- FRotation FVector 相互转换
我真的不知道该起什么名字了
FVectortoFRotatorFRotatorFVector::Rotation()const{returnToOrientationRotator();}FRotatortoFVectorCORE_APIFVectorFRotator::Vector()const{floatCP,SP,CY,SY;FMath::SinCos(&SP,&CP,FMath::DegreesToRadians(P
- 微信小程序之轮播图组件封装
鱼在在
vueuni-app微信小程序javascript
目录封装组件——mp-rotationchat组件的属性与方法——swiper-rotation-chat.js组件的引入使用封装组件——mp-rotationchat文件目录components(所有组件位置)swiper-roatiton-chat(轮播图组件包)swiper-rotation-chat.wxmlswiper-rotation-chat.jspages(所有页面)index(初
- 为量产而设计:自动驾驶车辆激光雷达旋转外参在线标定与异常排除策略
智驾机器人技术前线
高精定位与大规模建图自动驾驶算法机器人
更多精彩内容,请关注公众号:智驾机器人技术前线1.论文信息论文标题:FaultDetectionandExclusionforRobustOnlineCalibrationofVehicletoLiDARRotationParameter作者:JiwonSeok,ChansooKim,PauloResende,BenazouzBradai,andKichunJo作者单位:韩国首尔大学论文链接:ht
- Unity iOS Vuforia 横竖屏切换摄像机镜像问题
随遇而安的生活
unityios游戏引擎
问题:unityiOS横屏时,主工程Portrait,unity工程AutoRotation,主工程打开unity后设置横屏方向会偶现出现摄像机翻转镜像问题。unityiOS横竖屏切换时,主工程Portrait,unity工程AutoRotation,在手机设备iPhone13Pro必现,横屏进入后在切换竖屏进入必镜像翻转。原因:在进入unity后,哪怕主工程设置正确的屏幕方向:Portrait和
- torch tensor shape 从 3*,3 到 N,3,3。使用 repeat 而不要 expand
培之
python深度学习机器学习
下面的代码会导致报错同一个内存被多个索引使用。需要改成repeatbatch_rotation_matrix=single_rotation_matrix.unsqueeze(0).expand(N,-1,-1)修改之后,成功运行:batch_rotation_matrix=single_rotation_matrix.repeat(N,1,1)
- Sparse Principal Component Analysis via Rotation and Truncation
馒头and花卷
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- Unity所有关于旋转的方法详解
ysn11111
unity游戏引擎
前言:欧拉角和四元数的简单描述我们在Inspector面板上看到的rotation其实是欧拉角,我们将Inspector面板设置成Debug模式,此时看到的localRotation才是四元数。Unity中的欧拉旋转是按照Z-X-Y顺规执行的旋转,一组欧拉旋转过程中,相对的轴向不会发生变化。Transform.Rotate(newVector3(30,60,30)),它代表执行了一组欧拉旋转,它相
- android动画之view动画
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前言:android动画中可以分为2种动画,view动画(补间动画)和属性动画(Animator)本文大概分析一下View动画,作为笔记。正文:View动画其实现的类是Animation子类,包名:packageandroid.view.animation其中包括ScaleAnimation,RotationAnimation等分别实现下面方法。/***HelperforgetTransforma
- 【openbmc1】rsyslog,logrotate,post_code,journalctl,log
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文章目录1.rsyslog:rsyslogd是一个进程,syslog函数将log写给rsyslogd进程,rsyslogd-v1.1本地:如下rsyslog.conf中log_rotation变量在local1这行定义1.2远程:如下两个星号中间是点号2.logrotate:logrotate/etc/logrotate.rsyslog(bb中重命名)3.post_code:ipmid.c(ipm
- 罗德里格斯公式简要介绍
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一、罗德里格斯公式(Rodrigues’rotationformula)是一个用于计算绕任意轴旋转向量的数学公式。它是由欧仁·罗德里格斯(OlindeRodrigues)在1840年提出的。这个公式在三维空间中描述了一个向量绕着单位向量旋转θ角度后的结果。设v是一个待旋转的三维向量,k是单位旋转轴(必须是单位向量),θ是旋转角度(通常以弧度为单位),则v绕k旋转θ角度后的向量v’可以通过罗德里格斯
- 图像的重要属性
superdont
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图像还具有以下重要属性:旋转不变性(rotationinvariance):图像在发生旋转后,其重要特征和对象仍然能够被识别。尺度不变性(ScaleInvariance):图像在缩放或尺度变化后,其重要特征和对象仍然能够被识别。例如,在图像放大或缩小后,物体的关键点或边缘仍然清晰可见。仿射不变性(AffineInvariance):图像在经历仿射变换(如平移、旋转、缩放、剪切等)后,其结构特征保持
