReference
- 使用Microsoft Dynamics AX 2012 - 8. 财务管理
Martin-Mei
使用Dynamics365AXDynamics365D365AX2012ERP财务管理
财务管理的主要职责是控制和分析与货币金额有关的所有交易。这些事务发生在整个组织的业务流程中。因此,财务管理是企业管理解决方案的核心领域。在DynamicsAX中,支持所有部门业务流程的应用程序的深度集成可立即提供准确的财务数据。分类账交易的原则在我们开始详细介绍之前,下面几行显示了分类账交易的原则。基本方法财务的核心任务是管理总账中的账目,总账是资产负债表和损益表的基础。除总账外,会计还保留应收账
- 如何用ruby来写hadoop的mapreduce并生成jar包
wudixiaotie
mapreduce
ruby来写hadoop的mapreduce,我用的方法是rubydoop。怎么配置环境呢:
1.安装rvm:
不说了 网上有
2.安装ruby:
由于我以前是做ruby的,所以习惯性的先安装了ruby,起码调试起来比jruby快多了。
3.安装jruby:
rvm install jruby然后等待安
- java编程思想 -- 访问控制权限
百合不是茶
java访问控制权限单例模式
访问权限是java中一个比较中要的知识点,它规定者什么方法可以访问,什么不可以访问
一:包访问权限;
自定义包:
package com.wj.control;
//包
public class Demo {
//定义一个无参的方法
public void DemoPackage(){
System.out.println("调用
- [生物与医学]请审慎食用小龙虾
comsci
生物
现在的餐馆里面出售的小龙虾,有一些是在野外捕捉的,这些小龙虾身体里面可能带有某些病毒和细菌,人食用以后可能会导致一些疾病,严重的甚至会死亡.....
所以,参加聚餐的时候,最好不要点小龙虾...就吃养殖的猪肉,牛肉,羊肉和鱼,等动物蛋白质
- org.apache.jasper.JasperException: Unable to compile class for JSP:
商人shang
maven2.2jdk1.8
环境: jdk1.8 maven tomcat7-maven-plugin 2.0
原因: tomcat7-maven-plugin 2.0 不知吃 jdk 1.8,换成 tomcat7-maven-plugin 2.2就行,即
<plugin>
- 你的垃圾你处理掉了吗?GC
oloz
GC
前序:本人菜鸟,此文研究学习来自网络,各位牛牛多指教
1.垃圾收集算法的核心思想
Java语言建立了垃圾收集机制,用以跟踪正在使用的对象和发现并回收不再使用(引用)的对象。该机制可以有效防范动态内存分配中可能发生的两个危险:因内存垃圾过多而引发的内存耗尽,以及不恰当的内存释放所造成的内存非法引用。
垃圾收集算法的核心思想是:对虚拟机可用内存空间,即堆空间中的对象进行识别
- shiro 和 SESSSION
杨白白
shiro
shiro 在web项目里默认使用的是web容器提供的session,也就是说shiro使用的session是web容器产生的,并不是自己产生的,在用于非web环境时可用其他来源代替。在web工程启动的时候它就和容器绑定在了一起,这是通过web.xml里面的shiroFilter实现的。通过session.getSession()方法会在浏览器cokkice产生JESSIONID,当关闭浏览器,此
- 移动互联网终端 淘宝客如何实现盈利
小桔子
移動客戶端淘客淘寶App
2012年淘宝联盟平台为站长和淘宝客带来的分成收入突破30亿元,同比增长100%。而来自移动端的分成达1亿元,其中美丽说、蘑菇街、果库、口袋购物等App运营商分成近5000万元。 可以看出,虽然目前阶段PC端对于淘客而言仍旧是盈利的大头,但移动端已经呈现出爆发之势。而且这个势头将随着智能终端(手机,平板)的加速普及而更加迅猛
- wordpress小工具制作
aichenglong
wordpress小工具
wordpress 使用侧边栏的小工具,很方便调整页面结构
小工具的制作过程
1 在自己的主题文件中新建一个文件夹(如widget),在文件夹中创建一个php(AWP_posts-category.php)
小工具是一个类,想侧边栏一样,还得使用代码注册,他才可以再后台使用,基本的代码一层不变
<?php
class AWP_Post_Category extends WP_Wi
- JS微信分享
AILIKES
js
// 所有功能必须包含在 WeixinApi.ready 中进行
WeixinApi.ready(function(Api) {
