- 人工智能之数学基础:基变换和坐标变换的区别
每天五分钟玩转人工智能
机器学习深度学习之数学基础人工智能机器学习算法基变换坐标变换线性变换
本文重点基变换和坐标变换是线性代数中的两个重要概念,它们描述了向量在不同基底或坐标系下的表示和转换关系。矩阵矩阵不仅可以作为线性变换的描述,而且可以作为一组基地描述。而作为变换的矩阵,不但可以把线性空间中的一个点给变换到另一个点去,而且也能够把线性空间中的一个坐标系(基)表换到另一个坐标系(基)去,这就是基变换和坐标变换。定义与本质基变换:定义:基变换是指向量在不同基底下表示的关系的数学描述。它涉
- 天地图WMTS GetTile(地图API)请求参数深度解析
喆星时瑜
#天地图arcgis
以下针对天地图API影像底图瓦片请求URL进行逐项参数拆解,结合OGCWMTS1.0.0标准与天地图技术规范进行专业解读:http://t0.tianditu.gov.cn/img_w/wmts?SERVICE=WMTS&REQUEST=GetTile&VERSION=1.0.0&LAYER=img&STYLE=default&TILEMATRIXSET=w&FORMAT=tiles&TILEMA
- CCF CSP 第30次(2023.09)(1_坐标变换_C++)(先输入再计算;边输入边计算)
Dream it possible!
CCFCSP认证c++算法CSP
CCFCSP第30次(2023.09)(1_坐标变换_C++)题目描述:输入格式:输出格式:样例输入:样例输出:样例解释:子任务:解题思路:思路一(先输入再计算):思路二(边输入边计算):代码实现代码实现(思路一(先输入再计算)):代码实现(思路一(边输入边计算)):时间限制:1.0秒空间限制:512MiB题目描述:对于平面直角坐标系上的坐标(x,y),小P定义了一个包含n个操作的序列T=(t1,
- ArcGIS切片缓存目录结构及配置文件说明
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ArcGIS软件使用切片缓存ArcGISServer
目录缓存目录结构conf.cdi文件:conf.properties文件:conf.xml文件:ArcGIS切片缓存目录:3个配置文件和图片目录缓存目录结构服务名//Map//-_alllayers//服务名//Map//【1】conf.cdi主要记录范围,等于所切图层的范围,平面坐标显示【2】conf.properties固定【3】conf.xml包含参考系、起始点坐标、瓦片尺寸、读取切片原点、
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- 用MATLAB打造浪漫3D粒子心脏:代码解析与动态可视
爱玩三国杀的界徐盛
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一、效果预览本文我们将用MATLAB实现一个令人惊艳的3D动态可视化效果:旋转的粒子心脏悬浮在星空背景中,粉紫色的心形粒子群与不同层次的旋转星辰交相辉映。这个效果结合了三维曲面生成、粒子系统、坐标变换等多项技术,最终呈现出一个充满科技感的动态艺术作品。二、代码解析2.1颜色配置模块col=@(n)repmat([255,158,196]./255,[n,1])+repmat([-39,-81,-5
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计算机视觉(ComputerVision)开发需要掌握数学基础、编程语言、图像处理、机器学习、深度学习等多个方面的知识。以下是一个系统的学习路线:1️⃣数学基础(核心理论支撑)计算机视觉涉及很多数学概念,以下是必备数学知识:✅线性代数(矩阵运算是计算机视觉的核心)向量、矩阵运算(加减、乘法、转置)特征值与特征向量SVD(奇异值分解),用于图像压缩、降维齐次坐标变换(用于3D计算机视觉)✅概率统计(
- 瓦片地图一键下载 ,支持自定义来源和下载范围
Baizoy
node.js瓦片地图
最近遇到内网加载地图需求,全网四处搜寻瓦片地图资源,无奈要么付费,要么操作复杂。身为程序员,遂自行实现了个自动获取的nodejs脚本(手懒,交给AI代劳)。1.完整代码如下:constaxios=require('axios')constfs=require('fs')constpath=require('path')//瓦片地图URL模板constTILE_URL_TEMPLATE='http:
- 曲线生成 | 图解Reeds-Shepp曲线生成原理(附ROS C++/Python/Matlab仿真)
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运动规划实战精讲运动规划实战进阶:轨迹优化篇机器人人工智能自动驾驶ROSROS2智能硬件