- codeforces 1400分
沫刃起
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文章目录1.[B.PhoenixandBeauty](https://codeforces.com/problemset/problem/1348/B)2.[C.RotationMatching](https://codeforces.com/problemset/problem/1365/C)3.[C.ElementExtermination](https://codeforces.com/pr
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SmartisanBool
这篇文章主要了解在SwiftUI中如何使用手势,以及对@GestureState的学习,最后通过组合手势完成写一个拖拽卡片的小Demo。GesturemodifierSwiftUI提供了一系列的手势支持,比如TapGesture,DragGesture,RotationGesture,MagnificationGesture,LongPressGesture等。我们可以通过对View添加modif
- Agile,Pair Programming 1+1>n
贾尼
PairProgramming.jpgPairProgramming-结对编程,敏捷中非常重要的一项实践。之前参与的几个项目,都有结对编程的实践。而我现在所参与的一个项目,是从项目开始到现在的一两个月时间里,严格按照结对编程的方式来进行开发的,并且每天会轮换(PairRotation,可以用这个工具-Parrit)。这一两个月的时间里面,让我对结对编程有了更深刻的理解和认识。抛开结对编程理论里面说
- open3d进行ICP点云配准
jjm2002
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一、代码importnumpyasnpimportopen3daso3dfromscipy.spatial.transformimportRotationasR#1.加载源点云和目标点云source=o3d.io.read_point_cloud("bun_zipper.ply")target=o3d.io.read_point_cloud("bun_zipper2.ply")source.pai
- android ANativeWindow旋转渲染角度
baoyu45585
android视频androidffmpegc语言c++
androidANativeWindow旋转渲染角度MediaCodec旋转角度借鉴videoExtractor在打开有角度视频文件mediaFormat.getInteger(MediaFormat.KEY_ROTATION);获取角度MediaFormatmediaFormat=videoExtractor.getTrackFormat(j);Stringmime=mediaFormat.ge
- threebox loadObj rotation 模型方向问题
AllBlue
threeboxmapboxthreejsmapboxglthreeboxthreejs
用mapboxgl+threebox加载glb,有两种方式设置模型方向在loadObj的时候设置初始方向rotation加载成功之后用setRotation设置方向,注意setRotation设置的值是在初始rotation值的基础上设置的,不会覆盖初始rotation。一、初始设置:rotation:{x:90,y:-90,z:0}二、初始设置:rotation:{x:90,y:-90,z:0}
- vue3项目实现预览图片、旋转图片功能
Miraitowa_chole
vue.js前端javascriptelementui前端框架lesssass
一、需求:在点击图片时,能预览大图,弹出一个包含旋转图片功能按钮的弹窗。用户可通过点击按钮实现对图片的旋转操作二、思路:点击图片预览:用户通过点击图片触发预览功能。接收图片的URL,弹出一个模态框展示大图。旋转图片功能:在模态框内添加一个“旋转图片”按钮。定义两个变量:rotationAngle用于记录当前旋转角度,rotationStep设置为90度的常量,表示每次点击按钮旋转的角度。创建点击事
- 欧拉角及Eigen库中eulerAngles函数的理解
Jiqiang_z
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欧拉角方向以右手坐标系为例,大拇指表示X轴,食指表示Y轴,中指表示Z轴。大拇指朝向某个轴的正方向,手掌弯曲的方向即为某个轴欧拉角的正方向。Eigen库中eulerAngles函数旋转矩阵转欧拉角(Z-Y-X,即RPY)Eigen::Vector3deulerAngle=rotation_matrix.eulerAngles(2,1,0);eulerAngles(a,b,c),3个形参中a代表第一个
- iOS-仿支付宝收付款界面亮度变化+条形码二维码放大效果
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代码地址:iOS仿支付宝收付款界面亮度变化+条形码二维码放大效果一.条形码二维码放大效果支付宝的效果是点击二维码,全屏显示,并且有缓慢放大的效果,点击条形码,横向展示,缓慢放大。如果是二维码,只需要将二维码图片进行一个坐标转换,然后再使用UIView做动画,如果是条形码,还需要使用CGAffineTransformMakeRotation(M_PI*0.5);旋转,代码比较简单,可以参考如上代码。
- 关于ZYZ旋转和XYZ旋转
小落叶不憨