// 微信分享的数据
var wxData = {
&nb
- 封装探讨
百合不是茶
JAVA面向对象 封装
//封装 属性 方法 将某些东西包装在一起,通过创建对象或使用静态的方法来调用,称为封装;封装其实就是有选择性地公开或隐藏某些信息,它解决了数据的安全性问题,增加代码的可读性和可维护性
在 Aname类中申明三个属性,将其封装在一个类中:通过对象来调用
例如 1:
//属性 将其设为私有
姓名 name 可以公开
- jquery radio/checkbox change事件不能触发的问题
bijian1013
JavaScriptjquery
我想让radio来控制当前我选择的是机动车还是特种车,如下所示:
<html>
<head>
<script src="http://ajax.googleapis.com/ajax/libs/jquery/1.7.1/jquery.min.js" type="text/javascript"><
- AngularJS中安全性措施
bijian1013
JavaScriptAngularJS安全性XSRFJSON漏洞
在使用web应用中,安全性是应该首要考虑的一个问题。AngularJS提供了一些辅助机制,用来防护来自两个常见攻击方向的网络攻击。
一.JSON漏洞
当使用一个GET请求获取JSON数组信息的时候(尤其是当这一信息非常敏感,
- [Maven学习笔记九]Maven发布web项目
bit1129
maven
基于Maven的web项目的标准项目结构
user-project
user-core
user-service
user-web
src
- 【Hive七】Hive用户自定义聚合函数(UDAF)
bit1129
hive
用户自定义聚合函数,用户提供的多个入参通过聚合计算(求和、求最大值、求最小值)得到一个聚合计算结果的函数。
问题:UDF也可以提供输入多个参数然后输出一个结果的运算,比如加法运算add(3,5),add这个UDF需要实现UDF的evaluate方法,那么UDF和UDAF的实质分别究竟是什么?
Double evaluate(Double a, Double b)
- 通过 nginx-lua 给 Nginx 增加 OAuth 支持
ronin47
前言:我们使用Nginx的Lua中间件建立了OAuth2认证和授权层。如果你也有此打算,阅读下面的文档,实现自动化并获得收益。SeatGeek 在过去几年中取得了发展,我们已经积累了不少针对各种任务的不同管理接口。我们通常为新的展示需求创建新模块,比如我们自己的博客、图表等。我们还定期开发内部工具来处理诸如部署、可视化操作及事件处理等事务。在处理这些事务中,我们使用了几个不同的接口来认证:
&n
- 利用tomcat-redis-session-manager做session同步时自定义类对象属性保存不上的解决方法
bsr1983
session
在利用tomcat-redis-session-manager做session同步时,遇到了在session保存一个自定义对象时,修改该对象中的某个属性,session未进行序列化,属性没有被存储到redis中。 在 tomcat-redis-session-manager的github上有如下说明: Session Change Tracking
As noted in the &qu
- 《代码大全》表驱动法-Table Driven Approach-1
bylijinnan
java算法
关于Table Driven Approach的一篇非常好的文章:
http://www.codeproject.com/Articles/42732/Table-driven-Approach
package com.ljn.base;
import java.util.Random;
public class TableDriven {
public
- Sybase封锁原理
chicony
Sybase
昨天在操作Sybase IQ12.7时意外操作造成了数据库表锁定,不能删除被锁定表数据也不能往其中写入数据。由于着急往该表抽入数据,因此立马着手解决该表的解锁问题。 无奈此前没有接触过Sybase IQ12.7这套数据库产品,加之当时已属于下班时间无法求助于支持人员支持,因此只有借助搜索引擎强大的
- java异常处理机制
CrazyMizzz
java
java异常关键字有以下几个,分别为 try catch final throw throws
他们的定义分别为
try: Opening exception-handling statement.
catch: Captures the exception.