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背景在很多场景中,需要用的影像瓦片,常规的思路是将tif进行切图,做成分层的瓦片:但是,如果层级太高,产生的文件将十分庞大,据测试,某地级市18层级切片,内存占用高达200多G,在部署和传输的过程中,都很不利。通用处理因此,采取的思路是如何能够压缩每一张图层,在尽可能保留原有分辨率和色彩的同时,减少影像图片内存的大小。最初采用开源压缩工具:pngquantwindows下有GUI版本,但是GUI版
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蓝布城发动机
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一、矢量瓦片的制作与发布试验采用国土调查的土地利用现状的数据,制作的矢量瓦片的流程如图所示:图1矢量瓦片数据生产流程数据生产分为两个步骤:1、数据配图先在ArcMap软件中建立好工程并配图,土地利用现状的配图样式按照《规程》设计的土地利用符号保存为style文件,在ArcMap加载土地利用数据后,通过数据中DLBM字段与符号库做样式匹配,并保存为MXD格式工程。打开ArcgisPro新建工程,导入
- arcgis制作瓦片地图_利用ArcGISDesktop制作【地图瓦片包(TPK切片包)】的技术流程及优化...
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arcgis制作瓦片地图
1概述ArcGIS地图瓦片包,俗称TPK格式切片,已经广泛应用于涉及野外电子调绘的测绘项目中。作为底图,它可以承载影像以及作为辅助信息的栅格化后的矢量,并将他们打包封。该格式数据本质为栅格数据,针对移动端的加载速度和显示效果均有明显优化,具有灵活的多级比例尺控制机制,实际使用体验好。貌似该格式为ESRI的原创,但按照切片的基本原理来看,这个格式和其他切片相比并没有实质性的区别或优势,但是依托于Ar
- Eigen3的库使用
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Eigen3c++
文章目录eigen3lib的使用向量向量一元操作向量二元操作共轭矩阵矩阵赋值转置矩阵块操作取行取列取任意大小的块矩阵分解Cholesky分解坐标变换坐标轴旋转旋转矩阵旋转四元数欧拉角旋转向量数据类型转化double数字转化为矩阵eigen3lib的使用向量Eigen::Vector3fu;//3行*1列列向量向量一元操作u.norm();//向量的模u.transpose()//向量的转置向量二元
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python创建画布语句
Phaser桌面和手机游戏HTML5框架Phaser是一个流行的2D开源游戏框架,可以用来开发桌面或手机浏览器HTML5游戏,适合侧视或顶视风格:Phaser同时支持Canvas和WebGL渲染引擎,预置了完备的精灵动画、输入管理、瓦片地图、补间动画、资源加载器、物理系统、粒子系统等特性,几乎能够满足你开发一个2D游戏的任何...文章马拉喀什2017-11-021163浏览量HTML5学习手笔四:
- html+canvas地图画布实现快速拖动出现瓦片空白问题优化
战族狼魂
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快速拖动出现问题,慢慢拖动不会有问题”的现象,问题的根本原因可能是鼠标移动事件触发得太频繁,导致每次鼠标移动时都重新渲染瓦片,造成性能问题或者视觉上的不流畅。特别是在快速拖动时,浏览器需要处理大量的瓦片加载和渲染,这就容易出现卡顿。先上问题代码,快速拖动出现问题,慢慢拖动不会有问题快速拖动出现问题,慢慢拖动不会有问题瓦片拖动功能/*地图容器*/.map{position:fixed;width:1
- arm板部署离线瓦片地图
陌虚友
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引言:技术使用qt的qml自带Map组件,没必要像网上那样用纯qt编写各种复杂的代码,直接部署一个自己的地图瓦片源,像调库一般,用几行代码就能简单的实现类似高德的离线地图效果,支持旋转、倾斜,缩放各种基本地图操作,本人的arm板为正点原子的stm32mp157,文件系统用的也是正点的出厂文件系统,同时十分推荐想学习mpu的朋友用正点的板子1.准备瓦片地图使用java编写的开源地图下载器下载瓦片地图
- Cesium 离线加载瓦片图
一只理智恩
