网球中的鹰眼

鹰眼（Hawk-Eye）是一种用于追踪一些球类比赛（像网球，板球，足球，斯诺克等）球运行轨迹（和游戏模拟)的技术（或计算机系统）。


鹰眼技术最先于2001年由英国的 Roke Manor公司的Paul Hawkins和 David Sherry所研发，后来他们独立出来和电视制作公司Sunset + Vine一起成了Hawk-Eye Innovations 公司。

2005年秋季，国际网球联合会在纽约测试了鹰眼系统后，国际网球联合会开始在网球比赛中使用鹰眼系统。2006年3月的Nasdaq-100 Open官方的使用了鹰眼系统；之后当年的美国网球公开赛也官方的宣布在比赛中使用鹰眼系统，之后次年的大满贯赛事澳网，温网也官方的使用也鹰眼系统让比赛选手能用鹰眼系统挑战裁判的"Line Calls",以便判断球是打在界内（in),还是界外(out).至今还有女王杯，戴维斯杯，大师赛和中网等使用了鹰眼系统，大满贯中只有法网还没有官方地使用鹰眼技术(法网是红土赛场-clay)。

鹰眼系统使用了10个高速相机去拍摄球的位置信息，然后这些数据实时地传递给后台的计算机分析处理软件，然后决定球每一帧的具体位置。首先单个相接采集下球的二维的位置（x,y)，然后将所有的相机的二维信息结合起来，利用三角测量法计算出求的三维位置（x,y,z),通过将每一秒（或更精确）的帧结合起来就得出了球的四维信息（x,y,z,t):运动轨迹（trajectory）；最后处理软件利用得出的数据，决定球准确接触场地的位置信息，以便得出球是在界内还是界外，高速相机的捕捉数据显示球有44毫米接触到了地面，但球实际在地面有印记的实际宽度是35毫米,因为球的外围部分并没有足够地踩到地面。利用这些数据，鹰眼系统得出球实际接触地面的准确信息。

当网球运动员在发球或击球的过程中，对于裁判（umpire）的出界判定或运动员可能认为球出界了但裁判没作出出界判定的calls,他们就可以利用鹰眼系统回放(replay)最后的发球或击球过程以挑战裁判的判断，这一过程被称作"Official Preview",然后作出最终的裁决。


在鹰眼系统的使用前期，就得了John McEnroe,Jim Courier,Andre Agassi等网球前辈的肯定和支持。

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