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ZYZ旋转和XYZ旋转概述1、XYZ旋转2、ZYZ旋转概述以下公式默认为右手坐标系;ZYZ通常可以避免死解情况,因此在六轴末端解算时常被用到;参考文章1、XYZ旋转XYZ旋转一般是绕固定轴旋转(外旋),旋转矩阵的构成为:RzRyRx。MATLAB代码:functionR=RotationZYX(xyz)X=[1,0,0;...0,cos(xyz(1)),-sin(xyz(1));...0,sin(
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ZJU_TEDA
矩阵线性代数
一、fromPositionOrientationScale的使用方法二、computeScalingRotation的使用方法三、参考资料eigen-WhatisthedifferencebetweencomputeScalingRotationandcomputeRotationScaling-StackOverflow
- 一文看尽深度学习中的各种数据增强
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目录引言数据增强的定义数据增强的作用省钱·省时·省心提升模型性能数据增强的方式基础数据增强方法ImageManipulation**Rotation****Translation****Shearing****Flipping****Croppingandresizing****NoiseInjection****ColorSpace****Jitter****KernelFilters**[Cu
- ‘scipy.spatial.transform._rotation.Rotation‘ object has no attribute ‘as_dcm‘
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新版api换了,将as_dcm改成as_matrix即可rot_matrix=torch.from_numpy(R.from_euler('y',180.0,degrees=True).as_matrix()).float().to(self.device)
- setRotation地图撒点icon图标旋转
我家二爷
leaflet中没有setRotation方法,因此可以使用leaflet-rotatedmarker插件来实现旋转功能。步骤如下:在项目中安装leaflet-rotatedmarker插件:npminstallleaflet-rotatedmarker--save导入插件:import'leaflet-rotatedmarker';在代码中使用RotatedMarker类替换原来的L.marke
- 同态加密:CKKS原理之旋转(Rotation)
PenguinLeee
同态加密抽象代数同态加密
这篇文章简单地讲了一下CKKS算法中旋转操作的原理。CKKS的旋转其实,BFV,BGV,CKKS的旋转操作的原理都是一样的。只不过是对应的代数结构不一样。比如CKKS是在C\mathbbCC上进行的,而BFV和BGV是在FpF_pFp上进行的。想要理解旋转操作,首先需要理解CKKS的编码和解码。CKKS的编码和解码这个操作的原理我在之前的博客已经有所涉及。其原理如下:考虑XN+1=Φ2N(X)X^
- Unity 2D横版移动跳跃
斯卡文计算机术士
Unityunity游戏引擎
搭建场景绿色长方形为地表,红色圆形为玩家地表挂载碰撞组件玩家挂载钢体组件和碰撞组件将CollisionDetection设置为Continuous,Constraints勾选FreezeRotationZ;在Player上创建名为MoveandJump的C#脚本代码实现usingSystem.Collections;usingSystem.Collections.Generic;usingUnit
- 【图像拼接/旋转校正】论文精读:Semi-Supervised Coupled Thin-Plate Spline Model for Rotation Correction and Beyond
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图像拼接论文精读图像拼接imagestitchingImageStitching计算机视觉图像处理论文阅读论文笔记
第一次来请先看这篇文章:【图像拼接(ImageStitching)】关于【图像拼接论文精读】专栏的相关说明,包含专栏使用说明、创新思路分享等(不定期更新)图像拼接系列相关论文精读SeamCarvingforContent-AwareImageResizingAs-Rigid-As-PossibleShapeManipulationAdaptiveAs-Natural-As-PossibleImag
- Android GitHub高分优秀中文项目
KingWorld
CarGuo/GSYVideoPlayer视频播放器(IJKplayer、ExoPlayer、MediaPlayer),HTTPS,支持弹幕,外挂字幕,支持滤镜、水印、gif截图,片头广告、中间广告,多个同时播放,支持基本的拖动,声音、亮度调节,支持边播边缓存,支持视频自带rotation的旋转(90,270之类),重力旋转与手动旋转的同步支持,支持列表播放,列表全屏动画,视频加载速度,列表小窗口
- Python给图片批量添加水印
Errrrrrrrrrrror--
pythonpython图像处理
fromPILimportImage,ImageDraw,ImageFontimportos#水印文本和字体设置watermark_text="水印字体"font=ImageFont.truetype("C:/Windows/Fonts/simhei.ttf",24)#选择一个字体文件和字体大小rotation_angle=45#倾斜角度opacity=60#0-255,0表示完全透明,255表示
- 怎么样才能成为专业的程序员?