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在一些特定的应用场景中,如军事、科研、野外勘探等,网络环境可能受限,这就需要Cesium能够离线加载瓦片图来实现地理信息的可视化展示。本文将详细介绍Cesium离线加载瓦片图的原理、步骤以及一个可直接运行的案例。原理Cesium离线加载瓦片图主要是通过将预先下载好的地图瓦片数据存储在本地,然后在Cesium中配置相应的瓦片加载器,使其能够从本地读取并显示这些瓦片数据。这些瓦片数据通常按照一定的规则
- Qt —— 加载百度离线地图、及简单绘图(附源码)
听见涛声、
Qtqt地图离线地图百度地图
效果 说明 软件代码已下载了某区域的离线瓦片地图,通过百度离线api进行调用的地图效果。 源码voidPointMapTEST
- Vue+OpenLayers7入门到实战:OpenLayers7加载天地图
汤姆猫不是猫
#vue.js前端javascriptOpenLayersOpenLayers7天地图
返回《Vue+OpenLayers7》专栏目录:Vue+OpenLayers7入门到实战前言本章介绍如何使用OpenLayers7在地图上加载天地图.天地图瓦片访问需要先到天地图申请key。天地图官网链接本文使用xyz方式加载天地图,并且介绍如何加载xyz格式天地图url,包括天地图纯底图(无标记)、卫星影像图和纯标记图(不含底图)二、依赖和使用"ol":"7.5.2"
- dh参数逆运动学_5 自由度机械臂的建模 (2) —— DH 建模法
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dh参数逆运动学
原文:https://shoujiaxin.github.io/2018/10/02/5-自由度机械臂的建模-2-——-DH-建模法/DH建模法DH建模方法是由Denavit和Hartenberg提出的一种建模方法,主要用在机器人运动学上。此方法在机器人的每个连杆上建立一个坐标系,通过齐次坐标变换实现两个连杆上的坐标变换,建立多连杆串联系统中首末坐标系的变换关系。DH建模方法的几个要点如下:建立连
- 计算机图形学试题整理(期末复习/闭or开卷/>100道试题/知识点)
起床悠悠
图形学算法人工智能图形渲染图论
1.各种坐标变换,会产生变换前后维度改变的是(投影变换)。A)建模变换;B)观察变换;C)投影变换;D)视口变换不同的坐标变换对维度的影响如下:建模变换(ModelingTransformation):主要用于物体模型的坐标变换,如平移、旋转、缩放等。它不会改变物体的维度,而是对物体的位置、大小和朝向进行调整。观察变换(ViewingTransformation):主要是将世界坐标系中的场景转换到
- 坐标变换学习笔记—代码篇Matlab
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坐标变换学习笔记—代码篇Matlab四元数→\to→旋转矩阵quat2dcmquat2rotm四元数→\to→欧拉角quat2anglequat2eul旋转矩阵→\to→四元数dcm2quatrotm2quat旋转矩阵→\to→欧拉角dcm2angle欧拉角→\to→旋转矩阵angle2dcmeul2rotm欧拉角→\to→四元数angle2quateul2quat小结&代码验证参考在Matlab
- Cesium Cesium3DTile API 介绍
WebGISer_白茶乌龙桃
Cesium关键API学习3d前端vue.jswebgl前端框架javascript
在Cesium中,Cesium3DTile是与3DTiles数据集中的单个瓦片(tile)相关的类。3DTiles是用于展示大规模城市建模、点云数据等3D数据的标准格式。而Cesium3DTile类正是代表这些数据集中的每一个单独的瓦片。理解这个类对于处理大规模3D数据的加载和展示非常重要。Cesium3DTile是什么?Cesium3DTile是一个表示单个3DTiles瓦片的类。在3DTile
- C#Halcon扇形/圆环缺陷检测(极坐标变换法)
浮生如梦_
c#计算机视觉视觉检测图像处理
扇形交互绘制与极坐标变换插件(加载图像—绘制扇形—极坐标变换—图像返回:运行效果)应用场景:缺陷检测,OCR识别,二维码识别,辅助定位等场景绘制扇形:原型算子create_drawing_object_circle_sector||create_drawing_object_ellipse_sector本次Demo小编用的是标准圆形绘制的扇形,目的是为了后面极坐标变换如果不涉及极坐标变换,可以采用
- java类加载顺序
3213213333332132
java
package com.demo;
/**
* @Description 类加载顺序
* @author FuJianyong
* 2015-2-6上午11:21:37
*/
public class ClassLoaderSequence {
String s1 = "成员属性";
