Halcon学习备忘六（拟合圆的一种方法）

对于圆形区域，我们想拟合出它的圆形轮廓或者其他的圆，我们可以用如下的方法拟合出来：

（1）、如果该区域是一个圆环区域的话，那就运行骨架算子skeleton得到圆环区域的骨架，然后用gen_contours_skeleton_xld生成骨架轮廓。如果该区域是圆形区域，那么可以用产生区域轮廓算子gen_contour_region_xld()产生圆形轮廓。

（2）、有了轮廓后可以先用segment_contours_xld分割一下轮廓。

（3）、对于上一步分割后的轮廓采取一些选择措施，选择出满意的轮廓，比如select_contours_xld算子。

（4）、选择好了轮廓线后进行合并共圆轮廓和合并相邻轮廓操作，算子分别为union_cocircular_contours_xld和union_adjacent_contours_xld。

（5）、对合并好的轮廓可以拟合圆参数fit_circle_contour_xld。

（6）、产生圆gen_circle。