cocos2d-x小菜
编程PHP
如何要想成为一名专业的程序员?仅仅会写代码是不够的。从团队合作去解决问题到版本控制,你还得具备其他关键技能的工具包。当我们询问相关的专业开发人员,那些必备的关键技能都是什么的时候,下面是我们了解到的情况。
关于如何学习代码,各种声音很多,然后很多人就被误导为成为专业开发人员懂得一门编程语言就够了?!呵呵,就像其他工作一样,光会一个技能那是远远不够的。如果你想要成为
- java web开发 高并发处理
BreakingBad
javaWeb并发开发处理高
java处理高并发高负载类网站中数据库的设计方法(java教程,java处理大量数据,java高负载数据) 一:高并发高负载类网站关注点之数据库 没错,首先是数据库,这是大多数应用所面临的首个SPOF。尤其是Web2.0的应用,数据库的响应是首先要解决的。 一般来说MySQL是最常用的,可能最初是一个mysql主机,当数据增加到100万以上,那么,MySQL的效能急剧下降。常用的优化措施是M-S(
- mysql批量更新
ekian
mysql
mysql更新优化:
一版的更新的话都是采用update set的方式,但是如果需要批量更新的话,只能for循环的执行更新。或者采用executeBatch的方式,执行更新。无论哪种方式,性能都不见得多好。
三千多条的更新,需要3分多钟。
查询了批量更新的优化,有说replace into的方式,即:
replace into tableName(id,status) values
- 微软BI(3)
18289753290
微软BI SSIS
1)
Q:该列违反了完整性约束错误;已获得 OLE DB 记录。源:“Microsoft SQL Server Native Client 11.0” Hresult: 0x80004005 说明:“不能将值 NULL 插入列 'FZCHID',表 'JRB_EnterpriseCredit.dbo.QYFZCH';列不允许有 Null 值。INSERT 失败。”。
A:一般这类问题的存在是
- Java中的List
g21121
java
List是一个有序的 collection(也称为序列)。此接口的用户可以对列表中每个元素的插入位置进行精确地控制。用户可以根据元素的整数索引(在列表中的位置)访问元素,并搜索列表中的元素。