static String s2 = "
- Hibernate与mybitas的比较
BlueSkator
sqlHibernate框架ibatisorm
第一章 Hibernate与MyBatis
Hibernate 是当前最流行的O/R mapping框架,它出身于sf.net,现在已经成为Jboss的一部分。 Mybatis 是另外一种优秀的O/R mapping框架。目前属于apache的一个子项目。
MyBatis 参考资料官网:http:
- php多维数组排序以及实际工作中的应用
dcj3sjt126com
PHPusortuasort
自定义排序函数返回false或负数意味着第一个参数应该排在第二个参数的前面, 正数或true反之, 0相等usort不保存键名uasort 键名会保存下来uksort 排序是对键名进行的
<!doctype html>
<html lang="en">
<head>
<meta charset="utf-8&q
- DOM改变字体大小
周华华
前端
<!DOCTYPE html PUBLIC "-//W3C//DTD XHTML 1.0 Transitional//EN" "http://www.w3.org/TR/xhtml1/DTD/xhtml1-transitional.dtd">
<html xmlns="http://www.w3.org/1999/xhtml&q
- c3p0的配置
g21121
c3p0
c3p0是一个开源的JDBC连接池,它实现了数据源和JNDI绑定,支持JDBC3规范和JDBC2的标准扩展。c3p0的下载地址是:http://sourceforge.net/projects/c3p0/这里可以下载到c3p0最新版本。
以在spring中配置dataSource为例:
<!-- spring加载资源文件 -->
<bean name="prope
- Java获取工程路径的几种方法
510888780
java
第一种:
File f = new File(this.getClass().getResource("/").getPath());
System.out.println(f);
结果:
C:\Documents%20and%20Settings\Administrator\workspace\projectName\bin
获取当前类的所在工程路径;
如果不加“
- 在类Unix系统下实现SSH免密码登录服务器
Harry642
免密ssh
1.客户机
(1)执行ssh-keygen -t rsa -C "
[email protected]"生成公钥,xxx为自定义大email地址
(2)执行scp ~/.ssh/id_rsa.pub root@xxxxxxxxx:/tmp将公钥拷贝到服务器上,xxx为服务器地址
(3)执行cat
- Java新手入门的30个基本概念一
aijuans
javajava 入门新手
在我们学习Java的过程中,掌握其中的基本概念对我们的学习无论是J2SE,J2EE,J2ME都是很重要的,J2SE是Java的基础,所以有必要对其中的基本概念做以归纳,以便大家在以后的学习过程中更好的理解java的精髓,在此我总结了30条基本的概念。 Java概述: 目前Java主要应用于中间件的开发(middleware)---处理客户机于服务器之间的通信技术,早期的实践证明,Java不适合
- Memcached for windows 简单介绍
antlove
javaWebwindowscachememcached
1. 安装memcached server
a. 下载memcached-1.2.6-win32-bin.zip
b. 解压缩,dos 窗口切换到 memcached.exe所在目录,运行memcached.exe -d install
c.启动memcached Server,直接在dos窗口键入 net start "memcached Server&quo
- 数据库对象的视图和索引
百合不是茶
索引oeacle数据库视图
视图
视图是从一个表或视图导出的表,也可以是从多个表或视图导出的表。视图是一个虚表,数据库不对视图所对应的数据进行实际存储,只存储视图的定义,对视图的数据进行操作时,只能将字段定义为视图,不能将具体的数据定义为视图
为什么oracle需要视图;
&
- Mockito(一) --入门篇
bijian1013
持续集成mockito单元测试
Mockito是一个针对Java的mocking框架,它与EasyMock和jMock很相似,但是通过在执行后校验什么已经被调用,它消除了对期望 行为(expectations)的需要。其它的mocking库需要你在执行前记录期望行为(expectations),而这导致了丑陋的初始化代码。
&nb
- 精通Oracle10编程SQL(5)SQL函数
bijian1013
