使用Simulation Data Inspector（信号查看器）进行信号数据调试

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[仿真] 使用Simulation Data Inspector（信号查看器）进行信号数据调试2013年05月13日 11:17:25

让我下决心翻译这篇文章和共享相关技术，主要是： 
（1）4月份MathWorks高级工程师吴菁在成都巡回演讲中讨论到这个工具，然而现场知道使用的很少 
（2）在blog.mathworks.com中看到Simulation Data Inspector的技术主题，而自己在工作也经常使用该工具 
（3）Simulink需要很大的工程经验才能玩的好，但交流却没有MATLAB方便，国内高质量书籍也基本没有 
（4）论坛的Simulink版块有活跃下，最近我会根据经验慢慢和大家一起分享Simulink方面的技术 


您之前也许使用过Simulation Data Inspector（Simulink信号查看器，注意我没有翻译成数据，因为在Simulink中这个Data主要特指信号），本文中讨论的相关工具和技术，也许能够帮您节省很多调试时间。 

仿真精度（Simulation Accuracy） 

在进行复制模型仿真时，有时我们需要验证系统行为（validate system behavior）并分析模型数值精度。另外稍微一个小小的更改就可能会导致意想不到的结果。由于模型很大，如果使用Scopes或To Workspace模块，来找出问题的根源将是十分痛苦的过程。 

然而使用Simulink Data Inspector能够在不添加任何额外模块情况下，方便的进行仿真结果比较，现在就让我们看看这是如何做到的。 

选择信号（Logging Signals） 

注意：楼主使用的是MATLAB R2013a，演示的模型是f14，大家在Command Window中中输入f14回车就可以！ 

1、第一步就是选择需要记录的信号。对于简单的模型，我们可以直接在信号线上右击→Properties→Signal Properties对话框→勾选Log Signal Data 
  
2、对于复杂模型且需要监控多个信号，此时使用Model Explorer将会更加快捷方便，打开Model Explorer有三种方法 
（1）在Simulink空白处右击菜单→Explorer 
  
（2）通过工具栏的Model Explorer按钮 
  
（3）菜单Tools→Model Explorer 
  
进入Model Explorer以后，需要做几个操作，具体如下图 
（1）在Filter中勾选All Signals/Connection 
（2）在Column View中选择Signals 
（3）在Contents面板中选择需要监控的信号，然后勾选DataLogging 
  
被监控/记录的信号，在Simulink中就会有一个发射的小标志 
  
3、上面只是告诉Simulink我们对某个信号比较感兴趣而已，因此还需要在Simulink Configuration中开启信号记录功能 
  

录制并查看仿真结果（Record & Inspect Simulation Output） 

在仿真开始前，还必须点击Record按钮，Simulink才会记录本次运行的结果，否则即使选择信号并记录功能，也不会记录当前运行数据！ 
  
在仿真结束时，使用工具栏的提示链接（当然你可以通过菜单或者工具栏），打开simulation Data Inspect  

比较运行结果（Compare Runs） 

稍微调整模型，然后重新仿真，在Simulation Data Inspector中点击Compare Run标签页，选择分别两次运行，然后点击Compare进行比较。通过绝对误差曲线，我们能够快速的查看两次运行结果的不同之处。 
  
Simulation Data Inspector其实有其它功能，您可以尝试慢慢挖掘。另外如果您还有更多需求，不妨阅读下Validate System Behavior。

附：

将不同的信号显示在不同的坐标系中

点击showdetails,在layout中选择坐标矩阵