与 set 不同,列表通常允许重复
- 读书笔记
永夜-极光
读书笔记
1. K是一家加工厂,需要采购原材料,有A,B,C,D 4家供应商,其中A给出的价格最低,性价比最高,那么假如你是这家企业的采购经理,你会如何决策?
传统决策: A:100%订单 B,C,D:0%
&nbs
- centos 安装 Codeblocks
随便小屋
codeblocks
1.安装gcc,需要c和c++两部分,默认安装下,CentOS不安装编译器的,在终端输入以下命令即可yum install gccyum install gcc-c++
2.安装gtk2-devel,因为默认已经安装了正式产品需要的支持库,但是没有安装开发所需要的文档.yum install gtk2*
3. 安装wxGTK
yum search w
- 23种设计模式的形象比喻
aijuans
设计模式
1、ABSTRACT FACTORY—追MM少不了请吃饭了,麦当劳的鸡翅和肯德基的鸡翅都是MM爱吃的东西,虽然口味有所不同,但不管你带MM去麦当劳或肯德基,只管向服务员说“来四个鸡翅”就行了。麦当劳和肯德基就是生产鸡翅的Factory 工厂模式:客户类和工厂类分开。消费者任何时候需要某种产品,只需向工厂请求即可。消费者无须修改就可以接纳新产品。缺点是当产品修改时,工厂类也要做相应的修改。如:
- 开发管理 CheckLists
aoyouzi
开发管理 CheckLists
开发管理 CheckLists(23) -使项目组度过完整的生命周期
开发管理 CheckLists(22) -组织项目资源
开发管理 CheckLists(21) -控制项目的范围开发管理 CheckLists(20) -项目利益相关者责任开发管理 CheckLists(19) -选择合适的团队成员开发管理 CheckLists(18) -敏捷开发 Scrum Master 工作开发管理 C
- js实现切换
百合不是茶
JavaScript栏目切换
js主要功能之一就是实现页面的特效,窗体的切换可以减少页面的大小,被门户网站大量应用思路:
1,先将要显示的设置为display:bisible 否则设为none
2,设置栏目的id ,js获取栏目的id,如果id为Null就设置为显示
3,判断js获取的id名字;再设置是否显示
代码实现:
html代码:
<di
- 周鸿祎在360新员工入职培训上的讲话
bijian1013
感悟项目管理人生职场
这篇文章也是最近偶尔看到的,考虑到原博客发布者可能将其删除等原因,也更方便个人查找,特将原文拷贝再发布的。“学东西是为自己的,不要整天以混的姿态来跟公司博弈,就算是混,我觉得你要是能在混的时间里,收获一些别的有利于人生发展的东西,也是不错的,看你怎么把握了”,看了之后,对这句话记忆犹新。 &
- 前端Web开发的页面效果
Bill_chen
htmlWebMicrosoft
1.IE6下png图片的透明显示:
<img src="图片地址" border="0" style="Filter.Alpha(Opacity)=数值(100),style=数值(3)"/>
或在<head></head>间加一段JS代码让透明png图片正常显示。
2.<li>标
- 【JVM五】老年代垃圾回收:并发标记清理GC(CMS GC)
bit1129
垃圾回收
CMS概述
并发标记清理垃圾回收(Concurrent Mark and Sweep GC)算法的主要目标是在GC过程中,减少暂停用户线程的次数以及在不得不暂停用户线程的请夸功能,尽可能短的暂停用户线程的时间。这对于交互式应用,比如web应用来说,是非常重要的。
CMS垃圾回收针对新生代和老年代采用不同的策略。相比同吞吐量垃圾回收,它要复杂的多。吞吐量垃圾回收在执
- Struts2技术总结
白糖_
struts2
必备jar文件
早在struts2.0.*的时候,struts2的必备jar包需要如下几个:
commons-logging-*.jar Apache旗下commons项目的log日志包
freemarker-*.jar  
- Jquery easyui layout应用注意事项
bozch
jquery浏览器easyuilayout
在jquery easyui中提供了easyui-layout布局,他的布局比较局限,类似java中GUI的border布局。下面对其使用注意事项作简要介绍:
如果在现有的工程中前台界面均应用了jquery easyui,那么在布局的时候最好应用jquery eaysui的layout布局,否则在表单页面(编辑、查看、添加等等)在不同的浏览器会出
- java-拷贝特殊链表:有一个特殊的链表,其中每个节点不但有指向下一个节点的指针pNext,还有一个指向链表中任意节点的指针pRand,如何拷贝这个特殊链表?
bylijinnan
java
public class CopySpecialLinkedList {
/**
* 题目:有一个特殊的链表,其中每个节点不但有指向下一个节点的指针pNext,还有一个指向链表中任意节点的指针pRand,如何拷贝这个特殊链表?