oracle数据库plsql
/*
* SQL函数
*/
--数字函数
--ABS(n):返回数字n的绝对值
declare
v_abs number(6,2);
begin
v_abs:=abs(&no);
dbms_output.put_line('绝对值:'||v_abs);
end;
--ACOS(n):返回数字n的反余弦值,输入值的范围是-1~1,输出值的单位为弧度
- 【Log4j一】Log4j总体介绍
bit1129
log4j
Log4j组件:Logger、Appender、Layout
Log4j核心包含三个组件:logger、appender和layout。这三个组件协作提供日志功能:
日志的输出目标
日志的输出格式
日志的输出级别(是否抑制日志的输出)
logger继承特性
A logger is said to be an ancestor of anothe
- Java IO笔记
白糖_
java
public static void main(String[] args) throws IOException {
//输入流
InputStream in = Test.class.getResourceAsStream("/test");
InputStreamReader isr = new InputStreamReader(in);
Bu
- Docker 监控
ronin47
docker监控
目前项目内部署了docker,于是涉及到关于监控的事情,参考一些经典实例以及一些自己的想法,总结一下思路。 1、关于监控的内容 监控宿主机本身
监控宿主机本身还是比较简单的,同其他服务器监控类似,对cpu、network、io、disk等做通用的检查,这里不再细说。
额外的,因为是docker的
- java-顺时针打印图形
bylijinnan
java
一个画图程序 要求打印出:
1.int i=5;
2.1 2 3 4 5
3.16 17 18 19 6
4.15 24 25 20 7
5.14 23 22 21 8
6.13 12 11 10 9
7.
8.int i=6
9.1 2 3 4 5 6
10.20 21 22 23 24 7
11.19
- 关于iReport汉化版强制使用英文的配置方法
Kai_Ge
iReport汉化英文版
对于那些具有强迫症的工程师来说,软件汉化固然好用,但是汉化不完整却极为头疼,本方法针对iReport汉化不完整的情况,强制使用英文版,方法如下:
在 iReport 安装路径下的 etc/ireport.conf 里增加红色部分启动参数,即可变为英文版。
# ${HOME} will be replaced by user home directory accordin
- [并行计算]论宇宙的可计算性
comsci
并行计算
现在我们知道,一个涡旋系统具有并行计算能力.按照自然运动理论,这个系统也同时具有存储能力,同时具备计算和存储能力的系统,在某种条件下一般都会产生意识......
那么,这种概念让我们推论出一个结论
&nb
- 用OpenGL实现无限循环的coverflow
dai_lm
androidcoverflow
网上找了很久,都是用Gallery实现的,效果不是很满意,结果发现这个用OpenGL实现的,稍微修改了一下源码,实现了无限循环功能
源码地址:
https://github.com/jackfengji/glcoverflow
public class CoverFlowOpenGL extends GLSurfaceView implements
GLSurfaceV
- JAVA数据计算的几个解决方案1
datamachine
javaHibernate计算
老大丢过来的软件跑了10天,摸到点门道,正好跟以前攒的私房有关联,整理存档。
-----------------------------华丽的分割线-------------------------------------
数据计算层是指介于数据存储和应用程序之间,负责计算数据存储层的数据,并将计算结果返回应用程序的层次。J
&nbs
- 简单的用户授权系统,利用给user表添加一个字段标识管理员的方式
dcj3sjt126com
yii
怎么创建一个简单的(非 RBAC)用户授权系统
通过查看论坛,我发现这是一个常见的问题,所以我决定写这篇文章。
本文只包括授权系统.假设你已经知道怎么创建身份验证系统(登录)。 数据库
首先在 user 表创建一个新的字段(integer 类型),字段名 'accessLevel',它定义了用户的访问权限 扩展 CWebUser 类
在配置文件(一般为 protecte
- 未选之路
dcj3sjt126com
诗
作者:罗伯特*费罗斯特
黄色的树林里分出两条路,
可惜我不能同时去涉足,
我在那路口久久伫立,
我向着一条路极目望去,
直到它消失在丛林深处.