finally: Runs its code before terminating
- hive 数据插入DML语法汇总
daizj
hiveDML数据插入
Hive的数据插入DML语法汇总1、Loading files into tables语法:1) LOAD DATA [LOCAL] INPATH 'filepath' [OVERWRITE] INTO TABLE tablename [PARTITION (partcol1=val1, partcol2=val2 ...)]解释:1)、上面命令执行环境为hive客户端环境下: hive>l
- 工厂设计模式
dcj3sjt126com
设计模式
使用设计模式是促进最佳实践和良好设计的好办法。设计模式可以提供针对常见的编程问题的灵活的解决方案。 工厂模式
工厂模式(Factory)允许你在代码执行时实例化对象。它之所以被称为工厂模式是因为它负责“生产”对象。工厂方法的参数是你要生成的对象对应的类名称。
Example #1 调用工厂方法(带参数)
<?phpclass Example{
- mysql字符串查找函数
dcj3sjt126com
mysql
FIND_IN_SET(str,strlist)
假如字符串str 在由N 子链组成的字符串列表strlist 中,则返回值的范围在1到 N 之间。一个字符串列表就是一个由一些被‘,’符号分开的自链组成的字符串。如果第一个参数是一个常数字符串,而第二个是type SET列,则 FIND_IN_SET() 函数被优化,使用比特计算。如果str不在strlist 或st
- jvm内存管理
easterfly
jvm
一、JVM堆内存的划分
分为年轻代和年老代。年轻代又分为三部分:一个eden,两个survivor。
工作过程是这样的:e区空间满了后,执行minor gc,存活下来的对象放入s0, 对s0仍会进行minor gc,存活下来的的对象放入s1中,对s1同样执行minor gc,依旧存活的对象就放入年老代中;
年老代满了之后会执行major gc,这个是stop the word模式,执行
- CentOS-6.3安装配置JDK-8
gengzg
centos
JAVA_HOME=/usr/java/jdk1.8.0_45
JRE_HOME=/usr/java/jdk1.8.0_45/jre
PATH=$PATH:$JAVA_HOME/bin:$JRE_HOME/bin
CLASSPATH=.:$JAVA_HOME/lib/dt.jar:$JAVA_HOME/lib/tools.jar:$JRE_HOME/lib
export JAVA_HOME
- 【转】关于web路径的获取方法
huangyc1210
Web路径
假定你的web application 名称为news,你在浏览器中输入请求路径: http://localhost:8080/news/main/list.jsp 则执行下面向行代码后打印出如下结果: 1、 System.out.println(request.getContextPath()); //可返回站点的根路径。也就是项
- php里获取第一个中文首字母并排序
远去的渡口
数据结构PHP
很久没来更新博客了,还是觉得工作需要多总结的好。今天来更新一个自己认为比较有成就的问题吧。 最近在做储值结算,需求里结算首页需要按门店的首字母A-Z排序。我的数据结构原本是这样的:
Array
(
[0] => Array
(
[sid] => 2885842
[recetcstoredpay] =&g
- java内部类
hm4123660
java内部类匿名内部类成员内部类方法内部类
在Java中,可以将一个类定义在另一个类里面或者一个方法里面,这样的类称为内部类。内部类仍然是一个独立的类,在编译之后内部类会被编译成独立的.class文件,但是前面冠以外部类的类名和$符号。内部类可以间接解决多继承问题,可以使用内部类继承一个类,外部类继承一个类,实现多继承。
&nb
- Caused by: java.lang.IncompatibleClassChangeError: class org.hibernate.cfg.Exten
zhb8015
maven pom.xml关于hibernate的配置和异常信息如下,查了好多资料,问题还是没有解决。只知道是包冲突,就是不知道是哪个包....遇到这个问题的分享下是怎么解决的。。
maven pom:
<dependency>
<groupId>org.hibernate</groupId>
<ar
- Spark 性能相关参数配置详解-任务调度篇
Stark_Summer
sparkcachecpu任务调度yarn
随着Spark的逐渐成熟完善, 越来越多的可配置参数被添加到Spark中来, 本文试图通过阐述这其中部分参数的工作原理和配置思路, 和大家一起探讨一下如何根据实际场合对Spark进行配置优化。
由于篇幅较长,所以在这里分篇组织,如果要看最新完整的网页版内容,可以戳这里:http://spark-config.readthedocs.org/,主要是便
- css3滤镜
wangkeheng
htmlcss
经常看到一些网站的底部有一些灰色的图标,鼠标移入的时候会变亮,开始以为是js操作src或者bg呢,搜索了一下,发现了一个更好的方法:通过css3的滤镜方法。
html代码:
<a href='' class='icon'><img src='utv.jpg' /></a>
css代码:
.icon{-webkit-filter: graysc