拷贝pNext指针非常容易,所以题目的难点是如何拷贝pRand指针。
假设原来链表为A1 -> A2 ->... -> An,新拷贝
- color
Chen.H
JavaScripthtmlcss
<!DOCTYPE HTML PUBLIC "-//W3C//DTD HTML 4.01 Transitional//EN" "http://www.w3.org/TR/html4/loose.dtd"> <HTML> <HEAD>&nbs
- [信息与战争]移动通讯与网络
comsci
网络
两个坚持:手机的电池必须可以取下来
光纤不能够入户,只能够到楼宇
建议大家找这本书看看:<&
- oracle flashback query(闪回查询)
daizj
oracleflashback queryflashback table
在Oracle 10g中,Flash back家族分为以下成员:
Flashback Database
Flashback Drop
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Flashback Query(分Flashback Query,Flashback Version Query,Flashback Transaction Query)
下面介绍一下Flashback Drop 和Flas
- zeus持久层DAO单元测试
deng520159
单元测试
zeus代码测试正紧张进行中,但由于工作比较忙,但速度比较慢.现在已经完成读写分离单元测试了,现在把几种情况单元测试的例子发出来,希望有人能进出意见,让它走下去.
本文是zeus的dao单元测试:
1.单元测试直接上代码
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- C语言学习三printf函数和scanf函数学习
dcj3sjt126com
cprintfscanflanguage
printf函数
/*
2013年3月10日20:42:32
地点:北京潘家园
功能:
目的:
测试%x %X %#x %#X的用法
*/
# include <stdio.h>
int main(void)
{
printf("哈哈!\n"); // \n表示换行
int i = 10;
printf
- 那你为什么小时候不好好读书?
dcj3sjt126com
life
dady, 我今天捡到了十块钱, 不过我还给那个人了
good girl! 那个人有没有和你讲thank you啊
没有啦....他拉我的耳朵我才把钱还给他的, 他哪里会和我讲thank you
爸爸, 如果地上有一张5块一张10块你拿哪一张呢....
当然是拿十块的咯...
爸爸你很笨的, 你不会两张都拿
爸爸为什么上个月那个人来跟你讨钱, 你告诉他没
- iptables开放端口
Fanyucai
linuxiptables端口
1,找到配置文件
vi /etc/sysconfig/iptables
2,添加端口开放,增加一行,开放18081端口
-A INPUT -m state --state NEW -m tcp -p tcp --dport 18081 -j ACCEPT
3,保存
ESC
:wq!
4,重启服务
service iptables
- Ehcache(05)——缓存的查询
234390216
排序ehcache统计query
缓存的查询
目录
1. 使Cache可查询
1.1 基于Xml配置
1.2 基于代码的配置
2 指定可搜索的属性
2.1 可查询属性类型
2.2 &
- 通过hashset找到数组中重复的元素
jackyrong
hashset
如何在hashset中快速找到重复的元素呢?方法很多,下面是其中一个办法:
int[] array = {1,1,2,3,4,5,6,7,8,8};
Set<Integer> set = new HashSet<Integer>();
for(int i = 0
- 使用ajax和window.history.pushState无刷新改变页面内容和地址栏URL
lanrikey
history
后退时关闭当前页面
<script type="text/javascript">
jQuery(document).ready(function ($) {
if (window.history && window.history.pushState) {
- 应用程序的通信成本
netkiller.github.com
虚拟机应用服务器陈景峰netkillerneo
应用程序的通信成本
什么是通信
一个程序中两个以上功能相互传递信号或数据叫做通信。
什么是成本
这是是指时间成本与空间成本。 时间就是传递数据所花费的时间。空间是指传递过程耗费容量大小。
都有哪些通信方式
全局变量
线程间通信
共享内存
共享文件
管道
Socket
硬件(串口,USB) 等等
全局变量
全局变量是成本最低通信方法,通过设置
- 一维数组与二维数组的声明与定义
恋洁e生
二维数组一维数组定义声明初始化
/** * */ package test20111005; /** * @author FlyingFire * @date:2011-11-18 上午04:33:36 * @author :代码整理 * @introduce :一维数组与二维数组的初始化 *summary: */ public c
- Spring Mybatis独立事务配置
toknowme
mybatis
在项目中有很多地方会使用到独立事务,下面以获取主键为例
(1)修改配置文件spring-mybatis.xml <!-- 开启事务支持 --> <tx:annotation-driven transaction-manager="transactionManager" /> &n
- 更新Anadroid SDK Tooks之后,Eclipse提示No update were found
xp9802
eclipse
使用Android SDK Manager 更新了Anadroid SDK Tooks 之后,
打开eclipse提示 This Android SDK requires Android Developer Toolkit version 23.0.0 or above, 点击Check for Updates
检测一会后提示 No update were found