nanosleep() & sleep()

2007年06月13日 星期三 11:29

用户程序中的睡眠:     sleep()     usleep()     nanosleep()     sleep()和nanosleep()都是使进程睡眠一段时间后被唤醒，但是二者的实现完全不同。     Linux中并没有提供系统调用sleep()，sleep()是在库函数中实现的，它是通过调用alarm()来设定报警时间，调用sigsuspend()将进程挂起在信号SIGALARM上，sleep()只能精确到秒级上。     nanosleep()则是Linux中的系统调用，它是使用定时器来实现的，该调用使调用进程睡眠，并往定时器队列上加入一个timer_list型定时器，time_list结构里包括唤醒时间以及唤醒后执行的函数，通过nanosleep()加入的定时器的执行函数仅仅完成唤醒当前进程的功能。系统通过一定的机制定时检查这些队列（比如通过系统调用陷入核心后，从核心返回用户态前，要检查当前进程的时间片是否已经耗尽，如果是则调用schedule()函数重新调度，该函数中就会检查定时器队列，另外慢中断返回前也会做此检查），如果定时时间已超过，则执行定时器指定的函数唤醒调用进程。当然，由于系统时间片可能丢失，所以nanosleep()精度也不是很高。     alarm()也是通过定时器实现的，但是其精度只精确到秒级，另外，它设置的定时器执行函数是在指定时间向当前进程发送SIGALRM信号。 ------------------------------------------------------- #include <stdio.h> #include <stdlib.h> #include <unistd.h> #include <sys/time.h> #include <sched.h> #define COUNT 1000 #define MILLION 1000000L int main(void) {     int i;     struct timespec slptm;     long   tdif;     struct timeval tend, tstart;     slptm.tv_sec = 0;     slptm.tv_nsec = 1000;      //1000 ns = 1 us     //struct sched_param param;        //param.sched_priority = 0;     //sched_setscheduler(getpid(), SCHED_FIFO, &param);     if (gettimeofday(&tstart, NULL) == -1) {         fprintf(stderr, "Failed to get start time\n");         return 1;     }     for (i = 0; i < COUNT; i++) {         if (nanosleep(&slptm, NULL) == -1) {             perror("Failed to nanosleep");             return 1;         }     }     if (gettimeofday(&tend, NULL) == -1) {         fprintf(stderr, "Failed to get end time\n");         return 1;     }     tdif = MILLION * (tend.tv_sec - tstart.tv_sec) + (tend.tv_usec - tstart.tv_usec);     printf("nanosleep() time is %ld us\n", tdif/COUNT);     return 0; } HZ                                 250HZ 时钟中断的时间间隔:                   4 ms   (1000ms/250) ---------------------------------------- nanosleep() time is 4019 us        (4.019 ms) 说明nanosleep的睡眠定时器依赖于时钟中断 HZ                                 1000HZ 时钟中断的时间间隔:                   1 ms ---------------------------------------- nanosleep() time is 12 us 注： 最小睡眠时间为1 us