但我却选了另外一条路,
它荒草萋萋,十分幽寂;
显得更诱人,更美丽,
虽然在这两条小路上,
都很少留下旅人的足迹.
那天清晨落叶满地,
两条路都未见脚印痕迹.
呵,留下一条路等改日再
- Java处理15位身份证变18位
蕃薯耀
18位身份证变15位15位身份证变18位身份证转换
15位身份证变18位,18位身份证变15位
>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>
蕃薯耀 201
- SpringMVC4零配置--应用上下文配置【AppConfig】
hanqunfeng
springmvc4
从spring3.0开始,Spring将JavaConfig整合到核心模块,普通的POJO只需要标注@Configuration注解,就可以成为spring配置类,并通过在方法上标注@Bean注解的方式注入bean。
Xml配置和Java类配置对比如下:
applicationContext-AppConfig.xml
<!-- 激活自动代理功能 参看:
- Android中webview跟JAVASCRIPT中的交互
jackyrong
JavaScripthtmlandroid脚本
在android的应用程序中,可以直接调用webview中的javascript代码,而webview中的javascript代码,也可以去调用ANDROID应用程序(也就是JAVA部分的代码).下面举例说明之:
1 JAVASCRIPT脚本调用android程序
要在webview中,调用addJavascriptInterface(OBJ,int
- 8个最佳Web开发资源推荐
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编程Web程序员
Web开发对程序员来说是一项较为复杂的工作,程序员需要快速地满足用户需求。如今很多的在线资源可以给程序员提供帮助,比如指导手册、在线课程和一些参考资料,而且这些资源基本都是免费和适合初学者的。无论你是需要选择一门新的编程语言,或是了解最新的标准,还是需要从其他地方找到一些灵感,我们这里为你整理了一些很好的Web开发资源,帮助你更成功地进行Web开发。
这里列出10个最佳Web开发资源,它们都是受
- 架构师之面试------jdk的hashMap实现
nannan408
HashMap
1.前言。
如题。
2.详述。
(1)hashMap算法就是数组链表。数组存放的元素是键值对。jdk通过移位算法(其实也就是简单的加乘算法),如下代码来生成数组下标(生成后indexFor一下就成下标了)。
static int hash(int h)
{
h ^= (h >>> 20) ^ (h >>>
- html禁止清除input文本输入缓存
Rainbow702
html缓存input输入框change
多数浏览器默认会缓存input的值,只有使用ctl+F5强制刷新的才可以清除缓存记录。
如果不想让浏览器缓存input的值,有2种方法:
方法一: 在不想使用缓存的input中添加 autocomplete="off";
<input type="text" autocomplete="off" n
- POJO和JavaBean的区别和联系
tjmljw
POJOjava beans
POJO 和JavaBean是我们常见的两个关键字,一般容易混淆,POJO全称是Plain Ordinary Java Object / Pure Old Java Object,中文可以翻译成:普通Java类,具有一部分getter/setter方法的那种类就可以称作POJO,但是JavaBean则比 POJO复杂很多, Java Bean 是可复用的组件,对 Java Bean 并没有严格的规
- java中单例的五种写法
liuxiaoling
java单例
/**
* 单例模式的五种写法:
* 1、懒汉
* 2、恶汉
* 3、静态内部类
* 4、枚举
* 5、双重校验锁
*/
/**
* 五、 双重校验锁,在当前的内存模型中无效
*/
class LockSingleton
{
private volatile static LockSingleton singleton;
pri